Grundlagen der Regelungstechnik

Zusammenfassung

Kap. 2 stellt zunächst die wesentlichen einfachen Übertragungsglieder mit ihrem Übertragungsverhalten im Zeit- und im Frequenzbereich vor. Neben der Sprungantwort im Zeitbereich werden als Darstellungsform im Bildbereich die Ortskurven sowie die Frequenzkennlinien besprochen. Diese Erläuterungen bilden die Grundlage für die Modellierung technischer Systeme durch Reihen- und Parallelschaltung von einfachen Übertragungsgliedern, die anhand einfacher Beispiele demonstriert wird. Die Erweiterung um positive bzw. negative Rückkopplungen führt zu geregelten Systemen, deren Eigenschaften (Stabilität, Führungsverhalten, Störverhalten, Amplitudenrand, Phasenrand) erläutert werden.