Das Dreirad

Planung des Bewegungsablaufs:

Erstelle eine Kopie der Datei Dreirad.dgn. Kopiere die Materialdatei Dreirad.mat bzw. die Palette Dreirad.pal in das gleiche Verzeichnis.
Das Dreirad setzt sich aus 5 Volumsobjekten zusammen:

Dem Rahmen,
der Vorderachse inkusive Vorderrad,
der Hinterachse inklusive Hinterräder,
dem rechten und
dem linken Pedal.

Diese Objekte sind auch die Akteure des folgenden Videos. Es zeigt dir wie der Bewegungsablauf aussehen soll.

Die Vorderachse (Radius = 3,75) soll sich in 180 Frames einmal um die eigene Achse drehen. Der Drehwinkel von 2 Grad pro Frame erzwingt weitere Bewegungsabläufe:

Innerhalb von 180 Frames bewegt sich das gesamte Dreirad um einen Vorderreifenumfang (rund 23,5619.. Einheiten) nach vorne. Einem Frame entspricht daher eine Schiebung des Rahmens von 0,1308.. Einheiten.
Die Vorderachse und die Hinterachse bewegen sich mit dem Rahmen mit.
Die Hinterreifen müssen den gleichen Weg zurücklegen wie der Vorderreifen. Ihr Radius beträgt aber nur 1,75 Einheiten. Daher muss sich die Hinterachse um den Faktor 3,75 / 1,75 = 2,1428.. mal so schnell drehen. Das ergibt 4,2857.. Grad pro Frame.
Das linke und rechte Pedal drehen sich mit der Vorderachse mit. Damit die Animation realistisch wirkt sollen sie aber stets waagrecht bleiben. Sie müssen also zusätzlich mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit gegenläufig um die jeweilige Pedalachse "zurückgedreht" werden.

Durchführung mit MicroStation

Wähle nacheinander die 5 Teile des Dreirads aus und erstelle die Akteure "Rahmen", "Vorderachse", "Hinterachse", "Pedal rechts", "Pedal links". Platziere das lokale Koordinatensystems jeweils so, dass sich die x-Achse mit der Drehachse der Rads bzw. mit der Achse des Pedals deckt.

Erstelle ein Skript für die Schiebung des Rahmens in y-Richtung. Achte darauf das Vorzeichen richtig zu wählen. Andernfalls fährt das Dreirad nach hinten.

Hänge die Akteure "Vorderachse" und "Hinterachse" an den Akteur "Rahmen" an. Lies dazu im Abschnitt Akteure nach.
Hänge die Akteure "Pedal rechts" und "Pedal links" an den Akteur "Vorderachse" an.
Das Ergebnis sieht so aus:

Erstelle jeweils ein Skript für die Drehung der Vorderachse und Hinterachse

Erstelle jeweils ein Skript für die Drehung der beiden Pedale. Achte auf das Vorzeichen.

Im Werkzeugfenster Animationserzeugung sollten nun 5 parametrische Bewegungen aufscheinen. Überprüfe die Animation in der Vorschau.

Wähle eine nette Ansicht. Zoome so, dass die Start- und Endposition des Dreirads im Ansichtsfenster liegen. Starte die Aufnahme.