CEx-58 / COx-58 PROFIBUS-DP (PNO) - TR Electronic

TR - ECE - BA - DGB - 0036 - 09 09/20/2011 

Rotary 

Encoders 

Linear Encoders Motion System 

D 

GB 

Seite 2 - 58 

Page 59 - 116 

CK-58 

CEK-58 

COK-58 

CE-58 

CEV-58 

COV-58 

CH-58 / CS-58 

CEH-58 / CES-58 

COH-58 / COS-58 

• Software/Support DVD: 490-01001 

- Soft-No.: 490-00406 

4376AB/58 

43777D 

Benutzerhandbuch / User Manual 

Single-Turn / Multi-Turn 

Absolute rotary encoder series Cxx-58 with PROFIBUS-DP interface 

• Zusätzliche Sicherheitshinweise 

• Installation 

• Inbetriebnahme 

• Konfiguration / Parametrierung 

• Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 

• Additional safety instructions 

• Installation 

• Commissioning 

• Configuration / Parameterization 

• Troubleshooting / Diagnostic options

TR-Electronic GmbH 

D-78647 Trossingen 

Eglishalde 6 

Tel.: (0049) 07425/228-0 

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Änderungsvorbehalt 

Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. 

Dokumenteninformation 

Ausgabe-/Rev.-Datum: 09/20/2011 

Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0036 - 09 

Dateiname: 

TR-ECE-BA-DGB-0036-09.DOC 

Verfasser: 

MÜJ 

Schreibweisen 

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Marken 

PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-Logo sind eingetragene Warenzeichen der 

PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) 

SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG 

TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved 

Printed in the Federal Republic of Germany 

Page 2 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0036 - 09 09/20/2011

Inhaltsverzeichnis 


Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3 

Änderungs-Index ................................................................................................................................ 6 

1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 7 

1.1 Geltungsbereich ...................................................................................................................... 7 

1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe ....................................................................................... 8 

2 Zusätzliche Sicherheitshinweise ................................................................................................... 9 

2.1 Symbol- und Hinweis-Definition .............................................................................................. 9 

2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung ........................................... 9 

2.3 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 10 

3 Technische Daten ............................................................................................................................ 11 

3.1 Elektrische Kenndaten ............................................................................................................ 11 

4 PROFIBUS Informationen ............................................................................................................... 12 

4.1 Kommunikationsprotokoll DP ................................................................................................. 12 

5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung ................................................................................... 13 

5.1 RS485 Übertragungstechnik .................................................................................................. 13 

5.2 Variante mit Kabelverschraubungen ...................................................................................... 14 

5.2.1 Anschluss ................................................................................................................ 14 

5.2.2 Bus-Terminierung ................................................................................................... 15 

5.2.3 Bus-Adressierung ................................................................................................... 15 

5.2.4 Schirmauflage ......................................................................................................... 15 

5.3 Variante mit Steckverbinder ................................................................................................... 18 

5.3.1 Anschluss ................................................................................................................ 18 

5.3.2 Bus-Terminierung ................................................................................................... 19 

5.3.3 Bus-Adressierung ................................................................................................... 19 

5.3.4 Schirmauflage ......................................................................................................... 19 

6 Inbetriebnahme ................................................................................................................................ 20 

6.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) .......................................................................................... 20 

6.2 PNO-Identnummer .................................................................................................................. 20 

6.3 Anlauf am PROFIBUS ............................................................................................................ 21 

6.4 Bus-Statusanzeige .................................................................................................................. 22 



09/20/2011 TR - ECE - BA - DGB - 0036 - 09 Page 3 of 116


7 Betrieb mit älteren GSD-Datei Ständen ......................................................................................... 23 

8 Parametrierung und Konfiguration................................................................................................ 24 

8.1 Übersicht ................................................................................................................................. 25 

8.1.1 CEx-58, TR09AAAB.GS_ ....................................................................................... 25 

8.1.2 COx-58, TR0DAAAB.GS_ ...................................................................................... 26 

8.2 PNO CLASS 1 16-Bit ............................................................................................................ 27 




8.6 TR-Mode Position ................................................................................................................... 30 

8.7 TR-Mode Position + Velocity .................................................................................................. 31 

8.8 TR-Mode High Resolution ...................................................................................................... 33 

8.9 TR-Mode High Resolution + Velocity ..................................................................................... 34 

8.10 Preset-Justage-Funktion ...................................................................................................... 35 

8.11 Beschreibung der Betriebsparameter ................................................................................... 36 

8.11.1 Zählrichtung .......................................................................................................... 36 

8.11.2 Klasse 2 Funktionalität .......................................................................................... 36 

8.11.3 Diagnose Meldemodus ......................................................................................... 36 

8.11.4 Inbetriebnahmefunktion ........................................................................................ 37 

8.11.5 Kurze Diagnose .................................................................................................... 38 

8.11.6 Skalierungsfunktion .............................................................................................. 39 

8.11.7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2 .................................................................. 39 

8.11.7.1 Schritte pro Umdrehung ................................................................................................................ 39 

8.11.7.2 Messlänge in Schritten .................................................................................................................. 40 

8.11.8 Skalierungsparameter TR-Modes ......................................................................... 41 


8.11.8.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner .............................................................................. 42 

8.11.9 Code PROFIBUS-Schnittstelle ............................................................................. 44 

8.11.10 Endschalter unterer und oberer Grenzwert ........................................................ 44 

8.11.11 Geschwindigkeit [1/x U/min] ............................................................................... 44 

8.11.12 Statusbyte ........................................................................................................... 45 

8.12 Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager V5.1 ................................................................ 46 

9 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten ..................................................................... 50 

9.1 Optische Anzeigen .................................................................................................................. 50 

9.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose ................................................................................. 51 

9.2.1 Normdiagnose ......................................................................................................... 51 

9.2.1.1 Stationsstatus 1 ............................................................................................................................... 52 



9.2.1.4 Masteradresse ................................................................................................................................. 53 

9.2.1.5 Herstellerkennung ........................................................................................................................... 53 

9.2.1.6 Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose ....................................................................................... 53 





9.2.2 Erweiterte Diagnose ............................................................................................... 54 

9.2.2.1 Alarme ............................................................................................................................................. 54 

9.2.2.2 Betriebsstatus .................................................................................................................................. 55 

9.2.2.3 Encodertyp ...................................................................................................................................... 55 

9.2.2.4 Singleturn Auflösung ....................................................................................................................... 55 

9.2.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen ................................................................................................... 55 

9.2.2.6 Zusätzliche Alarme .......................................................................................................................... 55 

9.2.2.7 Unterstützte Alarme ......................................................................................................................... 56 

9.2.2.8 Warnungen ...................................................................................................................................... 56 

9.2.2.9 Unterstützte Warnungen .................................................................................................................. 56 

9.2.2.10 Profil Version ................................................................................................................................. 56 

9.2.2.11 Software Version ........................................................................................................................... 57 

9.2.2.12 Betriebsstundenzähler ................................................................................................................... 57 

9.2.2.13 Offsetwert ...................................................................................................................................... 57 

9.2.2.14 Herstellerspezifischer Offsetwert ................................................................................................... 57 

9.2.2.15 Anzahl Schritte pro Umdrehung .................................................................................................... 57 


9.2.2.17 Seriennummer ............................................................................................................................... 57 

9.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen ................................................................................................... 58 

9.3 Sonstige Störungen ................................................................................................................ 58 




Änderungs-Index 

Änderungs-Index 

Änderung Datum Index 

Erstausgabe 16.11.04 00 

Neue Geräte-Stammdaten-Datei (GSD): TR09AAAB.GSD, 07/2005 28.11.05 01 

Angaben zur UL / CSA – Zulassung 13.07.06 02 

Beschreibung für Endschalterfunktion ergänzt 31.07.06 03 

Korrektur Kap. „Optische Anzeigen“: 

grüne LED 10 Hz meldet auch einen Positionsfehler 

01.04.08 04 

Schrittzahl / Umdrehung bis 15 Bit, EMV-Normen angepasst 26.11.09 05 

Hinweis für die TR-Modes: 

Zählrichtung und Justage nicht gleichzeitig ausführbar 

Neue Encoder Baureihe: COV-58, COK-58, COS-58, COH-58 

Neue Geräte-Stammdaten-Datei (GSD): TR0DAAAB.GSD, 02/2010 

06.04.10 06 

08.10.10 07 

Zusätzliche Hinweise für Auflösungen > 13 Bit 10.01.11 08 

Anpassung der Warnhinweise 20.09.11 09 




Allgemeines 

1 Allgemeines 

Das vorliegende schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch beinhaltet folgende 

Themen: 

Ergänzende Sicherheitshinweise zu den bereits in der Montageanleitung 

definierten grundlegenden Sicherheitshinweisen 

Elektrische Kenndaten 

Installation 

Inbetriebnahme 

Konfiguration / Parametrierung 

Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 

Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine 

Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter, 

Maßzeichnungen, Prospekte und der Montageanleitung etc. dar. 

Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder 

kann auch separat angefordert werden. 

1.1 Geltungsbereich 

Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen 

mit PROFIBUS-DP Schnittstelle: 

CE-58, CEV-58, COV-58 

CH-58, CEH-58, COH-58 

CS-58, CES-58, COS-58 

CK-58, CEK-58, COK-58 

Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind 

Bestandteil einer Anlage. 

Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: 

anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers, 

dieses Benutzerhandbuch, 

und die bei der Lieferung beiliegende 

Montageanleitung TR-ECE-BA-DGB-0035 




Allgemeines 

1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe 

CE, CEV 

COV 

CK, CEK 

COK 

CS, CES 

COS 

CH, CEH 

COH 

CW 

CCW 

DDLM 

DP 

EMV 

GSD 

PNO 

PROFIBUS 

Absolut-Encoder mit optischer Abtastung 

Ausführung mit Vollwelle 

15 Bit Auflösung, 

Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung, 

Ausführung mit Vollwelle 


Ausführung mit Kupplung 



Ausführung mit Kupplung 


Ausführung mit Sackloch 



Ausführung mit Sackloch 


Ausführung mit Hohlwelle 



Ausführung mit Hohlwelle 

im Uhrzeigersinn (clockwise) 

entgegen dem Uhrzeigersinn (counterclockwise) 

Direct Data Link Mapper, Schnittstelle zwischen PROFIBUS-DP 

Funktionen und Mess-System Software 

Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie) 

Elektro-Magnetische-Verträglichkeit 

Geräte-Stammdaten-Datei 

PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. 

herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard 




Zusätzliche Sicherheitshinweise 

2 Zusätzliche Sicherheitshinweise 

2.1 Symbol- und Hinweis-Definition 

bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten 

kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen 

nicht getroffen werden. 

bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, 

wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht 

getroffen werden. 

bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die 

entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen 

werden. 

bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und 

Anwendungstipps des verwendeten Produkts. 

2.2 Ergänzende Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung 

Das Mess-System ist ausgelegt für den Betrieb an PROFIBUS-DP Netzwerken nach 

den europäischen Normen EN 50170 und EN 50254 bis max. 12 MBaud. Die 

Parametrierung und die Gerätediagnose erfolgen durch den PROFIBUS-Master nach 

dem Profil für Encoder Version 1.1 der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO). 

Die technischen Richtlinien zum Aufbau des PROFIBUS-DP Netzwerks der 

PROFIBUS Nutzerorganisation sind für einen sicheren Betrieb zwingend einzuhalten. 

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch: 

das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhandbuch, 

das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene 

Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen 

und verstanden worden sein 




Zusätzliche Sicherheitshinweise 

2.3 Organisatorische Maßnahmen 

Dieses Benutzerhandbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems 

griffbereit aufbewahrt werden. 

Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn 

- die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel "Grundlegende 

Sicherheitshinweise", 

- und dieses Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel "Zusätzliche 

Sicherheitshinweise", 

gelesen und verstanden haben. 

Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z. B. bei der 

Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal. 




Technische Daten 

3 Technische Daten 

3.1 Elektrische Kenndaten 

Versorgungsspannung: .................................... 11…27 VDC, paarweise verdrillt und geschirmt 

Bei UL / CSA-Zulassung ............................ Nach NEC Klasse 2; 24 VDC (11-27 VDC) 

Stromaufnahme ohne Last: .............................. < 350 mA bei 11 VDC, < 150 mA bei 27 VDC 

Gesamtauflösung 

CEx-58: ....................................................... 33 Bit, Datenbreite für Istposition auf dem Bus: 25 Bit 

COx-58: ...................................................... 36 Bit, Datenbreite für Istposition auf dem Bus: 29 Bit 

* Schrittzahl / Umdrehung 

CEx-58, Standard: ...................................... 8.192 

CEx-58, erweitert: ....................................... 32.768 

COx-58: ...................................................... 262.144 

* Anzahl Umdrehungen 

CEx-58, Standard: ...................................... 4.096 Umdrehungen 

CEx-58, erweitert: ....................................... 256.000 Umdrehungen 

COx-58: ...................................................... 262.144 Umdrehungen 

Ausgabecode 

* CEx-58: .................................................... Binär, Gray, gekappter Gray 

COx-58: .................................................... Binär 

Standardbaudraten: .......................................... 9.6 kBaud bis 12 MBaud 

Zykluszeit: .......................................................... 250 µs 

Stationsadressen: ............................................. 3 – 99, einstellbar über BCD-Drehschalter 

PROFIBUS-DP Norm: ........................................ IEC 61158, IEC 61784 

Übertragung: ...................................................... RS485, verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel mit 

einem Leiterpaar (Kabeltyp A) 

Besondere Merkmale: ....................................... Die Programmierung erfolgt über das 

Parametriertelegramm beim Anlaufen des Mess-Systems 

oder des PROFIBUS-DP Masters 

EMV 

Störfestigkeit: .............................................. DIN EN 61000-6-2: 2006 

Störaussendung: ........................................ DIN EN 61000-6-3: 2007 

* parametrierbar über den PROFIBUS-DP 




PROFIBUS Informationen 

4 PROFIBUS Informationen 

PROFIBUS ist ein durchgängiges, offenes, digitales Kommunikationssystem mit 

breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs- und 

Prozessautomatisierung. PROFIBUS ist für schnelle, zeitkritische und für komplexe 

Kommunikationsaufgaben geeignet. 

Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und 

IEC 61784 verankert. Die Anwendungs- und Engineeringaspekte sind in Richtlinien 

der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt. Damit werden die 

Anwenderforderungen nach Herstellerunabhängigkeit und Offenheit erfüllt und die 

Kommunikation untereinander von Geräten verschiedener Hersteller ohne 

Anpassungen an den Geräten garantiert. 

Für Encoder wurde von der PROFIBUS Nutzerorganisation ein spezielles Profil 

verabschiedet. Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh-, Winkel- und Linear- 

Encodern mit Singleturn- oder Multiturn-Auflösung an DP. Zwei Geräteklassen 

definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen, wie z. B. Skalierung, 

Alarmbehandlung und Diagnose. 

Die Mess-Systeme unterstützen neben denen im Profil definierten Geräte-Klassen 1 

und 2, noch zusätzliche TR-spezifische Funktionen. 

Eine Druckschrift des Encoder-Profils (Bestell-Nr.: 3.062) und weiterführende 

Informationen zum PROFIBUS ist bei der Geschäftsstelle der PROFIBUS- 

Nutzerorganisation erhältlich: 

PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., 

Haid-und-Neu-Str. 7, 

D-76131 Karlsruhe, 

http://www.profibus.com/ 

Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 

Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 

e-mail: mailto:germany@profibus.com 

4.1 Kommunikationsprotokoll DP 

Die Mess-Systeme unterstützen das Kommunikationsprotokoll DP, welches für einen 

schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist. Die Grundfunktionalität 

wird durch die Leistungsstufe V0 festgelegt. Dazu gehören der zyklische 

Datenaustausch sowie die stations-, modul- und kanalspezifische Diagnose. 




Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 

5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung 

5.1 RS485 Übertragungstechnik 

Alle Geräte werden in einer Busstruktur (Linie) angeschlossen. In einem Segment 

können bis zu 32 Teilnehmer (Master oder Slaves) zusammengeschaltet werden. 

Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven 

Busabschluss abgeschlossen. Für einen störungsfreien Betrieb muss sichergestellt 

werden, dass die beiden Busabschlüsse immer mit Spannung versorgt werden. Der 

Busabschluss kann in der Mess-System-Anschlusshaube zugeschaltet werden. 

Bei mehr als 32 Teilnehmern oder zur Vergrößerung der Netzausdehnung müssen 

Repeater (Signalverstärker) eingesetzt werden, um die einzelnen Bussegmente zu 

verbinden. 

Alle verwendeten Leitungen müssen entsprechend der PROFIBUS-Spezifikation für 

die Kupfer-Datenadern folgende Parameter erfüllen: 

Parameter 

Leitungstyp A 

Wellenwiderstand in 

135...165 bei einer Frequenz von 3...20 MHz 

Betriebskapazität (pF/m) 30 

Schleifenwiderstand ( /km) 110 

Aderndurchmesser (mm) > 0,64 

Aderquerschnitt (mm²) > 0,34 

Die Übertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9.6 kBit/s 

und 12 Mbit/s wählbar und wird vom Mess-System automatisch erkannt. Sie wird bei 

der Inbetriebnahme des Systems einheitlich für alle Geräte am Bus ausgewählt. 

Reichweite in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwindigkeit für Kabeltyp A: 

Baudrate (kbits/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000 

Reichweite / Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m 

Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen 

zu erzielen, muss eine geschirmte Datenleitung verwendet werden. Der Schirm sollte 

möglichst beidseitig und gut leitend über großflächige Schirmschellen an Schutzerde 

angeschlossen werden. Weiterhin ist zu beachten, dass die Datenleitung möglichst 

separat von allen starkstromführenden Kabeln verlegt wird. Bei Datenraten 

1,5 Mbit/s sind Stichleitungen unbedingt zu vermeiden. 

Um einen sicheren und störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, sind die PROFIBUS- 

Richtlinien und sonstige einschlägige Normen und Richtlinien zu beachten! 

Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in 

den jeweils gültigen Fassungen zu beachten! 




0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 


5.2 Variante mit Kabelverschraubungen 

5.2.1 Anschluss 

Um den Anschluss vornehmen zu können, muss zuerst die Anschlusshaube vom 

Mess-System abgenommen werden. 

Dazu werden die vier Schrauben (A) gelöst und die Haube abgezogen. 

1 

1 

A 

Abbildung 1: Abnehmen der Anschlusshaube 

PROFIBUS_IN 

Pin 1 

Pin 2 

Pin 3 

Pin 4 

PROFIBUS Data A 

PROFIBUS Data B 

Versorgungsspannung, 11-27 VDC 

0 V, GND 

IN 

1 

PROFIBUS_OUT 

Pin 1 

Pin 2 

Pin 3 

Pin 4 



Versorgungsspannung, 11-27 VDC 

0 V, GND 

1 

OUT 

Die Klemmen für die Versorgungsspannung (Pin 3 / Pin 4) sind intern miteinander 

verbunden und können sowohl als Einspeisung, als auch für die Versorgung des 

nachfolgenden Teilnehmers verwendet werden. 




50 1 2 3 4 

50 1 2 3 4 


5.2.2 Bus-Terminierung 

ON 

Ist das Mess-System der letzte Teilnehmer 

im PROFIBUS-Segment, ist der 

Bus durch den Terminierungsschalter = 

ON abzuschließen. In diesem Zustand 

wird der weiterführende PROFIBUS 

abgekoppelt. 

6 7 8 9 

6 7 8 9 

OFF 

5.2.3 Bus-Adressierung 

Gültige PROFIBUS-Adressen: 3 – 99 

10 0 : Einstellung der 1er-Stelle 


Bei Einstellung einer ungültigen 

Stationsadresse läuft das Gerät nicht an. 

6 7 8 9 

50 1 2 3 4 

10 1 10 0 

6 7 8 9 

50 1 2 3 4 

5.2.4 Schirmauflage 

Die Schirmauflage erfolgt durch spezielle EMV-gerechte Kabelverschraubungen, bei 

denen die Kabelschirmung innen aufgelegt werden kann. 

PROFIBUS-Kabel vorbereiten (z.B. 2-adrig) 

ca. 80 mm 

X mm 5mm 

Das Maß "X" ist abhängig vom Typ und Größe der verwendeten Kabelverschraubung. 





Montage für Kabelverschraubung, Variante A 

Pos. 1 Überwurfmutter 

Pos. 2 Dichteinsatz 

Pos. 3 Kontakthülse 

Pos. 5 Einschraubstutzen 

1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß "X" zurückschneiden. 

2. Überwurfmutter (1) und Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) auf das Kabel 

aufschieben. 

3. Die Schirmumflechtung / Schirmfolie um ca. 90° umbiegen (4). 

4. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) bis an die Schirmumflechtung / 

Schirmfolie schieben. 

5. Einschraubstutzen (5) am Gehäuse montieren. 

6. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) in Einschraubstutzen (5) bündig 

zusammen stecken. 

7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (5) verschrauben. 





Montage für Kabelverschraubung, Variante B 

Pos. 1 Überwurfmutter 

Pos. 2 Klemmeinsatz 

Pos. 3 innerer O-Ring 

Pos. 4 Einschraubstutzen 

1. Schirmumflechtung / Schirmfolie auf Maß "X" + 2mm zurückschneiden. 

2. Überwurfmutter (1) und Klemmeneinsatz (2) auf das Kabel aufschieben. 

3. Die Schirmumflechtung / Schirmfolie um ca. 90° umbiegen. 

4. Klemmeinsatz (2) bis an die Schirmumflechtung / Schirmfolie schieben und 

das Geflecht um den Klemmeinsatz (2) zurückstülpen, so dass das Geflecht 

über den inneren O-Ring (3) geht, und nicht über dem zylindrischen Teil 

oder den Verdrehungsstegen liegt. 

5. Einschraubstutzen (4) am Gehäuse montieren. 

6. Klemmeinsatz (2) in Einschraubstutzen (4) einführen, so dass die 

Verdrehungsstege in die im Einschraubstutzen (4) vorgesehenen 

Längsnuten passen. 

7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (4) verschrauben. 

1 

2 

3 

4 





5.3 Variante mit Steckverbinder 

5.3.1 Anschluss 

Abbildung 2: Variante mit Steckverbinder 

X1, PROFIBUS_IN Flanschstecker, M12x1-5 pol. B-kodiert 

Pin 1 

Pin 2 

Pin 3 

Pin 4 

Pin 5 

N.C. 

PROFIBUS, Data A 

N.C. 

PROFIBUS, Data B 

N.C. 

X2, PROFIBUS_OUT Flanschdose, M12x1-5 pol. B-kodiert 

Pin 1 

Pin 2 

Pin 3 

Pin 4 

Pin 5 

N.C. 


N.C. 


N.C. 

X3, Versorgung Flanschstecker, M8x1-4 pol. 

Pin 1 

Pin 2 

Pin 3 

Pin 4 

Versorgungsspannung, 11-27 V DC 

N.C. 

0 V, GND 

N.C. 

Gegenstecker zu X1 

Gegenstecker zu X2 

Winkeldose BINDER: 99-1436-820-05 

Kabeldose BINDER: 99-1436-810-05 

Kabeldose LUMBERG: 0976 PFC 101 

Kabeldose PHOENIX CONTACT: 15 07 77 7 

Winkelstecker BINDER: 99-1437-820-05 

Kabelstecker BINDER: 99-1437-810-05 

Kabelstecker LUMBERG: 0976 PMC 101 

Kabelstecker PHOENIX CONTACT: 15 07 76 4 





5.3.2 Bus-Terminierung 

Ist das Mess-System der letzte Teilnehmer 

im PROFIBUS-Segment, ist der 

Bus durch den Terminierungsschalter = 

ON abzuschließen. In diesem Zustand 

wird der weiterführende PROFIBUS 

abgekoppelt. 

5.3.3 Bus-Adressierung 

Gültige PROFIBUS-Adressen: 3 – 99 



Bei Einstellung einer ungültigen 

Stationsadresse läuft das Gerät nicht. 

5.3.4 Schirmauflage 

Die Schirmung ist großflächig auf den Gegenstecker aufzulegen. 





6 Inbetriebnahme 

6.1 Geräte-Stammdaten-Datei (GSD) 

Um für PROFIBUS eine einfache Plug-and-Play Konfiguration zu erreichen, wurden 

die charakteristischen Kommunikationsmerkmale von PROFIBUS-Geräten in Form 

eines elektronischen Gerätedatenblatts (Gerätestammdaten- Datei, GSD-Datei) 

festgelegt. 

Durch das festgelegte Dateiformat kann das Projektierungssystem die 

Gerätestammdaten des PROFIBUS-Mess-Systems einfach einlesen und bei der 

Konfiguration des Bussystems automatisch berücksichtigen. 

Die GSD-Datei ist Bestandteil des Mess-Systems und hat den Dateinamen 

● 

CEx-58: "TR09AAAB.GSG" (Deutsch) 

● COx-58: "TR0DAAAB.GSD" (Deutsch. 

Zum Mess-System gehören weiterhin noch zwei Bitmap Dateien mit Namen 

"Traaab5n.bmp" und "Traaab5s.bmp", die das Mess-System zum einen im 

Normalbetrieb, und zum anderen mit Störung zeigt. 

Die Dateien befinden sich auf der Software/Support DVD: 

Art.-Nr.: 490-01001, Soft-Nr.: 490-00406. 

System Konfiguration 


Konfigurator 

SPS 

Elektronische Gerätedatenblätter (GSD-Dateien) 


Abbildung 3: GSD für die Konfiguration 

6.2 PNO-Identnummer 

Jeder PROFIBUS Slave und jeder Master Klasse 1 muss eine Identnummer haben. 

Sie wird benötigt, damit ein Master ohne signifikanten Protokolloverhead die Typen 

der angeschlossenen Geräte identifizieren kann. Der Master vergleicht die 

Identnummern der angeschlossenen Geräte mit den Identnummern in den vom 

Projektierungstool vorgegebenen Projektierungsdaten. Der Nutzdatentransfer wird nur 

dann begonnen, wenn die richtigen Gerätetypen mit den richtigen Stationsadressen 

am Bus angeschlossen wurden. Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegenüber 

Projektierungsfehlern erreicht. 

Das Mess-System hat die PNO-Identnummer AAAB (Hex). Diese Nummer ist 

reserviert und bei der PNO hinterlegt. 





6.3 Anlauf am PROFIBUS 

Bevor das Mess-System in den Nutzdatenverkehr (Data_Exchange) aufgenommen 

werden kann, muss der Master im Hochlauf das Mess-System zuerst initialisieren. 

Der dabei entstehende Datenverkehr zwischen dem Master und dem Mess-System 

(Slave) gliedert sich in die Parametrierungs-, Konfigurierungs- und 

Datentransferphase. 

Hierbei wird überprüft, ob die projektierte Sollkonfiguration mit der tatsächlichen 

Gerätekonfiguration übereinstimmt. Bei dieser Überprüfung müssen der Gerätetyp, 

die Format- und Längeninformationen sowie die Anzahl der Ein- und Ausgänge 

übereinstimmen. Der Benutzer erhält dadurch einen zuverlässigen Schutz gegen 

Parametrierungsfehler. 

Konnte die Überprüfung fehlerfrei ausgeführt werden, wird in den so genannten 

DDLM_Data_Exchange – Modus umgeschaltet. In diesem Modus überträgt das 

Mess-System z.B. seine Istposition und es kann die Preset-Justage-Funktion 

ausgeführt werden. 

DP Watchdog 

Power On/ 

Reset 

Initialisierung 

WPRM 

Parameter nicht ok 

Konfiguration nicht ok 

Parameter ok 

Unlock 

Konfiguration nicht ok 

Parameter nicht ok 

falsche Output Länge 

WCFG 

Konfiguration ok 

DXCHG 

WPRM = Wait Parameter 

WCFG = Wait Configuration 

DXCHG = Data Exchange 

Parameter und Konfiguration ok 

Outputs Empfänger/ 

Inputs zurückgeben 

Abbildung 4: DP-Slave Initialisierung 





6.4 Bus-Statusanzeige 

Das Mess-System verfügt über zwei LEDs in der Anschlusshaube. Eine rote LED 

(Bus Fail) zur Anzeige von Fehlern und eine grüne LED (Bus Run) zur Anzeige der 

Statusinformation. 

Beim Anlaufen des Mess-Systems blinken beide LEDs kurz auf. Danach hängt die 

Anzeige vom Betriebszustand des Mess-Systems ab. 

Variante mit Kabelverschraubungen 

Variante mit Steckverbinder 

= AN 

= AUS 

= 1 Hz 

= 10 Hz 

LED, grün 

betriebsbereit 

Versorgung fehlt, Hardwarefehler 

Bus Run 

Parametrier- oder Konfigurationsfehler in PNO-kompatibler 

Sollkonfiguration. Die Daten wurden korrigiert. 

nicht behebbarer Parametrier- oder Konfigurationsfehler 

LED, rot 

kein Fehler, Bus im Zyklus 

Bus Fail 

Mess-System wird vom Master nicht angesprochen, 

kein Data-Exchange 

nicht behebbare Mess-System Störung 

Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Störungsbeseitigung und 

Diagnosemöglichkeiten“, Seite 50. 




Betrieb mit älteren GSD-Datei Ständen 

7 Betrieb mit älteren GSD-Datei Ständen 

GSD-Datei: 

TR05AAAB.GSD 

Stand: 14.09.2001 

Gerätetyp: 

CX-65, CX-58 

Firmware-Stand: 4.x 

Hardwarekatalog-Eintrag: TR CE65M DP V4.0+ 

Kommentar: 

Grundversion 

GSD-Datei: 


Stand: 11.07.2005 

Gerätetyp: 

Firmware-Stand: 

Hardwarekatalog-Eintrag: 

Kommentar: 

Kompatibilität zu 

TR05AAAB.GSD: 

65er, 58er 

4376AA_01 und 4376AB_01 

TR CE58_65M DP V1 

Erweiterung der Getriebeparameter in den TR-Modes 

„Position“ und „Position+Velocity“: 

Untergrenze Zähler: 1 

Obergrenze Zähler: 256.000 

Untergrenze Nenner: 1 

Obergrenze Nenner: 16.384 

Einschränkungen: 

Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er 

Potenz oder >4096, kann, falls mehr als 512 

Umdrehungen im stromlosen Zustand 

ausgeführt werden, der Nullpunkt des Multi- 

Turn Mess-Systems verloren gehen! 

Einschränkungen: 

Untergrenze Zähler: 1 

Obergrenze Zähler: 62.464 

Untergrenze Nenner: 1 

Obergrenze Nenner: 99 




Parametrierung und Konfiguration 

8 Parametrierung und Konfiguration 

Parametrierung 

Parametrierung bedeutet, einem PROFIBUS-DP Slave vor dem Eintritt in den zyklischen 

Austausch von Prozessdaten bestimmte Informationen mitzuteilen, die er für den Betrieb 

benötigt. Das Mess-System benötigt z.B. Daten für Auflösung, Zählrichtung usw. 

Üblicherweise stellt das Konfigurationsprogramm für den PROFIBUS-DP Master eine 

Eingabemaske zur Verfügung, über die der Anwender die Parameterdaten eingeben, oder aus 

Listen auswählen kann. Die Struktur der Eingabemaske ist in der Gerätestammdatei hinterlegt. 

Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden Parameter hängen von der Wahl der Soll- 

Konfiguration ab. 

Nachfolgend beschriebene Konfigurationen enthalten Konfigurations- und Parameter- 

Daten, die in ihrer Bit- bzw. Byte-Lage aufgeschlüsselt sind. Diese Informationen sind 

z.B. nur von Bedeutung bei der Fehlersuche, bzw. bei Busmaster-Systemen, bei denen 

diese Informationen manuell eingetragen werden müssen. 

Moderne Konfigurations-Tools stellen hierfür entsprechende grafische Oberflächen zur 

Verfügung. Die Bit- bzw. Byte-Lage wird dabei im "Hintergrund" automatisch gemanagt. 

Das Konfigurationsbeispiel Seite 46 verdeutlicht dies noch mal. 

Konfiguration 

Die Festlegung der E/A-Datenlänge, E/A-Datentyp etc. geschieht bei den meisten 

Busmastern automatisch. Nur bei wenigen Busmastern müssen diese Angaben 

manuell eingetragen werden. 

Konfiguration bedeutet, dass eine Angabe über die Länge und den Typ der Prozessdaten zu 

machen ist, und wie diese zu behandeln sind. Hierzu stellt das Konfigurationsprogramm 

üblicherweise eine Eingabeliste zur Verfügung, in die der Anwender die entsprechenden 

Kennungen einzutragen hat. 

Da das Mess-System mehrere mögliche Konfigurationen unterstützt, ist abhängig von der 

gewünschten Soll-Konfiguration die einzugebende Kennung voreingestellt, so dass nur noch die 

E/A Adressen eingetragen werden müssen. Die Kennungen sind in der Gerätestammdatei 

hinterlegt. 

Abhängig von der gewünschten Soll-Konfiguration belegt das Mess-System auf dem 

PROFIBUS eine unterschiedliche Anzahl Eingangs- und Ausgangsworte. 

Aufbau des Konfigurationsbyte (kompaktes Format): 

2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 

Länge der E/A-Daten: 

0-15 für 1 bis 16 Bytes bzw. Worte 

Typ der E/A-Daten: 

00 = Leerplatz, 01 = Eingang, 

10 = Ausgang, 11 = Ein-/Ausgang 

Format: 0 = BYTE, 1 = WORT 

Konsistenz: 

0 = Konsistenz über ein Byte oder Wort 

1 = Konsistenz über das ganze Modul 





8.1 Übersicht 

8.1.1 CEx-58, TR09AAAB.GS_ 

Konfiguration Betriebsparameter *Länge Features 

PNO Class 1-16 

Seite 27 - Zählrichtung 16 Bit IN - Keine Skalierung des Mess-Systems, das Mess- 

System hat die Grundauflösung laut Typenschild 


Seite 27 

- Zählrichtung 32 Bit IN 

- 16 Byte Diagnosedaten 

- Zählrichtung 


Seite 28 


Seite 29 


- Klasse 2 ein/aus 

- Diagnose Meldemodus 

- Skalierungsfunktion 

- Schritte/Umdrehung 

- Messlänge in Schritten 







16 Bit IN 

16 Bit OUT - Max. Schrittzahl pro Umdrehung ≤ 8192, 

größere Schrittzahlen nur über die TR-Modes 

möglich 

32 Bit IN 

32 Bit OUT 

- Skalierung des Mess-Systems möglich, jedoch 

muss die Schrittzahl/Umdrehung ganzzahlig und 

die Umdrehungszahl eine 2er-Potenz sein 

- Preset-Justage über den Bus 



TR-Mode, 

Position 

Seite 30 


- Kurze Diagnose 


- Umdrehungen Zähler 

- Umdrehungen Nenner 

- Code PROFIBUS-Schnittstelle 

- Unterer Endschalter 

32 Bit IN 

32 Bit OUT 

- Skalierung des Mess-Systems möglich, die 

Schrittzahl pro Umdrehung kann eine 

Kommazahl sein und die Umdrehungen eine 

gebrochene Anzahl (keine 2er-Potenz) 



- Ausgabecode-Programmierung 

- Soft-Endschalter Funktion 

- Oberer Endschalter 



- Position + 

- Geschwindigkeit 

Seite 31 






- Code PROFIBUS-Schnittstelle 



32 Bit IN 

16 Bit IN 

32 Bit OUT 







- Ausgabecode-Programmierung 


- Geschwindigkeits-Ausgabe 


* aus Sicht des Bus-Masters 





8.1.2 COx-58, TR0DAAAB.GS_ 

Konfiguration Betriebsparameter *Länge Features 


Seite 27 - Zählrichtung 16 Bit IN - Keine Skalierung des Mess-Systems, das Mess- 

System hat die Grundauflösung laut Typenschild 


Seite 27 

- Zählrichtung 32 Bit IN 

- 16 Byte Diagnosedaten 



Seite 28 


Seite 29 













16 Bit IN 

16 Bit OUT - Max. Schrittzahl pro Umdrehung ≤ 8192, 

größere Schrittzahlen nur über die TR-Modes 

möglich 

32 Bit IN 

32 Bit OUT 

- Skalierung des Mess-Systems möglich, jedoch 

muss die Schrittzahl/Umdrehung ganzzahlig und 

die Umdrehungszahl eine 2er-Potenz sein 




TR-Mode 

High Resolution 

Seite 33 


- Statusbyte 






32 Bit IN 

32 Bit OUT 










TR-Mode 


+ Velocity 

Seite 34 


- Statusbyte 







32 Bit IN 

16 Bit IN 

32 Bit OUT 








- Geschwindigkeits-Ausgabe 


* aus Sicht des Bus-Masters 





8.2 PNO CLASS 1 16-Bit 

Verfügbarkeit 

● CEx-58, TR09AAAB.GS_ / COx-58, TR0DAAAB.GS_ 

Konfigurationsdaten 

● 0xD0: 1 Wort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 

Datenaustausch 

Byte Bit Eingangswort EWx 

X+0 2 15 –2 8 Positionswert 


Parameterdaten, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian 

Byte Parameter Typ Beschreibung Seite 

1 Zählrichtung Bit Bit 0 

0: steigende Werte [x] 

1: fallende Werte 

36 





● 0xD1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 


Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx 







1 Zählrichtung Bit Bit 0 



36 






Maximale Schrittzahl pro Umdrehung: ≤ 8192 

Größere Schrittzahlen sind nur über die TR-Modes möglich 




● 0xF0: 1 Wort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 

1 Wort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent 


Byte Bit Eingangswort EWx 



Byte Bit Ausgangswort AWx 

2 15 Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite 35 

X+0 

2 14 –2 8 Preset-Justagewert 

X+1 2 7 –2 0 Preset-Justagewert 



1 

Zählrichtung Bit Bit 0 

Klasse 2 

Funktionalität 

Diagnose 

Meldemodus 

Skalierungsfunktion 

Bit Bit 1 

Bit Bit 2 

Bit Bit 3 



0: Nein 

1: Ja [x] 

0: ausgeschaltet [x] 

1: eingeschaltet 

0: ausgeschaltet 

1: eingeschaltet [x] 

2-3 - - nicht benutzt - 

4-5 

6-9 

Schritte pro 

Umdrehung 

Messlänge in 

Schritten 

Unsigned16 

Unsigned32 

Mess-System Auflösung 

Default = 4096 Schritte/Umdr. 

Gesamtmesslänge in Schritten 

Default = 16777216 Schritte 

36 

36 

36 

39 

39 

40 











● 0xF1: 1 Doppelwort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent 

1 Doppelwort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent 







Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx 

X+0 








1 


Klasse 2 

Funktionalität 

Diagnose 

Meldemodus 

Skalierungsfunktion 

Bit Bit 1 

Bit Bit 2 

Bit Bit 3 



0: Nein 

1: Ja [x] 



0: ausgeschaltet 

1: eingeschaltet [x] 

2-3 - - nicht benutzt - 

4-5 

6-9 

Schritte pro 

Umdrehung 

Messlänge in 

Schritten 

Unsigned16 

Unsigned32 

Mess-System Auflösung 

Default = 4096 Schritte/Umdr. 



36 

36 

36 

39 

39 

40 





8.6 TR-Mode Position 


● CEx-58, TR09AAAB.GS_ 











X+0 











36 

1 

Kurze Diagnose 

0: Ja 

Bit Bit 1 

(16 Byte) 

1: Nein [x] 

38 

Diagnose Meldemodus Bit Bit 2 



36 

2 Inbetriebnahmefunktion Unsigned8 Bit 1-0 

00: ausgeschaltet kein Status [x] 

10: ausgeschaltet mit Status 37 

11: eingeschaltet mit Status 

3-6 Messlänge in Schritten Unsigned32 



41 

7-10 Umdrehungen Zähler Unsigned32 

Anzahl der Umdrehungen als Bruch 

Default = 4096 (Zähler) 

42 

11-12 Umdrehungen Nenner Unsigned16 


Default = 1 (Nenner) 

42 

13 Code SSI-Schnittstelle Unsigned8 wird nicht unterstützt - 

14 

00: Gray 

Code PROFIBUS- 

Unsigned8 Bit 1-0 01: Binär [x] 

Schnittstelle 

10: Gray gekappt 

44 

15-18 Preset 1 Unsigned32 wird nicht unterstützt - 


23-26 Unterer Endschalter Unsigned32 

Positionswert für unteren Endschalter 

Default = 0 

44 

27-30 Oberer Endschalter Unsigned32 

Positionswert für oberen Endschalter 

Default = 4096 

44 

31 Datenbits SSI-Schnittstelle Unsigned8 wird nicht unterstützt - 





8.7 TR-Mode Position + Velocity 






● 

0xD0: 1 Wort Eingangsdaten für Geschwindigkeitsausgabe, konsistent 


Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx + Eingangswort EWx 





X+4 2 15 –2 8 Geschwindigkeitsausgabe 



X+0 








1 



(16 Byte) 


2 Inbetriebnahmefunktion Unsigned8 Bit 1-0 



Fortsetzung siehe Folgeseite 



Bit Bit 1 

0: Ja 

1: Nein [x] 



00: ausgeschaltet kein Status [x] 

10: ausgeschaltet mit Status 

11: eingeschaltet mit Status 





36 

38 

36 

37 

41 

42 





Fortsetzung 




42 

13 Code SSI-Schnittstelle Unsigned8 wird nicht unterstützt - 

14 


Schnittstelle 

Unsigned8 Bit 1-0 

00: Gray 

01: Binär [x] 

10: Gray gekappt 





Default = 0 

44 




44 

31 Datenbits SSI-Schnittstelle Unsigned8 wird nicht unterstützt - 

32 Geschwindigkeit Unsigned8 

Auflösung der Geschwindigkeitsausgabe 

Default = 1 (1 Digit = 1 Umdr./min) 

44 

44 





8.8 TR-Mode High Resolution 


● COx-58, TR0DAAAB.GS_ 











X+0 








1 



(16 Byte) 


2 Statusbyte Bit Bit 1 








Bit Bit 1 

0: Ja 

1: Nein [x] 












Default = 0 



36 

38 

36 

45 

41 

42 

42 

44 

44 





8.9 TR-Mode High Resolution + Velocity 






● 

0xD0: 1 Wort Eingangsdaten für Geschwindigkeitsausgabe, konsistent 


Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx + Eingangswort EWx 








X+0 








1 



(16 Byte) 


2 Statusbyte Bit Bit 1 






21 Geschwindigkeit Unsigned8 



Bit Bit 1 

0: Ja 

1: Nein [x] 












Default = 0 



Auflösung der Geschwindigkeitsausgabe 

Default = 1 (1 Digit = 1 Umdr./min) 

36 

38 

36 

45 

41 

42 

42 

44 

44 

44 





8.10 Preset-Justage-Funktion 

Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen 

Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion! 

Die Preset-Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand 

ausgeführt werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung 

programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein! 


Seite 

PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 28, 29 

TR-Mode Position TR-Mode Position+Velocity 30, 31 

TR-Mode High Resolution TR-Mode High Resolution+Velocity 33, 34 

● Damit die Preset-Justage-Funktion in den PNO CLASS 2 – Konfigurationen 

genutzt werden kann, muss der Betriebsparameter "Skalierungsfunktion" 

eingeschaltet sein ! 

● TR-Mode Position/TR-Mode Position+Velocity: 

– Inbetriebnahmefunktion eingeschaltet, mit Status: 

Zählrichtung und Preset-Justage können nicht gleichzeitig ausgeführt 

werden. Die Bits 2 29 und 2 30 müssen zwingend auf „0“ gesetzt sein. 

Das Mess-System kann über den PROFIBUS im Wertebereich von 0 bis 

(Messlänge in Schritten – 1) auf einen beliebigen Positionswert justiert werden. 

Dies geschieht durch Setzen des höchstwertigen Bits der Ausgangsdaten 

(2 31 bei den Konfigurationen PNO CLASS 2-32 Bit und den TR-Modes, bzw. 2 15 bei 

den Konfiguration PNO CLASS 2 - 16 Bit). 

Der in den Datenbytes übertragene Preset-Justagewert wird mit der steigenden 

Flanke des Bits "Preset-Ausführung" als Positionswert übernommen. 

Im CLASS 2 Mode erfolgt keine Quittierung des Vorgangs über die Eingänge. 

Untergrenze 0 

Obergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten – 1 





8.11 Beschreibung der Betriebsparameter 

8.11.1 Zählrichtung 


Seite 





Die Zählrichtung definiert, ob steigende Positionswerte vom Mess-System 

ausgegeben werden, wenn die Mess-System-Welle im Uhrzeigersinn, bzw. gegen 

den Uhrzeigersinn gedreht wird (Blick auf Mess-System-Anflanschung). 

8.11.2 Klasse 2 Funktionalität 


Seite 


Legt den Funktionsumfang des Mess-Systems fest. Klasse 2 ausgeschaltet bedeutet, 

im Mess-System sind nur die Klasse 1 Funktionen aktiv, es skaliert den Positionswert 

nicht und es ist nicht justierbar. 

8.11.3 Diagnose Meldemodus 


Seite 




Legt fest, ob das Mess-System bei einem internen Fehler (Speicher oder 

Wertesprünge > 1 Umdrehung) einen "Diagnosealarm" (OB82 bei SIMATIC S7) 

auslöst, siehe auch Kapitel "Alarme", Seite 54. 





8.11.4 Inbetriebnahmefunktion 


Seite 


Mit der Inbetriebnahmefunktion können verschiedene Steuer- und Statusbits über den 

Data Exchange genutzt werden. 

● 

Ausgeschaltet kein Status (Default) 

- Positionsausgabe auf den Bits 2 0 – 2 24 , die Statusbits 2 25 – 2 31 sind „0“ 

- Preset-Justage über Steuerbit 2 31 „Justage anfordern“ 

● 

Ausgeschaltet mit Status 

- Positionsausgabe auf den Bits 2 0 – 2 24 mit Statusbits 2 25 – 2 31 

- Preset-Justage über Steuerbit 2 31 „Justage anfordern“ 

● Eingeschaltet mit Status, siehe auch Hinweis auf Seite 35 

- Positionsausgabe auf den Bits 2 0 – 2 24 mit Statusbits 2 25 – 2 31 

- Preset-Justage über Steuerbit 2 31 „Justage anfordern“, 

nicht in Verbindung mit der Zählrichtungsänderung ausführbar 

- Zählrichtungsänderung über Steuerbit 2 28 „Zählrichtung ändern“, 

nicht in Verbindung mit der Preset-Justage ausführbar 

- Die Teach-In Funktion wird nicht unterstützt! 

Datenaustausch (Status = EIN) 

Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx, Status 

2 31 Preset Quittierung: 0 = kein Preset angefordert, 1 = Preset wurde ausgeführt 

2 30 Teach-In Start: wird nicht unterstützt 

2 29 Teach-In Fahrweg übernehmen: wird nicht unterstützt 

2 28 Momentane Zählrichtung: 0 = CW, 1 = CCW (Blick auf Anflanschung) 

X+0 

Software-Endschalter: 

2 27 0 = Istwert unterer Endschalter oder Istwert oberer Endschalter 

1 = Istwert < unterer Endschalter oder Istwert > oberer Endschalter 

2 26 Betriebsart: 0 = Inbetriebnahmemodus, 1 = Normalmodus 

2 25 Betriebsbereitschaft: 0 = nicht betriebsbereit, 1 = betriebsbereit 

2 24 Positionswert 




Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx, Steuerung 


2 30 Teach-In Start: wird nicht unterstützt, muss auf „0“ gesetzt sein! 

X+0 

2 29 Teach-In Übernahme: wird nicht unterstützt, muss auf „0“ gesetzt sein! 

2 28 Zählrichtung ändern: 0 = beibehalten, 1 = gegenwärtige Zählrichtung invertieren 

2 27 –2 25 ohne Bedeutung 

2 24 Preset-Justagewert 








Ablauf 

Einstellung der Zählrichtung 

M = Master Status-/Steuerbits Datenbits 

S = Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

M-->S 0 0 0 1 0 0 0 Mit Bit 28 wird die eingestellte Zählrichtung umgeschaltet von 0 auf 1, bzw. 1 auf 0 

S-->M 0 0 0 0 / 1 0 / 1 0 1 Das Mess-System quittiert nun in Bit 0 und Bit 28 mit der neu eingestellten Zählrichtung 0 / 1 

M-->S 0 0 0 0 0 0 0 Durch Setzen von Bit 28 auf 0 wird das Umschalten beendet 

S-->M 0 0 0 0 / 1 0 / 1 0 1 Der Prozess-Istwert wird nun wieder ausgegeben 

Preset-Justage 

M = Master Status-/Steuerbits Datenbits 

S = Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

M-->S 1 0 0 0 0 0 0 Presetwert wird hier als gewünschter neuer Istwert übertragen 

S-->M 0 0 0 0 0 0 0 Das Mess-System quittiert in Bit 7 des Statusbytes die Übernahme 

M-->S 0 0 0 0 0 0 0 Durch Setzen von Bit 31 auf 0 wird die Justage beendet 

S-->M 0 0 0 0 0 0 0 Der Prozess-Istwert wird nun wieder ausgegeben 

8.11.5 Kurze Diagnose 


Seite 



Mit diesem Parameter kann die Anzahl der Diagnosebytes von 6+51 Bytes auf 6+10 

Bytes begrenzt werden, damit das Mess-System auch an PROFIBUS-Mastern mit 

älteren Ausgabeständen betrieben werden kann. 





8.11.6 Skalierungsfunktion 


Seite 


Legt fest, ob das Mess-System die Position nach Maßgabe der Parameter 

- "Schritte pro Umdrehung" 

- "Messlänge in Schritten" 

skaliert. 

Ist Klasse 2 ausgeschaltet, kann der Positionswert nicht skaliert und auch nicht justiert werden. 

8.11.7 Skalierungsparameter PNO CLASS 2 



Sind die Skalierungsparameter über die Skalierungsfunktion freigeschaltet, kann die 

physikalische Auflösung des Mess-Systems verändert werden. Der ausgegebene 

Positionswert wird binär dekodiert und mit einer Nullpunktskorrektur und der 

eingestellten Zählrichtung verrechnet. Das Mess-System unterstützt bei dieser 

Konfiguration keine Kommazahlen oder von 2er-Potenzen abweichende 

Umdrehungszahlen (Getriebefunktion). 

8.11.7.1 Schritte pro Umdrehung 

Legt fest, wie viele Schritte das Mess-System bei einer Umdrehung der Mess-System- 

Welle ausgibt. 

Untergrenze 

Obergrenze 

Default 4096 

1 Schritt / Umdrehung 

8192 Schritte pro Umdrehung (Max.-Wert siehe Typenschild) 





8.11.7.2 Messlänge in Schritten 

Legt die Gesamtschrittzahl des Mess-Systems fest, bevor das Mess-System wieder 

bei Null beginnt. 

Untergrenze 

Obergrenze PNO CLASS 2 16 Bit 

Obergrenze PNO CLASS 2 32 Bit 

16 Schritte 

65 536 Schritte 

Default 16 777 216 

33 554 432 Schritte (25 Bit) 

Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Messlänge in Schritten ist von 

der Mess-System-Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel 

berechnet werden. Da der Wert "0" bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert = 

Messlänge in Schritten – 1. 

Messlänge in Schritten = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen 

Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen 

vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden. 

Bei der Eingabe der Parametrierdaten ist darauf zu achten, dass die Parameter 

"Messlänge in Schritten" und "Anzahl Schritte pro Umdrehung" so gewählt 

werden, dass der Quotient aus beiden Parametern eine Zweierpotenz ist. 

Ist dies nicht gegeben, korrigiert das Mess-System die Messlänge in Schritten auf die 

nächst kleinere Zweierpotenz in Umdrehungen. Die Anzahl Schritte pro Umdrehung 

bleibt konstant. 

Die neu errechnete Messlänge in Schritten kann über die erweiterte 

Diagnoseinformation für CLASS 2 ausgelesen werden und ist immer kleiner als die 

vorgegebene Messlänge. Es kann daher vorkommen, dass die tatsächlich benötigte 

Gesamtschrittzahl unterschritten wird und das Mess-System vor Erreichen des 

maximalen mechanischen Verfahrweges einen Nullübergang generiert. 

Da sich die interne Absolutposition (vor Skalierung und Nullpunktsjustage) periodisch 

nach 4096 Umdrehungen wiederholt, kommt es bei Anwendungen, bei denen die 

Anzahl der Umdrehungen keine Zweierpotenz ist, und die immer endlos in dieselbe 

Richtung fahren, zwangsläufig zu Verschiebungen. 

Für derartige Anwendungen ist stets eine der TR-Konfigurationen 

"TR-Mode..." zu verwenden. 





8.11.8 Skalierungsparameter TR-Modes 

Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden beim Wiedereinschalten 

des Mess-Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch 

Verschiebung des Nullpunktes! 

Ist die Anzahl der Umdrehungen keine 2-er Potenz oder >4096, kann, falls 

mehr als 512 Umdrehungen im stromlosen Zustand ausgeführt werden, der 

Nullpunkt des Multi-Turn Mess-Systems verloren gehen! 

Sicherstellen, dass bei einem Multi-Turn Mess-System der Quotient von 

Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine 2er-Potenz aus der 

Menge 2 0 , 2 1 , 2 2 …2 12 (1, 2, 4…4096) ist. 

oder 

Sicherstellen, dass sich Positionierungen im stromlosen Zustand bei einem 

Multi-Turn Mess-System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden. 

Über die Skalierungsparameter kann die physikalische Auflösung des Mess-Systems 

verändert werden. Das Mess-System unterstützt die Getriebefunktion für Rundachsen. 

Dies bedeutet, dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung 1 und der Quotient von 

Umdrehungen Zähler/Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein darf. 

Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten 

Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet. 


Legt die Gesamtschrittzahl des Mess-Systems fest, bevor das Mess-System wieder 

bei Null beginnt. 

Untergrenze 

Obergrenze CEx-58 

Obergrenze COx-58 

16 Schritte 

Default 16 777 216 

33 554 432 Schritte (25 Bit) 

536 870 912 Schritte (29 Bit) 

Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Messlänge in Schritten ist von 

der Mess-System-Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel 

berechnet werden. Da der Wert "0" bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert = 

Messlänge in Schritten – 1. 

Messlänge in Schritten = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen 

Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen 

vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden. 

1 ergibt sich indirekt über die Parameter Messlänge in Schritten und Umdrehungen Zähler/Nenner 





8.11.8.2 Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner 

Diese beiden Parameter zusammen legen die Anzahl der Umdrehungen fest, bevor 

das Mess-System wieder bei Null beginnt. 

Da Kommazahlen nicht immer endlich (wie z.B. 3,4) sein müssen, sondern mit 

unendlichen Nachkommastellen (z.B. 3,43535355358774... ) behaftet sein können, 

wird die Umdrehungszahl als Bruch eingegeben. 

Untergrenze Zähler 1 

Obergrenze Zähler CEx-58 256 000 

Obergrenze Zähler COx-58 262 144 

Default Zähler 4096 

Untergrenze Nenner 1 

Obergrenze Nenner CEx-58 16 384 

Obergrenze Nenner COx-58 65 535 

Default Nenner 1 

Formel für Getriebeberechnung: 

Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * 

Anzahl Umdrehungen Zähler 

Anzahl Umdrehungen Nenner 

Sollten bei der Eingabe der Parametrierdaten die zulässigen Bereiche von Zähler und 

Nenner nicht eingehalten werden können, muss versucht werden diese entsprechend 

zu kürzen. Ist dies nicht möglich, kann die entsprechende Kommanzahl 

möglicherweise nur annähernd dargestellt werden. Die sich ergebende kleine 

Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen (Endlos-Anwendungen in 

eine Richtung fahrend) mit der Zeit aufaddiert. 

Zur Abhilfe kann z.B. nach jedem Umlauf eine Justage durchgeführt werden, oder 

man passt die Mechanik bzw. Übersetzung entsprechend an. 

Der Parameter "Anzahl Schritte pro Umdrehung" darf ebenfalls eine Kommazahl 

sein, jedoch nicht die "Messlänge in Schritten". Das Ergebnis aus obiger Formel 

muss auf bzw. abgerundet werden. Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die 

programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachlässigbar. 

Vorgehensweise bei Linearachsen (Vor- und Zurück-Verfahrbewegungen): 

Der Parameter "Umdrehungen Nenner" kann bei Linearachsen fest auf "1" 

programmiert werden. Der Parameter "Umdrehungen Zähler" wird etwas größer als 

die benötigte Umdrehungsanzahl programmiert. Somit ist sichergestellt, dass das 

Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen 

Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle 

Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden. 





Das folgende Beispiel soll die Vorgehensweise näher erläutern: 

Gegeben: 

- Mess-System mit 4096 Schritte/Umdr. und max. 4096 Umdrehungen 

- Auflösung 1/100 mm 

- Sicherstellen, dass das Mess-System in seiner vollen Auflösung und Messlänge 

(4096x4096) programmiert ist: 

Messlänge in Schritten = 16777216, 

Umdrehungen Zähler = 4096 

Umdrehungen Nenner = 1 

Zu erfassende Mechanik auf Linksanschlag bringen 

- Mess-System mittels Justage auf „0“ setzen 

- Zu erfassende Mechanik in Endlage bringen 

- Den mechanisch zurückgelegten Weg in mm vermessen 

- Istposition des Mess-Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen 

Annahme: 

- zurückgelegter Weg = 2000 mm 

- Mess-Sysem-Istposition nach 2000 mm = 607682 Schritte 

Daraus folgt: 

Anzahl zurückgelegter Umdrehungen = 607682 Schritte / 4096 Schritte/Umdr. 

= 148,3598633 Umdrehungen 

Anzahl mm / Umdrehung = 2000 mm / 148,3598633 Umdr. = 13,48073499mm / Umdr. 

Bei 1/100mm Auflösung entspricht dies einer Schrittzahl / Umdrehung von 1348,073499 

erforderliche Programmierungen: 

Anzahl Umdrehungen Zähler = 4096 

Anzahl Umdrehungen Nenner = 1 

Messlänge in Schritten = Anzahl Schritte pro Umdrehung * 

= 1348,073499 Schritte / Umdr. * 

Anzahl Umdrehungen Zähler 

Anzahl Umdrehungen Nenner 

4096 Umdrehungen Zähler 

1 Umdrehung Nenner 

= 5521709 Schritte (abgerundet) 





8.11.9 Code PROFIBUS-Schnittstelle 


Seite 


Legt den Ausgabecode für die PROFIBUS-Schnittstelle fest. 

8.11.10 Endschalter unterer und oberer Grenzwert 


Seite 



Das Mess-System kann bei eingeschaltetem Status (siehe Inbetriebnahmefunktion 

Seite 37 und Statusbyte Seite 45) dem Master über ein Bit mitteilen, ob sich der 

Istwert innerhalb der Grenzen befindet. 

Endschalterbit = 0 

Prozess-Istwert 

Prozess-Istwert 

unterer Softwareendschalter oder 

oberer Softwareendschalter 

Endschalterbit = 1 

Prozess-Istwert < unterer Endschalter oder 

Prozess-Istwert > oberer Endschalter 

Die Eingaben hängen von der Gesamtmesslänge in Schritten ab. 

Untergrenze 0 

Obergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten – 1 

Default Unterer Endschalter 0 

Default Oberer Endschalter 4096 

8.11.11 Geschwindigkeit [1/x U/min] 


Seite 

TR-Mode Position+Velocity 31 

TR-Mode High Resolution+Velocity 34 

Mit diesem Parameter kann die Angabe der Umdrehungsgeschwindigkeit in 

beliebigen Schritten zwischen 1/1 und 1/100 U/min skaliert werden. Die 

Umdrehungsgeschwindigkeit wird als 2er-Komplement ausgegeben. CW = positiv, 

CCW = negativ mit Blick auf die Anflanschung. 

Default = 1 U/min. 





8.11.12 Statusbyte 


Seite 


Mit der Statusbyte-Funktion können verschiedene Statusbits über den 

Datenaustausch genutzt werden. Ist die Statusbyte-Funktion ausgeschaltet, verhält 

sich der Datenaustausch wie unter den Konfigurationen „TR-Mode High Resolution“ 

und „TR-Mode High Resolution+Velocity“ dargestellt. Ist die Statusbyte-Funktion 

eingeschaltet, wird im Eingangsdoppelwort die Position mit verschiedenen 

Statusinformationen übertragen: 



2 31 

2 30 

2 29 0 = kein Preset angefordert 

Preset Quittierung: 

1 = Preset wurde ausgeführt 

X+0 

0 = Istwert unterer Endschalter; Istwert oberer Endschalter 

1 = Istwert < unterer Endschalter; Istwert > oberer Endschalter 

Software-Endschalter: 

0 = nicht betriebsbereit 

Betriebsbereitschaft: 

1 = betriebsbereit 

2 28 –2 24 Positionswert 





X+0 










8.12 Konfigurationsbeispiel, SIMATIC Manager V5.1 

Für das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt, dass die Hardwarekonfiguration 

bereits vorgenommen wurde. Als CPU wird die CPU315-2 DP mit integrierter 

PROFIBUS-Schnittstelle verwendet. 

Dateinamen und Einträge in den nachfolgenden Masken sind nur als Beispiele 

für die Vorgehensweise zu betrachten. 

Zur Aufnahme der GSD-Datei in den Katalog, muss diese zuerst installiert werden: 





Nach Installation der GSD-Datei erscheint ein neuer Eintrag im Katalog: 

PROFIBUS-DP-->Weitere Feldgeräte-->Encoder-->TR-ELECTRONIC 

Der Eintrag der GSD-Datei TR09AAAB.GS_ lautet: „TR CE58_65M DP V1“ 

Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsmöglichkeiten an: 

- PNO Class 1 16 Bit, siehe Seite 27 




- TR-Mode Position, siehe Seite 30 

- TR-Mode Position+Velocity, siehe Seite 31 

Der Eintrag der GSD-Datei TR0DAAAB.GS_ lautet: „TR CO58_80 DP“ 

Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsmöglichkeiten an: 





- TR-Mode High Resolution, siehe Seite 33 

- TR-Mode High Resolution+Velocity, siehe Seite 34 

Der Eintrag Universalmodul wird irrtümlicherweise automatisch von manchen 

Systemen bereitgestellt, darf jedoch nicht verwendet werden! 





Mess-System an das Mastersystem (Drag&Drop) anbinden: 

Mit Anbindung des Mess-Systems an das Mastersystem können die 

Netzeinstellungen vorgenommen werden (Klick mit rechter Maustaste auf das Mess- 

System-Symbol --> Objekteigenschaften): 





Gewünschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz übertragen 

(Drag&Drop). Das Mess-System-Symbol muss aktiv sein. 

Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer: 





9 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten 

9.1 Optische Anzeigen 

Zustände der grünen LED (Bus Run) 

grüne LED Ursache Abhilfe 

Spannungsversorgung fehlt 

Spannungsversorgung Verdrahtung prüfen 

Stationsadresse falsch eingestellt Stationsadresse einstellen (gültige Werte 3-99 !) 

aus 

Bushaube nicht korrekt gesteckt 

und angeschraubt 

Bushaube defekt 

Hardwarefehler, 

Mess-System defekt 

Bushaube auf korrekten Sitz prüfen 

Bushaube tauschen 

Mess-System tauschen 

10 Hz 

Nicht behebbarer Parametrieroder 

Konfigurationsfehler, z.B.: 

interner Speicherfehler 

Preset-Justagewert 

außerhalb Messbereich 

Positionsfehler 

(Untersetzungen) 

Mess-System läuft am Bus an. 

Parametrierung und Konfiguration prüfen, 

siehe Kap. 8 ab Seite 24 

Gültiger Justagewert = programmierte 

Gesamtmesslänge in Schritten – 1 

Mess-System tauschen 

1 Hz 

an 

Parametrier- oder Konfigurationsfehler 

in PNO-kompatibler Sollkonfiguration. 

Z.B. wenn der Parameter 

„Anzahl Umdrehungen“ keine 2er- 

Potenz ist. 

Die Daten werden automatisch 

korrigiert, das Mess-System läuft 

am Bus an. 

Mess-System betriebsbereit 

Projektierung und Betriebszustand des PROFIBUS 

Masters prüfen. 

Parameterdaten der PNO-kompatiblen 

Sollkonfigurationen überprüfen, 

siehe Kap. 8 ab Seite 24 

Zustände der roten LED (Bus Fail) 

rote LED Ursache Abhilfe 

aus 

Kein Fehler, Bus im Zyklus 

1 Hz 

an 

Mess-System wurde vom Master 

noch nicht angesprochen, kein 

Data Exchange 

Nicht behebbare Mess- 

Systemstörung, z.B.: 

Vorwahlwert für die externen 

Eingänge Preset1/Preset2 

außerhalb Messbereich. 

Mess-System läuft nicht am Bus 

an. 

Eingestellte Stationsadresse prüfen 

Projektierung und Betriebszustand des 

PROFIBUS Masters prüfen 

Besteht eine Verbindung zum Master? 

Parameterdaten überprüfen, siehe Kap. 8 ab Seite 24 

Gültiger Preset-Vorwahlwert = programmierte 

Gesamtmesslänge in Schritten – 1 




Normdiagnose 

Erweiterte Diagnose 


9.2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose 

In einem PROFIBUS-System stellen die PROFIBUS-Master die Prozessdaten einem 

sog. Hostsystem, z.B. einer SPS-CPU zur Verfügung. Ist ein Slave am Bus nicht, oder 

nicht mehr erreichbar, oder meldet der Slave von sich aus eine Störung, muss der 

Master dem Hostsystem die Störung in irgendeiner Form mitteilen. Hierzu stehen 

mehrere Möglichkeiten zur Verfügung, über deren Auswertung allein die Anwendung 

im Hostsystem entscheidet. 

In aller Regel kann ein Hostsystem bei Ausfall von nur einer Komponente am Bus 

nicht gestoppt werden, sondern muss auf den Ausfall in geeigneter Weise nach 

Maßgabe von Sicherheitsvorschriften reagieren. Normalerweise stellt der Master dem 

Hostsystem zunächst eine Übersichtsdiagnose zur Verfügung, die das Hostsystem 

zyklisch vom Master liest, und über die die Anwendung über den Zustand der 

einzelnen Teilnehmer am Bus informiert wird. Wird ein Teilnehmer in der 

Übersichtsdiagnose als gestört gemeldet, kann der Host weitere Daten vom Master 

anfordern (Slavediagnose), die dann eine detailliertere Auswertung über die Gründe 

der Störung zulassen. Die so gewonnenen Anzeigen können dann einerseits vom 

Master generiert worden sein, wenn der betreffende Slave auf die Anfragen des 

Masters nicht, oder nicht mehr antwortet, oder direkt vom Slave kommen, wenn dieser 

von sich aus eine Störung meldet. Das Erzeugen oder Lesen der Diagnosemeldung 

zwischen Master und Slave läuft dabei automatisch ab, und muss vom Anwender 

nicht programmiert werden. 

Das Mess-System liefert je nach Soll-Konfiguration außer der 

Normdiagnoseinformation eine erweiterte Diagnosemeldung nach CLASS 1 oder 

CLASS 2 des Profils für Encoder der PROFIBUS-Nutzerorganisation. 

9.2.1 Normdiagnose 

Die Diagnose nach DP-Norm ist wie folgt aufgebaut. Die Betrachtungsweise ist immer 

die Sicht vom Master auf den Slave. 

Bytenr. 

Bedeutung 

Byte 1 Stationsstatus 1 

Byte 2 Stationsstatus 2 

Byte 3 Stationsstatus 3 allgemeiner Teil 

Byte 4 

Byte 5 

Byte 6 

Byte 7 

Byte 8 

Masteradresse 

Herstellerkennung HI-Byte 

Herstellerkennung LO-Byte 

Länge (in Byte) der erweiterten 

Diagnose, einschließlich diesem Byte 

bis 

Byte 241 

(max) 

weitere gerätespezifische Diagnose 

gerätespezifische 

Erweiterungen 




Normdiagnose Byte 3 




9.2.1.1 Stationsstatus 1 

Bit 7 

Bit 6 

Bit 5 

Bit 4 

Bit 3 

Bit 2 

Bit 1 

Bit 0 

Master_Lock 

Parameter_Fault 

Invalid_Slave_Response 

Not_Supported 

Ext_Diag 

Slave_Cfg_Chk_Fault 

Station_Not_Ready 

Station_Non_Existent 

Slave wurde von anderem 

Master parametriert (Bit wird vom 

Master gesetzt) 

Das zuletzt gesendete 

Parametriertelegramm wurde 

vom Slave abgelehnt 

Wird vom Master gesetzt, wenn 

der Slave nicht ansprechbar ist 

Slave unterstützt die 

angeforderten Funktionen nicht. 

Bit = 1 bedeutet, es steht eine 

erweiterte Diagnosemeldungen 

vom Slave an 

Die vom Master gesendete 

Konfigurationskennung(en) 

wurde(n) vom Slave abgelehnt 

Slave ist nicht zum Austausch 

zyklischer Daten bereit 

Der Slave wurde projektiert ist 

aber am Bus nicht vorhanden 


Bit 7 

Bit 6 

Bit 5 

Bit 4 

Bit 3 

Deactivated 

Reserviert 

Sync_Mode 

Freeze_Mode 

WD_On 

Slave wurde vom Master aus der 

Poll-Liste entfernt 

Wird vom Slave nach Erhalt des 

Kommandos SYNC gesetzt 

Wird vom Slave nach Erhalt des 

Kommandos FREEZE gesetzt 

Die Ansprechüberwachung des 

Slaves ist aktiviert 

Bit 2 Slave_Status bei Slaves immer gesetzt 

Bit 1 Stat_Diag Statische Diagnose 

Bit 0 

Prm_Req 

Der Slave setzt dieses Bit, wenn 

er neu Parametriert und neu 

konfiguriert werden muss. 


Bit 7 

Ext_Diag_Overflow 

Überlauf bei erweiterter 

Diagnose 

Bit 6-0 Reserviert 





9.2.1.4 Masteradresse 


In dieses Byte trägt der Slave die Stationsadresse des Masters ein, der zuerst ein 

gültiges Parametriertelegramm gesendet hat. Zur korrekten Funktion am PROFIBUS 

ist es zwingend erforderlich, dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren 

Konfigurations- und Parametrierinformation exakt übereinstimmt. 

9.2.1.5 Herstellerkennung 

Normdiagnose Byte 5 + 6 

In die Bytes trägt der Slave die herstellerspezifische Ident-Nummer ein. Diese ist für 

jeden Gerätetyp eindeutig, und bei der PNO reserviert und hinterlegt. Die Ident- 

Nummer des Mess-Systems heißt AAAB(h). 

9.2.1.6 Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose 


Stehen zusätzliche Diagnoseinformationen zur Verfügung, so trägt der Slave an 

dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein, die außer der Normdiagnose noch folgen. 




Erweiterte Diagnose 

Erweiterte Diagnose, Byte 8 


9.2.2 Erweiterte Diagnose 

Das Mess-System liefert zusätzlich zur Diagnosemeldung nach DP-Norm eine 

erweiterte Diagnosemeldung gemäß dem Profil für Encoder der PNO. Diese Meldung 

ist unterschiedlich lang, je nach gewählter Soll-Konfiguration. In den Konfigurationen 

mit der Bezeichnung TR-Mode entspricht die Diagnosemeldung der PNO-Klasse 2. 

Die folgenden Seiten zeigen einen Gesamtüberblick über die zu erhaltenen 

Diagnoseinformationen. Welche Optionen das Mess-System im Einzelnen tatsächlich 

unterstützt, kann aus dem jeweiligen Gerät ausgelesen werden. 

Bytenr. Bedeutung Klasse 

Byte 7 Länge (in Byte) der erweiterten Diagnose 1/2/TR 

Byte 8 Alarme 1/2/TR 

Byte 9 Betriebs-Status 1/2/TR 

Byte 10 Encodertyp 1/2/TR 

Byte 11-14 

Encoderauflösung in Schritten pro Umdrehung (rotatorisch) 

Encoderauflösung in Mess-Schritten (Linear) 

1/2/TR 

Byte 15-16 Anzahl auflösbare Umdrehungen 1/2/TR 

Byte 17 Zusätzliche Alarme 2/TR 

Byte 18-19 unterstützte Alarme 2/TR 

Byte 20-21 Warnungen 2/TR 

Byte 22-23 unterstützte Warnungen 2/TR 

Byte 24-25 Profil-Version 2/TR 

Byte 26-27 Software-Version (Firmware) 2/TR 

Byte 28-31 Betriebsstundenzähler 2/TR 

Byte 32-35 Offset-Wert 2/TR 

Byte 36-39 Herstellerspezifischer Offset-Wert 2/TR 

Byte 40-43 Anzahl Schritte pro Umdrehung 2/TR 

Byte 44-47 Messlänge in Schritten 2/TR 

Byte 48-57 Seriennummer 2/TR 

Byte 58-59 reserviert Optional 

Byte 60-63 herstellerspezifische Diagnosen Optional 

9.2.2.1 Alarme 

Bit Bedeutung = 0 = 1 

Bit 0 Positionsfehler Nein Ja 

Bit 1 Versorgungsspannung fehlerhaft Nein Ja 

Bit 2 Stromaufnahme zu groß Nein Ja 

Bit 3 Diagnose OK Fehler 

Bit 4 Speicherfehler Nein Ja 

Bit 5 nicht benutzt 







9.2.2.2 Betriebsstatus 



Bit 0 Zählrichtung Steigend Uz. Fallend Uz. 

Bit 1 Class-2 Funktionen 

nein, nicht 

unterstützt 

Ja 

Bit 2 Diagnose 

nein, nicht 

unterstützt 

Ja 

Bit 3 Status Skalierungsfunktion 

nein, nicht 

unterstützt 

Ja 




Bit 7 Benutzte Konfiguration PNO Konfiguration TR Konfiguration 

9.2.2.3 Encodertyp 


Code 

Bedeutung 

00 Singleturn Absolut-Encoder (rotatorisch) 

01 Multiturn Absolut-Encoder (rotatorisch) 

weitere Codes siehe Encoderprofil 

9.2.2.4 Singleturn Auflösung 

Erweiterte Diagnose, Byte 11-14 

Über die Diagnosebytes kann die hardwareseitige Single-Turn Auflösung des 

Encoders ausgelesen werden. 

9.2.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen 


Über die Diagnosebytes kann die maximale Anzahl der Umdrehungen des Encoders 

abgefragt werden. Singleturn-Encoder melden 1 Umdrehung. Multiturn-Encoder 

können 12 oder 16 Umdrehungsbits messen (siehe Typenschild). Wenn dieser Wert 

mit 16 Bit nicht darstellbar ist, wird hier 0 gemeldet. 

9.2.2.6 Zusätzliche Alarme 

Für zusätzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert, jedoch sind keine weiteren Alarme 

implementiert. 



Bit 0-7 

reserviert 





9.2.2.7 Unterstützte Alarme 



Bit 0 * Positionsfehler nicht unterstützt unterstützt 

Bit 1 

Überwachung 

Versorgungsspannung 

nicht unterstützt unterstützt 

Bit 2 Überwachung Stromaufnahme nicht unterstützt unterstützt 

Bit 3 Diagnoseroutine nicht unterstützt unterstützt 

Bit 4 * Speicherfehler nicht unterstützt unterstützt 

Bit 5-15 nicht benutzt 

* wird unterstützt 

9.2.2.8 Warnungen 



Bit 0 Frequenz überschritten Nein Ja 

Bit 1 zul. Temperatur überschritten Nein Ja 

Bit 2 Licht Kontrollreserve Nicht erreicht Erreicht 

Bit 3 CPU Watchdog Status OK Reset ausgeführt 

Bit 4 Betriebszeitwarnung Nein Ja 

Bit 5-15 Batterieladung OK Zu niedrig 

9.2.2.9 Unterstützte Warnungen 



Bit 0 Frequenz überschritten nicht unterstützt unterstützt 

Bit 1 zul. Temperatur überschritten nicht unterstützt unterstützt 

Bit 2 Licht Kontrollreserve nicht unterstützt unterstützt 

Bit 3 CPU Watchdog Status nicht unterstützt unterstützt 

Bit 4 Betriebszeitwarnung nicht unterstützt unterstützt 

Bit 5-15 reserviert 

9.2.2.10 Profil Version 

Die Diagnosebytes 24-25 zeigen die vom Encoder unterstützte Version des Profils für 

Encoder der PNO an. Die Aufschlüsselung erfolgt nach Revisions-Nummer und 

Revisions-Index (z.B. 1.40 entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 (Hex) ) 


Byte 24 

Byte 25 

Revisions-Nummer 

Revisions-Index 





9.2.2.11 Software Version 

Die Diagnosebytes 26-27 zeigen die interne Software-Version des Encoders an. Die 

Aufschlüsselung erfolgt nach Revisions-Nummer und Revisions-Index (z.B. 1.40 

entspricht 0000 0001 0100 0000 oder 0140 (Hex) ) 


Byte 26 

Byte 27 

Revisions-Nummer 

Revisions-Index 

9.2.2.12 Betriebsstundenzähler 


Die Diagnosebytes stellen einen Betriebsstundenzähler dar, der alle 6 Minuten um ein 

Digit erhöht wird. Die Maßeinheit der Betriebsstunden ist damit 0,1 Stunden. 

Wird die Funktion nicht unterstützt, steht der Betriebsstundenzähler auf dem 

Maximalwert FFFFFFFF(Hex). 

Die Encoder zählen die Betriebsstunden. Um die Busbelastung klein zu halten, wird 

ein Diagnosetelegramm mit dem neuesten Zählerstand gesendet, aber nur nach jeder 

Parametrierung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss, jedoch nicht wenn alles 

in Ordnung ist und sich nur der Zähler geändert hat. Daher wird bei der Online- 

Diagnose immer der Stand von der letzten Parametrierung angezeigt. 

9.2.2.13 Offsetwert 


Die Diagnosebytes zeigen den Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung 

an, der beim Ausführen der Preset-Funktion errechnet wird. 

9.2.2.14 Herstellerspezifischer Offsetwert 


Die Diagnosebytes zeigen einen zusätzlichen herstellerspezifischen 

Verschiebungswert zur Absolutposition der Abtastung an, der beim Ausführen der 

Preset-Funktion errechnet wird. 

9.2.2.15 Anzahl Schritte pro Umdrehung 


Die Diagnosebytes zeigen die projektierten Schritte pro Umdrehung des Encoders an. 



Die Diagnosebytes zeigen die projektierte Messlänge in Schritten des Encoders an. 

9.2.2.17 Seriennummer 


Die Diagnosebytes zeigen Seriennummer des Encoders an. Wird diese Funktion nicht 

unterstützt, werden Sterne angezeigt (Hex-Code 0x2A) **********. 





9.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen 

Das Mess-System unterstützt keine weiteren, herstellerspezifischen Diagnosen. 

Wichtiger Hinweis 

Laut Profil für Encoder der PNO muss ein Encoder im Fall des Erkennens eines 

internen Fehlers im Stationsstatus die Bits "ext.Diag" (erweiterte 

Diagnoseinformation verfügbar) und "Stat.Diag" (Statischer Fehler) setzen. Dies 

führt dazu, dass im Fehlerfall der Encoder keine Positionsdaten mehr ausgibt, und 

vom PROFIBUS-Master aus dem Prozessabbild entfernt wird, bis die Fehlerbits 

zurückgesetzt werden. Eine Quittierung des Fehlers von der Anwenderseite ist über 

den PROFIBUS so nicht möglich. 

Diese Funktion ist nur bei eingeschalteter "Diagnose Meldemodus" Funktion 

gewährleistet. 

9.3 Sonstige Störungen 

Störung Ursache Abhilfe 

starke Vibrationen 

Vibrationen, Schläge und Stöße z.B. an Pressen, werden 

mit so genannten "Schockmodulen" gedämpft. Wenn der 

Fehler trotz dieser Maßnahmen wiederholt auftritt, muss 

das Mess-System getauscht werden. 

Positionssprünge 

des Mess-Systems 

elektrische Störungen 

EMV 

übermäßige axiale 

und radiale Belastung 

der Welle oder einen 

Defekt der Abtastung. 

Gegen elektrische Störungen helfen eventuell isolierende 

Flansche und Kupplungen aus Kunststoff, sowie Kabel mit 

paarweise verdrillten Adern für Daten und Versorgung. Die 

Schirmung und die Leitungsführung müssen nach den 

Aufbaurichtlinien für PROFIBUS ausgeführt sein. 

Kupplungen vermeiden mechanische Belastungen der 

Welle. Wenn der Fehler trotz dieser Maßnahme weiterhin 

auftritt, muss das Mess-System getauscht werden. 

PROFIBUS läuft, 

wenn das Mess- 

System nicht 

angeschlossen ist, 

bringt jedoch 

Störung, wenn die 

Bushaube auf das 

Mess-System 

gesteckt wird 


Data-A und Data-B 

vertauscht 

Alle Anschlüsse und Leitungen, die mit der Verdrahtung 

des Mess-Systems in Verbindung stehen, überprüfen. 



Page 58 of 116 TR - ECE - BA - DGB - 0036 - 09 09/20/2011

User Manual 

CEx-58/COx-58 PROFIBUS-DP 




TR-Electronic GmbH 

D-78647 Trossingen 

Eglishalde 6 

Tel.: (0049) 07425/228-0 

Fax: (0049) 07425/228-33 

E-mail: info@tr-electronic.de 

http://www.tr-electronic.de 

Copyright protection 

This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright 

protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright 

regulations is forbidden. Reproduction, translation as well as electronic and 

photographic archiving and modification require the written content of the 

manufacturer. Offenders will be liable for damages. 

Subject to amendments 

Any technical changes that serve the purpose of technical progress, reserved. 

Document information 

Release date/Rev. date: 09/20/2011 

Document rev. no.: TR - ECE - BA - DGB - 0036 - 09 

File name: 

TR-ECE-BA-DGB-0036-09.DOC 

Author: 

MÜJ 

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Trademarks 

PROFIBUS-DP and the PROFIBUS logo are registered trademarks of PROFIBUS 

Nutzerorganisation e.V. (PNO) [PROFIBUS User Organization] 

SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS corporation 




Contents 

Contents 

Contents .............................................................................................................................................. 61 

Revision index .................................................................................................................................... 64 

1 General information ........................................................................................................................ 65 

1.1 Applicability ............................................................................................................................. 65 

1.2 Abbreviations used / Terminology .......................................................................................... 66 

2 Additional safety instructions ........................................................................................................ 67 

2.1 Definition of symbols and instructions .................................................................................... 67 

2.2 Additional instructions for proper use ..................................................................................... 67 

2.3 Organizational measures ........................................................................................................ 68 

3 Technical data .................................................................................................................................. 69 

3.1 Electrical characteristics ......................................................................................................... 69 

4 PROFIBUS information ................................................................................................................... 70 

4.1 DP Communication protocol ................................................................................................... 70 

5 Installation / Preparation for commissioning ............................................................................... 71 

5.1 RS485 Data transmission technology .................................................................................... 71 

5.2 Type with cable glands ........................................................................................................... 72 

5.2.1 Connection .............................................................................................................. 72 

5.2.2 Bus termination ....................................................................................................... 73 

5.2.3 Bus address ............................................................................................................ 73 

5.2.4 Shield cover ............................................................................................................ 73 

5.3 Type with connectors .............................................................................................................. 76 

5.3.1 Connection .............................................................................................................. 76 

5.3.2 Bus termination ....................................................................................................... 77 

5.3.3 Bus address ............................................................................................................ 77 

5.3.4 Shield cover ............................................................................................................ 77 

6 Commissioning ................................................................................................................................ 78 

6.1 Device Master file (GSD)........................................................................................................ 78 

6.2 PNO ID number ...................................................................................................................... 78 

6.3 Starting up on the PROFIBUS ................................................................................................ 79 

6.4 Bus status display ................................................................................................................... 80 




Contents 

7 Operation with older GSD file revisions ....................................................................................... 81 

8 Parameterization and configuration .............................................................................................. 82 

8.1 Overview ................................................................................................................................. 83 

8.1.1 CEx-58, TR09AAAB.GS_ ....................................................................................... 83 

8.1.2 COx-58, TR0DAAAB.GS_ ...................................................................................... 84 





8.6 TR-Mode Position ................................................................................................................... 88 

8.7 TR-Mode Position + Velocity .................................................................................................. 89 

8.8 TR-Mode High Resolution ...................................................................................................... 91 

8.9 TR-Mode High Resolution + Velocity ..................................................................................... 92 

8.10 Preset adjustment function ................................................................................................... 93 

8.11 Description of the operating parameters .............................................................................. 94 

8.11.1 Count direction ...................................................................................................... 94 

8.11.2 Class 2 Functionality ............................................................................................. 94 

8.11.3 Commissioning diagnostics .................................................................................. 94 

8.11.4 Teach-In function .................................................................................................. 95 

8.11.5 Short Diagnostics .................................................................................................. 96 

8.11.6 Scaling function ..................................................................................................... 97 

8.11.7 Scaling parameter PNO CLASS 2 ........................................................................ 97 

8.11.7.1 Steps per revolution ....................................................................................................................... 97 

8.11.7.2 Total measuring range ................................................................................................................... 98 

8.11.8 Scaling parameter TR-Modes ............................................................................... 99 


8.11.8.2 Revolutions numerator / Revolutions denominator ........................................................................ 100 

8.11.9 Code PROFIBUS-Interface ................................................................................... 102 

8.11.10 Limit switch lower and upper limit ....................................................................... 102 

8.11.11 Velocity [1/x rpm] ................................................................................................ 102 

8.11.12 Status-byte .......................................................................................................... 103 

8.12 Configuration example, SIMATIC Manager V5.3 ............................................................... 104 

9 Troubleshooting and diagnosis options ....................................................................................... 108 

9.1 Optical displays ....................................................................................................................... 108 

9.2 Use of the PROFIBUS diagnosis ............................................................................................ 109 

9.2.1 Standard diagnosis ................................................................................................. 109 

9.2.1.1 Station status 1 ................................................................................................................................ 110 



9.2.1.4 Master address ................................................................................................................................ 111 

9.2.1.5 Manufacturer's identifier .................................................................................................................. 111 

9.2.1.6 Length (in bytes) of the extended diagnosis .................................................................................... 111 




Contents 

9.2.2 Extended diagnosis................................................................................................. 112 

9.2.2.1 Alarms ............................................................................................................................................. 112 

9.2.2.2 Operating status .............................................................................................................................. 113 

9.2.2.3 Encoder type ................................................................................................................................... 113 

9.2.2.4 Single turn resolution ....................................................................................................................... 113 

9.2.2.5 Number of resolvable revolutions .................................................................................................... 113 

9.2.2.6 Additional alarms ............................................................................................................................. 113 

9.2.2.7 Alarms supported ............................................................................................................................ 114 

9.2.2.8 Warnings ......................................................................................................................................... 114 

9.2.2.9 Warnings supported ........................................................................................................................ 114 

9.2.2.10 Profile version ................................................................................................................................ 114 

9.2.2.11 Software version ............................................................................................................................ 115 

9.2.2.12 Operating hours counter ................................................................................................................ 115 

9.2.2.13 Offset value ................................................................................................................................... 115 

9.2.2.14 Manufacturer's offset value............................................................................................................ 115 

9.2.2.15 Number of steps per revolution ..................................................................................................... 115 


9.2.2.17 Serial number ................................................................................................................................ 115 

9.2.2.18 Manufacturer's diagnoses.............................................................................................................. 116 

9.3 Other faults ............................................................................................................................. 116 




Revision index 


Revision Date Index 

First release 11/16/04 00 

New Device Master File (GSD): TR09AAAB.GSD, 07/2005 11/28/05 01 

Details to the UL / CSA approval 07/13/06 02 

Description for limit switch function completed 07/31/06 03 

Correction chapter “Optical displays”: 

green LED 10 Hz reports also a position error 

04/01/08 04 

Number of steps / revolution up to 15 bit, EMC standards modified 11/26/09 05 

Note for the TR-Modes: 

Count direction and Adjustment function can not be executed at the same time 

New encoder series: COV-58, COK-58, COS-58, COH-58 

New Device Master File (GSD): TR0DAAAB.GSD, 02/2010 

04/06/10 06 

10/08/10 07 

Additional hints in case of resolutions > 13 bit 01/10/11 08 

Modification of the warnings 09/20/11 09 




General information 

1 General information 

This interface-specific User Manual includes the following topics: 

Safety instructions in additional to the basic safety instructions defined in the 

Assembly Instructions 

Electrical characteristics 

Installation 

Commissioning 

Configuration / parameterization 

Troubleshooting and diagnostic options 

As the documentation is arranged in a modular structure, this User Manual is 

supplementary to other documentation, such as product datasheets, dimensional 

drawings, leaflets and the assembly instructions etc. 

The User Manual may be included in the customer's specific delivery package or it 

may be requested separately. 

1.1 Applicability 

This User Manual applies exclusively to the following measuring system models with 

PROFIBUS-DP interface: 

CE-58, CEV-58, COV-58 

CH-58, CEH-58, COH-58 

CS-58, CES-58, COS-58 

CK-58, CEK-58, COK-58 

The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system. 

The following documentation therefore also applies: 

the operator's operating instructions specific to the system, 

this User Manual, 

and the assembly instructions TR-ECE-BA-DGB-0035, which is enclosed 

when the device is delivered 




General information 

1.2 Abbreviations used / Terminology 

CE, CEV 

COV 

CK, CEK 

COK 

CS, CES 

COS 

CH, CEH 

COH 

CW 

CCW 

DDLM 

DP 

EMC 

GSD 

PNO 


Absolute Encoder with optical scanning unit 

Shaft 

15 bit resolution, Solid 

Absolute Encoder with optical scanning unit > 15 bit resolution, Solid 

Shaft 


Integrated Claw Coupling 

15 bit resolution, 

Absolute Encoder with optical scanning unit > 15 bit resolution, 

Integrated Claw Coupling 


Shaft 

15 bit resolution, Blind 

Absolute Encoder with optical scanning unit > 15 bit resolution, Blind 

Shaft 


Hollow Through Shaft 

15 bit resolution, 

Absolute Encoder with optical scanning unit > 15 bit resolution, 

Hollow Through Shaft 

Clockwise 

Counterclockwise 

Direct Data Link Mapper, interface between PROFIBUS-DP 

functions and measuring system software 

Decentralized Periphery 

Electro Magnetic Compatibility 

Device Master File 

PROFIBUS User Organization (PROFIBUS Nutzerorganisation) 

Manufacturer independent, open field bus standard 




Additional safety instructions 

2 Additional safety instructions 

2.1 Definition of symbols and instructions 

means that death or serious injury can occur if the required 

precautions are not met. 

means that minor injuries can occur if the required 


means that damage to property can occur if the required 


indicates important information or features and application 

tips for the product used. 

2.2 Additional instructions for proper use 

The measurement system is designed for operation with PROFIBUS-DP networks 

according to the European standards EN 50170 and EN 50254 up to max. 12 Mbaud. 

The parameterization and the device diagnosis are performed through the PROFIBUS 

master according to the profile for encoders version 1.1 of the PROFIBUS User 

Organization (PNO). 

The technical guidelines for the structure of the PROFIBUS-DP network from the 

PROFIBUS User Organization are always to be observed in order to ensure safe 

operation. 

Proper use also includes: 

observing all instructions in this User Manual, 

observing the assembly instructions. The "Basic safety instructions" in 

particular must be read and understood prior to commencing work. 




Additional safety instructions 

2.3 Organizational measures 

This User Manual must always kept accessible at the site of operation of the 

measurement system. 

Prior to commencing work, personnel working with the measurement system 

must have read and understood 

- the assembly instructions, in particular the chapter "Basic safety 

instructions", 

- and this User Manual, in particular the chapter "Additional safety 

instructions". 

This particularly applies for personnel who are only deployed occasionally, 

e.g. at the parameterization of the measurement system. 




Technical data 

3 Technical data 

3.1 Electrical characteristics 

Supply voltage: .................................................. 11…27 VDC, twisted in pairs and shielded 

At UL / CSA approval ................................. According to NEC Class 2; 24 VDC (11-27 VDC) 

Current consumption without load: ................ < 350 mA at 11 VDC, < 150 mA at 27 VDC 

Total resolution 

CEx-58: ....................................................... 33 bit, data size for actual position on the bus: 25 bit 

COx-58: ...................................................... 36 bit, data size for actual position on the bus: 29 bit 

* Number of steps/revolution 

CEx-58, standard: ....................................... 8.192 

CEx-58, expanded: ..................................... 32.768 

COx-58: ...................................................... 262.144 

* Number of revolutions 

CEx-58, standard: ....................................... 4.096 revolutions 

CEx-58, expanded: ..................................... 256.000 revolutions 

COx-58: ...................................................... 262.144 revolutions 

Output code 

* CEx-58: .................................................... Binary, Gray, shifted Gray 

COx-58: .................................................... Binary 

Standard Baud rates ......................................... 9.6 kBaud to 12 MBaud 

Cycle time: .......................................................... 250 µs 

Station addresses: ............................................ 3 - 99, set on BCD rotary switch 

PROFIBUS-DP standard: .................................. IEC 61158, IEC 61784 

Transmission: .................................................... RS485, twisted and shielded copper cable with a single 

conductor pair (cable type A) 

Special features: ................................................ Programming takes place via the parameterization 

telegram when the measuring system or the PROFIBUS- 

DP master starts up. 

EMC 

Immunity to disturbance: ............................ DIN EN 61000-6-2: 2006 

Transient emissions:................................... DIN EN 61000-6-3: 2007 

* parameterizable via PROFIBUS-DP 




PROFIBUS information 

4 PROFIBUS information 

PROFIBUS is a continuous, open, digital communication system with a broad range of 

applications, particularly in manufacturing and process automation. PROFIBUS is 

suitable for fast, time-sensitive and complex communication tasks. 

PROFIBUS communication is based on the international standards IEC 61158 and 

IEC 61784. The application and engineering aspects are defined in the PROFIBUS 

User Organization guidelines. These serve to fulfill the user requirements for a 

manufacturer independent and open system where the communication between 

devices from different manufacturers is guaranteed without modification of the 

devices. 

The PROFIBUS User Organization has implemented a special profile for encoders. 

The profile describes the connection of rotary, angular and linear encoders with single 

turn or multi turn resolution to the DP. Two device classes define the basic and 

additional functions, e.g. scaling, alarm management and diagnosis. 

The measuring systems support Device Classes 1 and 2 as defined in the profile, as 

well as additional TR-specific functions. 

A description of the encoder profile (order no.: 3.062) and further information on 

PROFIBUS is available from the PROFIBUS User Organization: 

PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., 

Haid-und-Neu-Str. 7 

D-76131 Karlsruhe, 

http://www.profibus.com/ 

Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 

Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 

e-mail: mailto:germany@profibus.com 

4.1 DP Communication protocol 

The measuring systems support the DP communication protocol, which is designed 

for fast data exchange on the field level. The basic functionality is defined by the 

performance level V0. This includes cyclic data exchange, as well as the station, 

module and channel-specific diagnosis. 




Installation / Preparation for commissioning 

5 Installation / Preparation for commissioning 

5.1 RS485 Data transmission technology 

All devices are connected in a bus structure (line). Up to 32 subscribers (master or 

slaves) can be connected together in a segment. 

The bus is terminated with an active bus termination at the beginning and end of each 

segment. For stable operation, it must be ensured that both bus terminations are 

always supplied with voltage. The bus termination can be switched in the measuring 

system connector hood. 

Repeaters (signal amplifiers) have to be used with more than 32 subscribers or to 

expand the network scope in order to connect the various bus segments. 

All cables used must be conform with the PROFIBUS specification for the following 

copper data wire parameters: 

Parameter 

Cable type A 

Wave impedance in 

135...165 at a frequency of 3...20 MHz 

Operating capacitance (pF/m) 30 

Loop resistance ( /km) 110 

Wire diameter (mm) > 0.64 

Wire cross-section (mm²) > 0.34 

The PROFIBUS transmission speed may be set between 9.6 kbit/s and 12 Mbit/s and 

is automatically recognized by the measuring system. It is selected for all devices on 

the bus at the time of commissioning the system. 

The range is dependent on the transmission speed for cable type A: 

Baud rate (kbits/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000 

Range / Segment 1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m 

A shielded data cable must be used to achieve high electromagnetic interference 

stability. The shielding should be connected with low resistance to protective ground 

using large shield clips at both ends. It is also important that the data line is routed 

separate from power current carrying cables if at all possible. At data speed 

1.5 Mbit/s, drop lines should be avoided under all circumstances. 

The PROFIBUS guidelines and other applicable standards and guidelines are to be 

observed to insure safe and stable operation! 

In particular, the applicable EMC directive and the shielding and grounding guidelines 

must be observed! 




0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 


5.2 Type with cable glands 

5.2.1 Connection 

The connection hood must first be removed from the measuring system to undertake 

connection. 

The four screws (A) are unscrewed and the hood removed. 

1 

1 

A 

Figure 1: Removing of the connection hood 

PROFIBUS_IN 

Pin 1 

Pin 2 

Pin 3 

Pin 4 



Supply voltage, 11-27 VDC 

0 V, GND 

IN 

1 

PROFIBUS_OUT 

Pin 1 

Pin 2 

Pin 3 

Pin 4 



Supply voltage, 11-27 VDC 

0 V, GND 

1 

OUT 

The terminals for the supply voltage (pin 3 / pin 4) are connected together internally 

and can be used as feeding, as well as supply voltage for the subsequent slave. 




50 1 2 3 4 

50 1 2 3 4 


5.2.2 Bus termination 

ON 

If the measuring system is the last slave 

in the PROFIBUS segment, the bus is to 

be terminated with the termination 

switch = ON. In this state, the 

subsequent PROFIBUS is decoupled. 

6 7 8 9 

6 7 8 9 

OFF 

5.2.3 Bus address 

Valid PROFIBUS addresses: 3 - 99 

10 0 : Setting the 1st position 

10 1 : Setting the 10th position 

The device does not start up with an 

invalid station address. 

6 7 8 9 

50 1 2 3 4 

10 1 10 0 

6 7 8 9 

50 1 2 3 4 

5.2.4 Shield cover 

The shield cover is connected with a special EMC cable gland, whereby the cable 

shielding is fitted on the inside. 

Prepare the PROFIBUS cable (e.g. 2-wire) 

approx. 80 mm 

X mm 5mm 

The dimension "X" depends on the type and size of the cable gland. 





Cable gland assembly, variant A 

Pos. 1 Nut 

Pos. 2 Seal 

Pos. 3 Contact bush 

Pos. 5 Screw socket 

1. Cut shield braid / shield foil back to dimension "X". 

2. Slide the nut (1) and seal / contact bush (2) + (3) over the cable. 

3. Bend the shield braining / shield foil to 90° (4). 

4. Slide seal / contact bush (2) + (3) up to the shield braining / shield foil. 

5. Assemble screw socket (5) on the housing. 

6. Push seal / contact bush (2) + (3) flush into the screw socket (5). 

7. Screw the nut (1) to the screw socket (5). 





Cable gland assembly, variant B 

Pos. 1 Nut 

Pos. 2 Clamping ring 

Pos. 3 Inner O-ring 

Pos. 4 Screw socket 

1. Cut shield braid / shield foil back to dimension "X" + 2mm. 

2. Slide the nut (1) and clamping ring (2) over the cable. 

3. Bend the shield braining / shield foil to approx. 90°. 

4. Push clamping ring (2) up to the shield braid / shield foil and wrap the braiding 

back around the clamping ring (2), such that the braiding goes around the 

inner O-ring (3), and is not above the cylindrical part or the torque supports. 

5. Assemble screw socket (4) on the housing. 

6. Insert the clamping ring (2) in the screw socket (4) such that the torque 

supports fit in the slots in the screw socket (4). 

7. Screw the nut (1) to the screw socket (4). 

1 

2 

3 

4 





5.3 Type with connectors 

5.3.1 Connection 

Figure 2: Type with connectors 

X1, PROFIBUS_IN Male socket, M12x1-5 pol. B-coded 

Pin 1 

Pin 2 

Pin 3 

Pin 4 

Pin 5 

N.C. 


N.C. 


N.C. 

X2, PROFIBUS_OUT Female socket, M12x1-5 pol. B-coded 

Pin 1 

Pin 2 

Pin 3 

Pin 4 

Pin 5 

N.C. 


N.C. 


N.C. 

X3, Supply Voltage Male socket, M8x1-4 pol. 

Pin 1 

Pin 2 

Pin 3 

Pin 4 

Supply Voltage, 11-27 V DC 

N.C. 

0 V, GND 

N.C. 

Mating connector for X1 

Mating connector for X2 

Female angled connector BINDER: 99-1436-820-05 

Female cable connector BINDER: 99-1436-810-05 

Female cable connector LUMBERG: 0976 PFC 101 

Female cable connector PHOENIX CONTACT: 15 07 77 7 

Male angled connector BINDER: 99-1437-820-05 

Male cable connector BINDER: 99-1437-810-05 

Male cable connector LUMBERG: 0976 PMC 101 

Male cable connector PHOENIX CONTACT: 15 07 76 4 





5.3.2 Bus termination 

If the measuring system is the last slave 

in the PROFIBUS segment, the bus is to 

be terminated with the termination 

switch = ON. In this state, the 

subsequent PROFIBUS is decoupled. 

5.3.3 Bus address 

Valid PROFIBUS addresses: 3 - 99 

10 0 : Setting the 1st position 

10 1 : Setting the 10th position 

The device does not start up with an 

invalid station address. 

5.3.4 Shield cover 

The shielding is to be connected with large surface on the mating connector. 




Commissioning 

6 Commissioning 

6.1 Device Master file (GSD) 

In order to achieve a simple plug-and-play configuration for PROFIBUS, the 

characteristic communication features for PROFIBUS devices were defined in the 

form of an electronic device datasheet (device master file, GSD file). 

The defined file format allows the projection system to easily read the device master 

data of the PROFIBUS measuring system and automatically take it into account when 

configuring the bus system. 

The GSD file is a component of the measuring system and has the file name 

● 

CEx-58: "TR09AAAB.GSE" (English). 

● COx-58: "TR0DAAAB.GSE" (English). 

The measuring system also includes two bitmap files with the names 

"Traaab5n.bmp" and "Traaab5s.bmp", which show the measuring system in normal 

operation as well as with a fault. 

The files are on the Software/Support DVD: 

Order number: 490-01001, Soft-No.: 490-00406. 

System Configuration 


Configurator 

PLC 

Electronic Device Data Sheets (GSD Files) 


Figure 3: GSD for the configuration 

6.2 PNO ID number 

Every PROFIBUS slave and every Class 1 master must have an ID number. It is 

required so that a master can identify the type of the connected device without 

significant protocol overhead. The master compares the ID numbers of the devices 

connected with the ID numbers of the projection data specified in the projection tool. 

The transfer of utility data only starts once the correct device types have been 

connected with the correct station addresses on the bus. This achieves a high level of 

security against projection errors. 

The measuring system has the PNO ID number AAAB (hex). This number is reserved 

and is stored at the PNO. 




Commissioning 

6.3 Starting up on the PROFIBUS 

Before the measuring system can be accepted for "Data_Exchange", the master must 

firstly initialize the measuring system at start-up. The resulting data exchange 

between the master and the measuring system (slave) is divided into the 

parameterization, configuration and data transfer phases. 

It is checked whether the projected nominal configuration agrees with the actual 

device configuration. The device type, the format and length information as well as the 

number of inputs and outputs must agree in this check. The user is therefore reliably 

protected against parameterization errors. 

If the check was successful, it is switched over into the DDLM_Data_Exchange mode. 

In this mode, the measuring system e.g. sends its actual position, and the preset 

adjustment function can be performed. 

DP Watchdog 

Power On/ 

Reset 

Initialization 

WPRM 

Parameter not ok 

Configuration not ok 

Parameter ok 

Unlock 

Configuration not ok 

Parameter not ok 

Output length false 

WCFG 

Configuration ok 

DXCHG 

WPRM = Wait Parameter 

WCFG = Wait Configuration 

DXCHG = Data Exchange 

Parameter and Configuration ok 

Outputs Receiver/ 

Return Inputs 

Figure 4: DP slave initialization 




Commissioning 

6.4 Bus status display 

The measuring system has two LEDs in the connection hood. A red LED (Bus Fail) to 

display faults and a green LED (Bus Run) to display status information. 

When the measuring system starts up, both LEDs flash briefly. The display then 

depends on the operational state. 

Type with cable glands 

Type with connectors 

= ON 

= OFF 

= 1 Hz 

= 10 Hz 

LED, green 

Bus Run 

Ready for operation 

Supply absent, hardware error 

Parameterization or configuration error in PNO-compatible nominal 

configuration. Data have been corrected. 

Irreparable parameterization or configuration error 

LED, red 

Bus Fail 

No error, bus in cycle 

Measuring system is not addressed by the master, no data exchange 

Non-recoverable measuring system fault 

Corresponding measures in case of an error see chapter “Troubleshooting and 

diagnosis options”, page 108. 




Operation with older GSD file revisions 

7 Operation with older GSD file revisions 

GSD file: 


State: 09/14/2001 

Device type: 

CX-65, CX-58 

Firmware state: 4.x 

Entry hardware catalogue: TR CE65M DP V4.0+ 

Comment: 

Base version 

GSD file: 


State: 07/11/2005 

Device type: 

Firmware state: 

Entry hardware catalogue: 

Comment: 

Compatibility to 

TR05AAAB.GSD: 

65, 58 – Encoder types 

4376AA_01 and 4376AB_01 

TR CE58_65M DP V1 

Expansion of the gear parameters in the TR-modes 

„Position“ and „Position+Velocity“: 

Limits: 

Limits: 

Numerator lower limit: 1 

Numerator upper limit: 256.000 

Denominator lower limit: 1 

Denominator upper limit: 16.384 

If the number of revolutions is not an 

exponent of 2 or is >4096, it can occur, if 

more than 512 revolutions are made in the 

de-energized state, that the zero point of the 

multi-turn measuring system is lost! 

Numerator lower limit: 1 

Numerator upper limit: 62.464 

Denominator lower limit: 1 

Denominator upper limit: 99 




Parameterization and configuration 

8 Parameterization and configuration 

Parameterization 

Parameterization means providing a PROFIBUS-DP slave with certain information required for 

operation prior to commencing the cyclic exchange of process data. The measuring system 

requires e.g. data for Resolution, Count direction etc. 

Normally the configuration program provides an input mask for the PROFIBUS-DP master with 

which the user can enter parameter data or select from a list. The structure of the input mask is 

stored in the device master file. The number and type of the parameter to be entered by the user 

depends on the choice of nominal configuration. 

The configuration described as follows contains configuration and parameter data 

coded in their bit and byte positions. This information is e.g. only of significance in 

troubleshooting or with bus master systems for which this information has to be 

entered manually. 

Modern configuration tools provide an equivalent graphic interface for this purpose. 

Here the bit and byte positions are automatically managed in the "background". The 

configuration example on page 104 illustrates this again. 

Configuration 

The definition of the I/O length, I/O data type etc. takes place automatically for most bus 

masters. This information only has to be entered manually for a few bus masters. 

Configuration means that the length and type of process data must be specified and how it is to 

be treated. The configuration program normally provides an input list for this purpose, in which 

the user has to enter the corresponding identifiers. 

As the measuring system supports several possible configurations, the identifier to be entered is 

preset dependent on the required nominal configuration, so that only the I/O addresses need to 

be entered. The identifiers are stored in the device master file. 

The measuring system uses a different number of input and output words on the PROFIBUS 

dependent on the required nominal configuration. 

Structure of the configuration byte (compact format): 

2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 

Length of the I/O data: 

0-15 for 1 to 16 bytes or words 

Type of I/O data: 

00 = empty, 01 = input, 

10 = output, 11 = input/output 

Format: 0 = BYTE, 1 = WORD 

Consistency: 

0 = Consistency about one byte or word 

1 = Consistency about the complete module 





8.1 Overview 

8.1.1 CEx-58, TR09AAAB.GS_ 

Configuration Operating parameters *·Length Features 


Page 85 - Count direction 16 bit IN 


Page 85 

- Count direction 32 bit IN 

- No measuring system scaling, the measuring 

system has the base resolution according to the 

nameplate 

- 16 byte diagnosis data 

- Count direction 


- Class 2 on/off 


Page 86 


Page 87 

- Commissioning diagnostics 

- Scaling function 

- Steps per revolution 

- Total measuring range 





16 bit IN 

16 bit OUT 

32 bit IN 

32 bit OUT 

- Max. steps per revolution ≤ 8192, if higher 

resolutions are required, one of the TR-Modes 

must be used 

- Measuring system scaling is possible, however 

the number of steps / revolution must be an 

integer and the number of revolutions an 

exponent of 2 

- Preset adjustment via the bus 






Position 

Page 88 


- Short Diagnostics 


- Revolutions numerator 

- Revolutions denominator 

- Code PROFIBUS-Interface 

- Lower limit switch 

32 bit IN 

32 bit OUT 

- Measuring system scaling possible, the number 

of steps per revolution can be a decimal number 

and the number of revolutions any number (not 

an exponent of 2). 



- Output code programming 

- Soft limit switch function 

- Upper limit switch 



- Position + 

- Velocity 

Page 89 






- Code PROFIBUS-Interface 



32 bit IN 

16 bit IN 

32 bit OUT 







- Output code programming 


- Velocity output 

- Velocity 

* from the bus master perspective 





8.1.2 COx-58, TR0DAAAB.GS_ 

Configuration Operating parameters *·Length Features 


Page 85 - Count direction 16 bit IN 


Page 85 

- Count direction 32 bit IN 

- No measuring system scaling, the measuring 

system has the base resolution according to the 

nameplate 

- 16 byte diagnosis data 





Page 86 


Page 87 









16 bit IN 

16 bit OUT 

32 bit IN 

32 bit OUT 

- Max. steps per revolution ≤ 8192, if higher 

resolutions are required, one of the TR-Modes 

must be used 

- Measuring system scaling is possible, however 

the number of steps / revolution must be an 

integer and the number of revolutions an 

exponent of 2 








Page 91 


- Status-byte 






32 bit IN 

32 bit OUT 












+ Velocity 

Page 92 


- Status-byte 







32 bit IN 

16 bit IN 

32 bit OUT 








- Velocity output 

- Velocity 

* from the bus master perspective 






Availability 


Configuration data 

● 0xD0: 1 word input data for position value, consistent 

Data Exchange 

Byte Bit Input word IWx 

X+0 2 15 –2 8 Position value 


Parameter data, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian 

Byte Parameter Type Description Page 

1 Count direction Bit Bit 0 

0: increasing values [x] 

1: decreasing values 

94 


Availability 



● 0xD1: 1 double word input data for position value, consistent 

Data Exchange 

Byte Bit Input double word IDx 







1 Count direction Bit Bit 0 



94 






Maximum steps per revolution: ≤ 8192 

If higher resolutions are required, one of the TR-Modes must be used 

Availability 



● 0xF0: 1 word input data for position value, consistent 

1 word output data for preset adjustment value, consistent 

Data Exchange 

Byte Bit Input word IWx 



Byte Bit Output word OWx 

2 15 Preset execution with rising edge, see page 93 

X+0 

2 14 –2 8 Preset adjustment value 

X+1 2 7 –2 0 Preset adjustment value 



1 

Count direction Bit Bit 0 

Class 2 

Functionality 

Commissioning 

diagnostics 

Bit Bit 1 

Bit Bit 2 

Scaling function Bit Bit 3 



0: No 

1: Yes [x] 

0: switched off [x] 

1: switched on 

0: switched off 

1: switched on [x] 

2-3 - - unused - 

4-5 

6-9 

Steps per 

revolution 

Total measuring 

range 

Unsigned16 

Unsigned32 

Measuring system resolution 

Default = 4096 steps/revolution 

Total measuring range in steps 

Default = 16777216 steps 

94 

94 

94 

97 

97 

98 








Availability 



● 0xF1: 1 double word input data for position value, consistent 

1 double word output data for preset adjustment value, consistent 

Data Exchange 






Byte Bit Output double word ODx 

X+0 








1 


Class 2 

Functionality 

Commissioning 

diagnostics 

Bit Bit 1 

Bit Bit 2 

Scaling function Bit Bit 3 



0: No 

1: Yes [x] 



0: switched off 

1: switched on [x] 

2-3 - - unused - 

4-5 

6-9 

Steps per 

revolution 

Total measuring 

range 

Unsigned16 

Unsigned32 

Measuring system resolution 

Default = 4096 steps/revolution 



94 

94 

94 

97 

97 

98 





8.6 TR-Mode Position 

Availability 





Data Exchange 







X+0 











94 

1 

Short diagnostics 

0: Yes 

Bit Bit 1 

(16 Byte) 

1: No [x] 

96 

Commissioning 


Bit Bit 2 

diagnostics 


94 

00: switched off no status [x] 

2 Teach-In function Unsigned8 Bit 1-0 10: switched off with status 95 

11: switched on with status 

3-6 Total measuring range Unsigned32 



99 

7-10 Revolutions numerator Unsigned32 

Number of revolutions as fraction 

Default = 4096 (numerator) 

100 

11-12 Revolutions denominator Unsigned16 


Default = 1 (denominator) 

100 

13 Code SSI-Interface Unsigned8 not supported - 

14 

00: Gray 


Unsigned8 Bit 1-0 01: Binary [x] 

Interface 

10: Shifted Gray 

102 

15-18 Preset 1 Unsigned32 not supported - 


23-26 Lower limit switch Unsigned32 

Position value for lower limit switch 

Default = 0 

102 

27-30 Upper limit switch Unsigned32 

Position value for upper limit switch 


102 

31 Data bits SSI-Interface Unsigned8 not supported - 





8.7 TR-Mode Position + Velocity 

Availability 





● 

0xD0: 1 word input data for speed output, consistent 

Data Exchange 

Byte Bit Input double word IDx + Input word IWx 





X+4 2 15 –2 8 Speed output 



X+0 











94 

1 


0: Yes 

Bit Bit 1 

(16 Byte) 

1: No [x] 

96 

Commissioning 


Bit Bit 2 

diagnostics 


94 

00: switched off no status [x] 

2 Teach-In function Unsigned8 Bit 1-0 10: switched off with status 95 

11: switched on with status 




99 




100 

Continuation see following page 





Continuation 




100 

13 Code SSI-Interface Unsigned8 not supported - 

14 

00: Gray 


Unsigned8 Bit 1-0 01: Binary [x] 

Interface 

10: Shifted Gray 

102 





Default = 0 

102 




102 

31 Data bits SSI-Interface Unsigned8 not supported - 

32 Velocity Unsigned8 

Resolution of the speed output 

Default = 1 (1 Digit = 1 revol./min) 

102 





8.8 TR-Mode High Resolution 

Availability 





Data Exchange 







X+0 










94 



0: Yes 

1 

Bit Bit 1 

96 

(16 Byte) 

1: No [x] 

Commissioning 

diagnostics 

2 Status-byte Bit Bit 1 







Bit Bit 2 











Default = 0 



94 

103 

99 

100 

100 

102 

102 





8.9 TR-Mode High Resolution + Velocity 

Availability 





● 

0xD0: 1 word input data for speed output, consistent 

Data Exchange 

Byte Bit Input double word IDx + Input word IWx 








X+0 










94 



0: Yes 

1 

Bit Bit 1 

96 

(16 Byte) 

1: No [x] 

Commissioning 

diagnostics 

2 Status-byte Bit Bit 1 






21 Velocity Unsigned8 


Bit Bit 2 











Default = 0 



Resolution of the speed output 

Default = 1 (1 Digit = 1 revol./min) 

94 

103 

99 

100 

100 

102 

102 

102 





8.10 Preset adjustment function 

Risk of injury and damage to property by an actual value jump when the 

Preset adjustment function is performed! 

The preset adjustment function should only be performed when the 

measuring system is at rest, otherwise the resulting actual value jump 

must be permitted in the program and application! 

Availability 

Page 




● In order that the preset adjustment function can be used in PNO CLASS 2 

configurations, the operating parameter "Scaling function" must be 

switched on! 

● TR-Mode Position/TR-Mode Position+Velocity: 

– Teach-In function, enabled with status: 

Count direction and Preset adjustment can not be executed at the same 

time. The bits 2 29 and 2 30 must be set to “0”. 

The measuring system can be adjusted to an arbitrary position value in the range 0 to 

(measurement length in steps - 1) via the PROFIBUS. 

This is achieved by setting the highest value output data bit 

(2 31 for PNO CLASS 2-32 bit configurations and the TR-Modes, or 2 15 for the PNO 

CLASS 2-16 bit configuration). 

The preset adjustment value sent in the data bytes with the rising flank of the bit 

"preset execution" is adopted as the position value. 

There is no acknowledgement of the process via the inputs in CLASS 2 mode. 

Lower limit 0 

Upper limit programmed total measuring length in increments – 1 





8.11 Description of the operating parameters 

8.11.1 Count direction 

Availability 

Page 





The count direction defines whether ascending position values are output from the 

measuring system if the measuring system shaft rotates clockwise or counterclockwise 

(view onto the measuring system flange connection). 

8.11.2 Class 2 Functionality 

Availability 

Page 


Defines the functional scope of the measuring system. Class 2 switched off means 

only Class 1 functions are active in the measuring system; it does not scale the 

position value and is not adjustable. 

8.11.3 Commissioning diagnostics 

Availability 

Page 




Defines whether the measuring system triggers a "diagnosis alarm" (OB82 for 

SIMATIC S7) for an internal error (memory or value jump > 1 revolution), also see 

Chapter "Alarms", page 112. 





8.11.4 Teach-In function 

Availability 

Page 


With the Teach-In function different control and status bits can be used via the Data 

Exchange. 

● Disabled no status (default) 

- Position output with the bits 2 0 – 2 24 , the status bits 2 25 – 2 31 are “0” 

- Preset adjustment via control bit 2 31 “Adjustment requested” 

● Disabled with status 

- Position output with the bits 2 0 – 2 24 and status bits 2 25 – 2 31 

- Preset adjustment via control bit 2 31 “Adjustment requested” 

● Enabled with status, see also notice on page 93 

- Position output with the bits 2 0 – 2 24 and status bits 2 25 – 2 31 

- Preset adjustment via control bit 2 31 “Adjustment requested”, 

can not be executed in connection with the counting direction 

- Change of counting direction via control bit 2 28 

“Change counting direction“, can not be executed in connection with 

the Preset adjustment 

- The Teach-In function is not supported! 

Data Exchange (Status = ON) 

Byte Bit Input double word IDx, Status 

2 31 Preset acknowledgement: 0 = no Preset requested, 1 = Preset was executed 

2 30 Start Teach-In: not supported 

2 29 Teach-In takeover drive distance: not supported 

2 28 Current counting direction: 0 = CW, 1 = CCW (with view onto flange connection) 

X+0 

Software limit switches: 

2 27 0 = actual position lower limit switch or actual position upper limit switch 

1 = actual position < lower limit switch or actual position > upper limit switch 

2 26 Operating mode: 0 = Commissioning mode, 1 = Normal mode 

2 25 Ready status: 0 = not ready-to-operate, 1 = ready-to-operate 

2 24 Position value 




Byte Bit Output double word ODx, Control 


2 30 Start Teach-In: not supported, must be set to “0”! 

X+0 

2 29 Takeover Teach-In: not supported, must be set to “0”! 

2 28 Change counting direction: 0 = no change, 1 = invert current counting direction 

2 27 –2 25 no meaning 

2 24 Preset adjustment value 








Sequence 

Setting of the counting direction 

M = Master Status-/Control bits Data bits 

S = Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

M-->S 0 0 0 1 0 0 0 The selected counting direction is changed over from 0 to 1 or 1 to 0 using bit 28 

S-->M 0 0 0 0 / 1 0 / 1 0 1 The measuring system now acknowledges the newly selected counting direction in bit 0 and 28 0 / 1 

M-->S 0 0 0 0 0 0 0 Changeover is completed by setting bit 28 to 0 

S-->M 0 0 0 0 / 1 0 / 1 0 1 The process actual value is now output again 

Preset adjustment 

M = Master Status-/Control bits Data bits 

S = Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

M-->S 1 0 0 0 0 0 0 Here the preset value is transferred as desired new actual value 

S-->M 0 0 0 0 0 0 0 The measuring system acknowledges the takeover in bit 7 of the status byte 

M-->S 0 0 0 0 0 0 0 By setting the bit 31 to 0, the adjustment is finished 

S-->M 0 0 0 0 0 0 0 The process actual value is now output again 

8.11.5 Short Diagnostics 

Availability 

Page 



The number of diagnosis bytes can be restricted from 6+51 bytes to 6+10 bytes with 

this parameter, such that the measuring system can also be operated with older 

PROFIBUS master releases. 





8.11.6 Scaling function 

Availability 

Page 


Defines whether the position is scaled according to the parameters 

- "Measuring units per revolution" 

- "Total measuring range" 

If Class 2 is switched off, the position value cannot be scaled or adjusted. 

8.11.7 Scaling parameter PNO CLASS 2 



If the scaling parameters are activated with the Scaling function, the physical 

resolution of the measuring system can be changed. The position value output is 

binary decoded and is calculated with a zero point correction and the count direction 

set. The measuring system does not support decimal numbers in this configuration or 

numbers of revolutions (gearbox function) deviating from exponents of 2. 

8.11.7.1 Steps per revolution 

Defines how many steps the measuring system outputs for one revolution of the 

measuring system shaft. 

Lower limit 

Upper limit 

Default 4096 

1 step / revolution 

8192 steps per revolution (Max. value see nameplate) 





8.11.7.2 Total measuring range 

Defines the total number of steps of the measuring system before the measuring 

system restarts at zero. 

Lower limit 

Upper limit PNO CLASS 2 16 bit 

Upper limit PNO CLASS 2 32 bit 

16 steps 

65 536 steps 

Default 16 777 216 

33 554 432 steps (25 bit) 

The actual upper limit for the measurement length to be entered in steps is dependent 

on the measuring system version and can be calculated with the formula below. As 

the value "0" is already counted as a step, the end value = measurement length in 

steps - 1. 

Total measuring range = Steps per revolution * Number of revolutions 

To calculate, the parameters steps/rev. and the number of revolutions can be read 

on the measuring system nameplate. 

When entering parameter data, ensure that the parameters "Total measuring 

range" and "Steps per revolution" are selected such that the quotient of the two 

parameters is an exponent of 2. 

If this is not the case, the measuring system corrects the measurement length in 

steps to the next smallest exponent of 2 revolutions. The Steps per revolution 

remains constant. 

The newly calculated total measuring range can be read from the extended diagnosis 

information for CLASS 2 and is always shorter than the specified measurement 

length. It may therefore occur that the total number of steps actually required is not 

achieved and the measuring system generates a zero transition before it reaches the 

maximum mechanical distance. 

As the internal absolute position (before scaling and zero point adjustment) is 

periodically repeated after 4096 revolutions - for applications where the number of 

revolutions is not an exponent of 2 and rotation is infinitely in the same direction, 

there is always an offset. 

For such applications, one of the TR configurations "TR-Mode…" are always to be 

used. 





8.11.8 Scaling parameter TR-Modes 

Danger of personal injury and damage to property exists if the measuring 

system is restarted after positioning in the de-energized state by shifting 

of the zero point! 

If the number of revolutions is not an exponent of 2 or is >4096, it can occur, if 

more than 512 revolutions are made in the de-energized state, that the zero 

point of the multi-turn measuring system is lost! 

Ensure that the quotient of Revolutions Numerator / Revolutions 

Denominator for a multi-turn measuring system is an exponent of 2 

of the group 2 0 , 2 1 , 2 2 …2 12 (1, 2, 4…4096). 

or 

Ensure that every positioning in the de-energized state for a multi-turn 

measuring system is within 512 revolutions. 

The scaling parameters can be used to change the physical resolution of the 

measuring system. The measuring system supports the gearbox function for round 

axes. 

This means that the Steps per revolution 2 and the quotient of Revolutions 

numerator / Revolutions denominator can be a decimal number. 

The position value output is calculated with a zero point correction, the count direction 

set and the gearbox parameter entered. 


Defines the total number of steps of the measuring system before the measuring 

system restarts at zero. 

Lower limit 

Upper limit CEx-58 

Upper limit COx-58 

16 steps 

Default 16 777 216 

33 554 432 steps (25 bit) 

536 870 912 steps (29 bit) 

The actual upper limit for the measurement length to be entered in steps is dependent 

on the measuring system version and can be calculated with the formula below. As 

the value "0" is already counted as a step, the end value = measurement length in 

steps - 1. 

Total measuring range = Steps per revolution * Number of revolutions 

To calculate, the parameters Steps per revolution and the Number of revolutions 

can be read on the measuring system nameplate. 

2 results indirectly by the parameters Total measuring range and Revolutions numerator/denominator 





8.11.8.2 Revolutions numerator / Revolutions denominator 

Together, these two parameters define the Number of revolutions before the 

measuring system restarts at zero. 

As decimal numbers are not always finite (as is e.g. 3.4), but they may have an infinite 

number of digits after the decimal point (e.g. 3.43535355358774...) the number of 

revolutions is entered as a fraction. 

Numerator lower limit 1 

Numerator upper limit CEx-58 256 000 

Numerator upper limit COx-58 262 144 

Default numerator 4096 

Denominator lower limit 1 

Denominator upper limit CEx-58 16 384 

Denominator upper limit COx-58 65 535 

Default denominator 1 

Formula for gearbox calculation: 

Total measuring range = Steps per revolution * 

Number of Revolutions numerator 

Number of Revolutions denominator 

If it is not possible to enter parameter data in the permitted ranges of numerator and 

denominator, the attempt must be made to reduce these accordingly. If this is not 

possible, it may only be possible to represent the decimal number affected 

approximately. The resulting minor inaccuracy accumulates for real round axis 

applications (infinite applications with motion in one direction). 

A solution is e.g. to perform adjustment after each revolution or to adapt the 

mechanics or gearbox accordingly. 

The parameter "Steps per revolution" may also be decimal number, however the 

"Total measuring range" may not. The result of the above formula must be rounded 

up or down. The resulting error is distributed over the total number of revolutions 

programmed and is therefore negligible. 

Preferably for linear axes (forward and backward motions): 

The parameter "Revolutions denominator" can be programmed as a fixed value of 

"1". The parameter "Revolutions numerator" is programmed slightly higher than the 

required number of revolutions. This ensures that the measuring system does not 

generate a jump in the actual value (zero transition) if the distance travelled is 

exceeded. To simplify matters the complete revolution range of the measuring system 

can also be programmed. 





The following example serves to illustrate the approach: 

Given: 

- Measuring system with 4096 steps/rev. and max. 4096 revolutions 

- Resolution 1/100 mm 

- Ensure the measuring system is programmed in its full resolution and total 

measuring length (4096x4096): 

Total number of steps = 16777216, 

Revolutions numerator = 4096 

Revolutions denominator = 1 

- Set the mechanics to be measured to the left stop position 

- Set measuring system to "0" using the adjustment 

- Set the mechanics to be measured to the end position 

- Measure the mechanical distance covered in mm 

- Read off the actual value of the measuring system from the controller 

connected 

Assumed: 

- Distance covered = 2000 mm 

- Measuring system actual position after 2000 mm = 607682 steps 

Derived: 

Number of revolutions covered 

= 607682 steps / 4096 steps/rev. 

= 148.3598633 revolutions 

Number of mm / revolution = 2000 mm / 148.3598633 revs. = 13.48073499mm / rev. 

For 1/100mm resolution this equates to a Number of steps per revolution of 1348.073499 

Required programming: 

Number of Revolutions numerator = 4096 

Number of Revolutions denominator = 1 

Total number of steps = Number of steps per revolution * 

= 1348.073499 steps / rev. * 

Number of revolutions numerator 

Number of revolutions denominator 

4096 revolutions numerator 

1 revolution denominator 

= 5521709 steps (rounded off) 





8.11.9 Code PROFIBUS-Interface 

Availability 

Page 


Defines the output code for the PROFIBUS interface. 

8.11.10 Limit switch lower and upper limit 

Availability 

Page 



Is the status switched on (see Teach-In function page 95 and Status-byte page 103) 

the measuring system can inform the master via a bit whether the actual value is 

within the limits. 

Limit switch bit = 0 

Process-actual value 

Process-actual value 

lower limit switch or 

upper limit switch 

Limit switch bit = 1 

Process-actual value < lower limit switch or 

Process-actual value > upper limit switch 

The inputs depend on the total measuring length in increments. 

Lower limit 0 

Upper limit programmed total measuring length in increments – 1 

Default Lower limit switch 0 

Default Upper limit switch 4096 

8.11.11 Velocity [1/x rpm] 

Availability 

Page 

TR-Mode Position+Velocity 89 

TR-Mode High Resolution+Velocity 92 

With this parameter, the specified rotational speed can be scaled in arbitrary steps 

between 1/1 and 1/100 rpm. The rotational speed is output as two's complement 

value. CW = positive, CCW = negative, with view onto the flange connection. 

Default = 1 rpm. 





8.11.12 Status-byte 

Availability 

Page 


With the status-byte function different status bits can be used via the Data Exchange. 

If the status-byte function is switched off, the behavior of the data exchange is the 

same as represented in the configurations “TR-Mode High Resolution” and “TR-Mode 

High Resolution+Velocity”. If the status-byte function is switched on, in the input 

double word the position value is transmitted together with different status bits: 

Data Exchange 


2 31 

2 30 

2 29 0 = no Preset requested 

Preset acknowledgement: 

1 = Preset was executed 

X+0 

0 = position lower limit switch; position upper limit switch 

1 = position < lower limit switch; position > upper limit switch 

Software limit switches: 

0 = not ready-to-operate 

Ready status: 

1 = ready-to-operate 

2 28 –2 24 Position value 





X+0 










8.12 Configuration example, SIMATIC Manager V5.3 

For the configuration example, it is assumed that the hardware configuration has 

already taken place. The CPU315-2 DP with integrated PROFIBUS-interface is used 

as CPU. 

File names and entries in the following masks are to be regarded only as 

examples of the procedure. 

For the GSD file to be transferred to the catalogue, it must first be installed: 





A new entry appears in the catalogue after installation of the GSD file: 

PROFIBUS-DP-->Additional Field Devices-->Encoder-->TR-ELECTRONIC 

The entry for the GSD file TR09AAAB.GS_ is:”TR CE58_65M DP V1” 

The sequence of the respective configuration options is given in this entry: 

– PNO Class 1 16 bit, see page 85 




– TR-Mode Position, see page 88 

– TR-Mode Position+Velocity, see page 89 

The entry for the GSD file TR0DAAAB.GS_ is:”TR CO58_80 DP” 

The sequence of the respective configuration options is given in this entry: 





– TR-Mode High Resolution, see page 91 

– TR-Mode High Resolution+Velocity, see page 92 

The entry Universal module is erroneously available for some systems, but must 

not be used! 





Connect measuring system to the master system (drag&drop): 

Once the measuring system is connected to the master system, the network settings 

can be undertaken --> Object Properties... --> PROFIBUS... button): 





Transfer the required configuration from the catalogue to the slot (drag&drop). The 

measuring system symbol must be active. 

Perform parameterization with a double click on the slot number: 




Troubleshooting and diagnosis options 

9 Troubleshooting and diagnosis options 

9.1 Optical displays 

Statuses of the green LED (Bus Run) 

Green LED Cause Remedy 

Voltage supply absent 

Check voltage supply wiring 

Station address incorrectly set Set station address (valid values 3-99 !) 

Off 

10 Hz 

1 Hz 

On 

Bus hood not correctly connected 

and screwed on 

Bus hood defective 

Hardware fault, 

measuring system defective 

Non-recoverable parameter or 

configuration error, e.g.: 

internal memory error 

Preset adjustment value out 

of measuring range 

Position error (Gear) 

The measuring system is running 

at the bus. 

Parameterization or configuration 

error in PNO-compatible nominal 

configuration. 

E.g. if the parameter “Number of 

revolutions” is not a power of 2. 

The data have been corrected 

automatically, the measuring 

system is running at the bus. 

Measuring system ready for 

operation 

Check bus hood for correct fitting 

Replace bus hood 

Replace measuring system 

Check parameterization and configuration, 

see chap. 8 from page 82 

Valid adjustment value = programmed total 

measuring length in increments – 1 

Replace measuring system 

Check configuring and operational status of 

PROFIBUS master 

Check parameter data of the PNO-compatible 

nominal configurations, see chap. 8 from page 82 

Statuses of the red LED (Bus Fail) 

Red LED Cause Remedy 

Off 

1 Hz 

No error, bus in cycle 

Measuring system has not been 

addressed by the master, no Data 

Exchange 

Check station address set 

Check projection and operating status of the 

PROFIBUS master 

Check connection to the master 

On 

Non-recoverable 

measuring system fault, e.g.: 

Preset value for the external 

preset inputs 

Preset1/Preset2 out of 

measuring range. 

The measuring system is not 

running at the bus. 

Check parameter data, see chap. 8 from page 82 

Valid preset value = programmed total measuring 

length in increments – 1 




Standard diagnosis 

Extended diagnosis 


9.2 Use of the PROFIBUS diagnosis 

In a PROFIBUS system, the PROFIBUS master provides the so-called host system, 

e.g. a PLC-CPU, with process data. If there is no slave on the bus or it is no longer 

accessible, or the slave reports a fault itself, the master must notify the host system of 

the fault in one form or another. There are several possibilities here, whose evaluation 

is solely decided by the application in the host system. 

Generally a host system is not stopped by the failure of just one component on the 

bus, but must react to the failure in an appropriate way in accordance with the safety 

regulations. Normally the master firstly provides the host system with a summary 

diagnosis, which the host system reads cyclically from the master, and through which 

the user is informed of the state of the individual clients on the bus. If a client is 

reported defective in the summary diagnosis, the host can request further data from 

the master (slave diagnosis), which then allows a detailed evaluation of the reasons 

for the fault. The reports obtained in this way can be generated from the master if the 

affected slave fails to respond to the master's polling or they may come directly from 

the slave if it reports a fault itself. The generation or reading of a diagnosis report 

between the master and slave takes place automatically and does not need to be 

programmed by the user. 

Besides the standard diagnosis information, depending on the nominal configuration, 

the measuring system can also provide an extended diagnosis report according to 

CLASS 1 or CLASS 2 of the profile for encoders from the PROFIBUS User 

Organization. 

9.2.1 Standard diagnosis 

The DP standard diagnosis is structured as follows. The perspective is always as 

viewed from the master to the slave. 

Byte no. 

Significance 

byte 1 station status 1 

byte 2 station status 2 

byte 3 station status 3 general part 

byte 4 

byte 5 

byte 6 

byte 7 

byte 8 

master address 

manufacturer's identifier HI byte 

manufacturer's identifier LO byte 

length (in bytes) of the extended 

diagnosis including this byte 

to 

byte 241 

(max) 

further device-specific diagnosis 

device-specific 

extensions 




Standard diagnosis byte 3 




9.2.1.1 Station status 1 

bit 7 

bit 6 

bit 5 

bit 4 

bit 3 

bit 2 

bit 1 

bit 0 

Master_Lock 

Parameter_Fault 

Invalid_Slave_Response 

Not_Supported 

Ext_Diag 

Slave_Cfg_Chk_Fault 

Station_Not_Ready 

Station_Non_Existent 

Slave has been parameterized 

from another master (bit is set by 

the master) 

The parameter telegram last sent 

has been rejected by the slave 

Is set by the master, if the slave 

does not respond 

Slave does not support the 

requested functions. 

Bit = 1 means an extended 

diagnosis report from the slave is 

waiting 

The configuration identifier(s) 

sent from the master has (have) 

been rejected by the slave 

Slave is not ready to exchange 

cyclical data 

The slave has been projected, 

but is not available on the bus 


bit 7 

bit 6 

bit 5 

bit 4 

bit 3 

Deactivated 

Reserved 

Sync_Mode 

Freeze_Mode 

WD_On 

Slave was removed from the poll 

list from the master 

Is set by the slave after receipt of 

the SYNC command 

Is set by the slave after receipt of 

the FREEZE command 

The response monitoring of the 

slave is activated 

bit 2 Slave_Status Always set for slaves 

bit 1 Stat_Diag Static diagnosis 

bit 0 

Prm_Req 

The slave sets this bit if it has to 

be re-parameterized and 

reconfigured. 


bit 7 Ext_Diag_Overflow Overrun for extended diagnosis 

bit 6-0 Reserved 





9.2.1.4 Master address 


The slave enters the station address of the master into this byte, after the master has 

sent a valid parameterization telegram. To ensure correct function on the PROFIBUS 

it is imperative that, in the case of simultaneous access of several masters, their 

configuration and parameterization information exactly matches. 

9.2.1.5 Manufacturer's identifier 

Standard diagnosis byte 5 + 6 

The slave enters the manufacture's ID number into the bytes. This is unique for each 

device type and is reserved and stored by the PNO. The ID number of the encoder is 

AAAB(h). 

9.2.1.6 Length (in bytes) of the extended diagnosis 


If further diagnosis information’s are available, the slave enters the number of bytes at 

this location, which follow in addition to the standard diagnosis. 




Extended diagnosis 

Extended diagnosis, byte 8 


9.2.2 Extended diagnosis 

The measuring system also provides a DP standard extended diagnosis report in 

accordance with the PNO profile for encoders. This report is of varying size 

dependent on the nominal configuration selected. In "TR-Mode" configurations, the 

diagnosis report corresponds to PNO Class 2. 

The following pages present an overview of the diagnosis information to be obtained. 

The individual measuring system options actually supported can be read from the 

respective device. 

Byte no. Significance Class 

byte 7 Length (in byte) of the extended diagnosis 1/2/TR 

byte 8 Alarms 1/2/TR 

byte 9 Operating status 1/2/TR 

byte 10 Encoder type 1/2/TR 

byte 11-14 

Encoder resolution in steps per revolution (rotational) 

Encoder resolution in measurement steps (linear) 

1/2/TR 

byte 15-16 Number of resolvable revolutions 1/2/TR 

byte 17 Additional alarms 2/TR 

byte 18-19 Alarms supported 2/TR 

byte 20-21 Warnings 2/TR 

byte 22-23 Warnings supported 2/TR 

byte 24-25 Profile version 2/TR 

byte 26-27 Software version (firmware) 2/TR 

byte 28-31 Operating hours counter 2/TR 

byte 32-35 Offset value 2/TR 

byte 36-39 Manufacturer's offset value 2/TR 

byte 40-43 Number of steps per revolution 2/TR 

byte 44-47 Total measuring range in steps 2/TR 

byte 48-57 Serial number 2/TR 

byte 58-59 reserved Optional 

byte 60-63 Manufacturer's diagnoses Optional 

9.2.2.1 Alarms 

Bit Significance = 0 = 1 

bit 0 Position error No Yes 

bit 1 Voltage supply faulty No Yes 

bit 2 Current load too large No Yes 

bit 3 Diagnosis OK error 

bit 4 Memory error No Yes 

bit 5 not used 







9.2.2.2 Operating status 



bit 0 Count direction ascending cw descending cw 

bit 1 Class 2 Functions no, not supported yes 

bit 2 Diagnosis no, not supported yes 

bit 3 Scaling function status no, not supported yes 




bit 7 Used configuration PNO configuration TR configuration 

9.2.2.3 Encoder type 


Code 

Significance 

00 Single turn absolute encoder (rotational) 

01 Multi turn absolute encoder (rotational) 

for further codes see encoder profile 

9.2.2.4 Single turn resolution 

Extended diagnosis, bytes 11-14 

The hardware-based single turn resolution of the encoder can be read from the 

diagnosis bytes. 

9.2.2.5 Number of resolvable revolutions 


The maximum number of encoder revolutions can be polled from the diagnosis bytes. 

Single turn encoders report 1 revolution. Multi turn encoders can measure 12 or 16 

revolution bits (see nameplate). If this value cannot be represented with 16 bits, 0 is 

reported here. 

9.2.2.6 Additional alarms 

Byte 17 is reserved for additional alarms, however no further alarms are implemented. 



bit 0-7 reserved 





9.2.2.7 Alarms supported 



bit 0 * Position error not supported supported 

bit 1 Supply voltage monitoring not supported supported 

bit 2 Monitoring current load not supported supported 

bit 3 Diagnosis routine not supported supported 

bit 4 * Memory error not supported supported 

bit 5-15 Not used 

* is supported 

9.2.2.8 Warnings 



bit 0 Frequency exceeded no yes 

bit 1 Perm. temperature exceeded no yes 

bit 2 Light control reserve not achieved achieved 

bit 3 CPU watchdog status OK reset performed 

bit 4 Operating time warning no yes 

bit 5-15 Battery charge OK too low 

9.2.2.9 Warnings supported 



bit 0 Frequency exceeded not supported supported 

bit 1 Perm. temperature exceeded not supported supported 

bit 2 Light control reserve not supported supported 

bit 3 CPU watchdog status not supported supported 

bit 4 Operating time warning not supported supported 

bit 5-15 reserved 

9.2.2.10 Profile version 

The diagnosis bytes 24-25 show the version of the profile for PNO encoders 

supported by the encoder. Decoding is performed on the basis of the revision number 

and revision index (e.g. 1.40 corresponds to 0000 0001 0100 0000 or 0140 (hex) ) 


byte 24 

byte 25 

Revision number 






9.2.2.11 Software version 

The diagnosis bytes 26-27 show the internal software version of the encoder. 

Decoding is performed on the basis of the revision number and revision index (e.g. 

1.40 corresponds to 0000 0001 0100 0000 or 0140 (hex) ) 


byte 26 

byte 27 

Revision number 


9.2.2.12 Operating hours counter 


The diagnosis bytes represent an operating hours counter, which is incremented by 

one digit every 6 minutes. The measurement unit is therefore 0.1 hours. 

If the function is not supported, the operating hours counter is set to the maximum 

value FFFFFFFF (hex). 

The encoders count the operating hours. In order to keep the bus load low, a 

diagnosis telegram with the latest counter reading is sent, but only after each 

parameterization or if a error has to be reported, however not if everything is working 

correctly and only the counter has changed. The state of the last parameterization is 

therefore always shown in the online diagnosis. 

9.2.2.13 Offset value 


The diagnosis bytes show the offset value to the absolute position of the scan, which 

is calculated when carrying out the preset function. 

7 

9.2.2.14 Manufacturer's offset value 


The diagnosis bytes show an additional offset value to the absolute position of the 

scan, which is calculated when carrying out the preset function. 

9.2.2.15 Number of steps per revolution 


The diagnosis bytes show the projected steps per revolution of the encoder. 



The diagnosis bytes show the projected measurement length in encoder steps. 

9.2.2.17 Serial number 


The diagnosis bytes show the serial number of the encoder. If this function is not 

supported, asterisks ********** (hex code 0x2A) are displayed. 





9.2.2.18 Manufacturer's diagnoses 

The measuring system does not support further manufacturer's diagnoses. 

Important information 

According to the PNO profile for encoders, if an internal error in the station status is 

identified, the encoder must set the bits "ext.Diag" (extended diagnosis information 

available) and "Stat.Diag" (static error) . This means that in the case of an error, no 

more position data is output and is removed from the PROFIBUS master from the 

process image until the error bits are reset. Acknowledgement of the error by the 

user via the PROFIBUS is therefore not possible. 

This function is only guaranteed if the "commissioning diagnostic" function is 

activated. 

9.3 Other faults 

Fault Cause Remedy 

Strong vibrations 

Vibrations, impacts and shocks, e.g. on presses, are 

dampened with "shock modules". If the error recurs 

despite these measures, the measuring system must be 

replaced. 

Position skips 

of the measuring 

system 

Electrical faults 

EMC 

Extreme axial and 

radial load on the 

shaft may result in a 

scanning defect. 

Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic 

help against electrical faults, as well as cables with twisted 

pair wires for data and supply. Shielding and wire routing 

must be performed according to the PROFIBUS 

construction guidelines. 

Couplings prevent mechanical stress on the shaft. If the 

error still occurs despite these measures, the measuring 

system must be replaced. 

The PROFIBUS runs 

if the measuring 

system is not 

connected, but leads 

to faults if the bus 

hood is plugged onto 

the measuring 

system. 


Data A and Data B 

switched 

Check all connections and lines associated with the wiring 

of the measuring system.

CEx-58 / COx-58 PROFIBUS-DP (PNO) - TR Electronic

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