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Katalog Kugelkeil-und Kugelnutwellen zum Download - Indunorm

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Seit knapp 30 Jahren ist unser Unternehmen die erste Adresse für Lineartechnik, Linearachs- <strong>und</strong>Handlingsysteme <strong>und</strong> größter europäischer Vertriebspartner für THK. Dieses Know-how bauen wirsystematisch aus. Heute setzen über 5.000 deutsche Maschinenbauer <strong>und</strong> Fertigungs betriebe aufunsere Lösungen. Mit ca. 100 Mitarbeitern an zwei Standorten bedienen wir unsere K<strong>und</strong>en mit innovativenProdukten der linearen Bewegungstechnik.


Einbau <strong>und</strong> WartungZur Handhabung, zur Schmierung <strong>und</strong> <strong>zum</strong> Einbau der Produktebeachten Sie bitte die Einbau- <strong>und</strong> Wartungsanleitung, die jederSendung beiliegt.NachbearbeitungAuf Wunsch können wir Ihnen eine Bearbeitung der Produkte nachIhrer Vorgabe/Zeichnung anbieten.SicherheitshinweiseDas verwendete Logo, die verwendeten Informationen, Abbildungen<strong>und</strong> Texte bzgl. der THK Produkte unterliegen dem Copyrightder THK Co. Ltd. <strong>und</strong> sind für die Verwendung dieses <strong>Katalog</strong>es seitensTHK freigegeben. Für etwaige Fehler der genannten Informationen,Abbildungen <strong>und</strong> Texte kann seitens THK keine Haftungübernommen werden. Aus Gründen des technischen Fortschrittskönnen die in dem <strong>Katalog</strong> enthaltenen Angaben <strong>und</strong> technischeDaten, die THK-Produkte betreffend, durch THK ohne vorherige Ankündigunggeändert werden.Der vorliegende <strong>Katalog</strong> wurde mit großer Gewissenhaftigkeit erstellt<strong>und</strong> auf Richtigkeit des Inhalts überprüft. Für etwaige Fehlerkann keine Haftung übernommen werden.3


LBSLBSTInhaltsverzeichnisGr<strong>und</strong>lagen Wellenführungen Seite 5 - 24<strong>Kugelkeil</strong>welle LBS Aufbau <strong>und</strong> Merkmale Seite 25 - 32Bestellschlüssel Seite 33Technische Daten Zylindrische Mutter LBS Seite 34 - 35Technische Daten Zylindrische Mutter LBST Seite 36 - 37Technische Daten Mutter LBF mit Flansch Seite 38 - 39Technische Daten Mutter LBR mit Mittelflansch Seite 40 - 41Technische Daten Blockmutter LBH Seite 42 - 43Nutwellen LT Aufbau <strong>und</strong> Merkmale Seite 44 -49Bestellschlüssel Seite 50Technische Daten Kugelnutwelle LT Seite 52 - 53Technische Daten Kugelnutwelle LF Seite 54 - 55Aufbau <strong>und</strong> Merkmale Rotationsnutwellenführung Seite 56 - 57Technische Daten Rotationsnutwellenführung LTR Seite 58 - 59LBFLBRLBHLTLF4LTR© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


<strong>Kugelkeil</strong>- <strong>und</strong> <strong>Kugelnutwellen</strong>DichtungKeilwelleMutterKugelnKugelkäfigSicherungsringAbb. 1 Schnittmodell der<strong>Kugelkeil</strong>welle LBSDie <strong>Kugelkeil</strong>- <strong>und</strong> <strong>Kugelnutwellen</strong> sind verdrehgesicherteWellenführungen, bei denen Kugeln zwischenWelle <strong>und</strong> Mutter in feingeschliffenen Laufrillen ablaufen.Auf diese Weise können Drehmomente übertragen <strong>und</strong>gleichzeitig lineare Bewegungen ausgeführt werden.Im Gegensatz zu konventionellen Systemen kann hierbeidie Mutter vorgespannt werden, um auch unter schwierigenBetriebsbedingungen, wie bei Stößen <strong>und</strong> Vibrationenoder anderen anspruchsvollen Anforderungen, hervorragendeErgebnisse mit hoher Genauigkeit <strong>und</strong> gutenSchnelllaufeigenschaften zu realisieren.Die Tragzahlen einer <strong>Kugelkeil</strong>- bzw. einer Kugelnutwellesind verglichen mit Kugelbuchsensystemen gleichen Durchmessersum mehr als das zehnfache größer. Somit könnendie Wellenführungen bei kompakteren Abmessungen <strong>und</strong>längerer Lebensdauer höhere überhängende Lasten <strong>und</strong>Momente aufnehmen als ein System mit Kugelbuchsen.5© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Einteilung der verdrehgesichertenWellenführungenDie <strong>Kugelkeil</strong>wellen <strong>und</strong> die <strong>Kugelnutwellen</strong> werden in dieBaugruppen LBS <strong>und</strong> LT eingeteilt. Wichtige Unterscheidungskriteriensind dabei die Wellengeometrie mit Keilflankenoder Nuten sowie der unterschiedliche Kontaktwinkelzwischen den Wälzkörpern (Kugel) <strong>und</strong> den eingeschliffenenFührungsbahnen.Zu jeder Baugruppe ist eine große Auswahl an verschiedenenMuttern für die unterschiedlichsten Einbaubedingungenlieferbar.TypModellBauformLBSLBSTLBFTypen für hohe DrehmomenteLBRLBH6© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Typ Modell BauformTypen für mittlere DrehmomenteLTLFRotationstypenLTR8© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


WellendurchmesserAufbau <strong>und</strong> MerkmaleTypische AnwendungenNenndurchmesser4 - 100 mmNenndurchmesser6 - 50 mmllAuf der Welle sind längsseitsKreisbogenlaufrillen eingeschliffen,in denen Kugelnmit oder ohne einer bestimmtenVorspannung abrollen.Der Kugel-Kontaktwinkelbeträgt 20°. Mit einer entsprechendenVorspannungbesitzt diese Kugelnutwelleeine hervorragende Momentsteifigkeitohne Winkelspiel.llllllllllWellen für Führungsgestellefür lineare Bewegungenunter hoher Belastung.Ladevorrichtungen mitvorgegebener Winkelstellungbei festgelegtenPositionen.Einachsige Konstruktionen,wie die Spindel von automatischenBrennschneidmaschinen,bei denen eineWelle verdrehfest gelagertsein muss.Arme <strong>und</strong> Säulen vonIndustrieroboternPunktschweißmaschinenBuchbindemaschinenautomatische Ladeeinrichtungenverschiedene XY-Schreiberautomatische Zwirnmaschinenoptische MessgeräteNenndurchmesser16 - 60 mmlBei dieser leichten <strong>und</strong>kompakten Ausführung laufendie Kugeln wie bei dem Typ LTin Kreisbogenlaufrillen.Zusätzlich ist dieser Typ mitStützlagern ausgestattet.llZ-Achse für Scara-RoboterWickelmaschinen9© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Berechnung des WellendurchmessersAuf die Welle können radiale Belastungen <strong>und</strong> Momente wirken. Bei verhältnismäßig hohen Belastungen oder angreifendenMomenten muss der erforderliche Wellendurchmesser berechnet werden.Welle bei BiegemomentBei einem auf die Welle wirkenden Biegemoment benutzenSie bitte die unten stehende Formel (1) zur Ermittlung desgeeigneten Wellendurchmessers.MM = u Z <strong>und</strong> Z= ................................................................. (1)M : max. wirkendes Biegemoment(Nmm) : zul. Biegespannung 98 N/mm 2Z : axiales Widerstandsmoment (mm 3 )(siehe Tab. 3 <strong>und</strong> 4)Welle bei TorsionsmomentBei einem auf die Welle wirkendem Torsionsmomentbenutzen Sie bitte die unten stehende Formel (2) zurErmittlung des geeigneten Wellendurchmessers.TT = a u Z P <strong>und</strong> Z P = ....................................................... (2) aT : max. wirkendes Torsionsmoment(Nmm) a : zul. Torsionsspannung 49 N/mm 2Z P :polares Widerstandsmoment (mm 3 )(siehe Tab. 3 <strong>und</strong> 4)10© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Welle bei Biege- <strong>und</strong>TorsionsmomentenBei auf die Welle simultan einwirkenden Biege- <strong>und</strong> Torsionsmomentensind das einfache äquivalente Biegemoment(M e ) <strong>und</strong> das einfache äquivalente Torsionsmoment(T e ) zu berechnen.Anschließend ergibt der größere Wert aus diesen beidenBerechnungen den Wellendurchmesser.Äquivalentes Biegemoment:M + M 2 + T 2 M TM e = = 1 + 1 + ( ) 2 ..................... (3)2 2 MM e = u ZÄquivalentes Torsionsmoment:TT e = M 2 + T 2 = M u 1 + ( ) 2 .......................................... (4)MT e = a u Z PSteifigkeit der WelleDer Verdrehwinkel bezogen auf 1 m einer Welle drücktdie Steifigkeit der Welle aus. Der zulässige Verdrehwinkelsollte 1/4° nicht überschreiten.T u L = 57,3 ......................................................................... (5)G u I PTorsionssteifigkeit =VerdrehwinkelWellenlänge u ł < 1/4°L : Verdrehwinkel (°)L : Wellenlänge(mm)G : Schubmodul (7,9 10 4 N/mm 2 )ł : Wellenlänge 1000 mmI P : polares Flächenträgheitsmoment (mm 4 ): (siehe Tab. 3 <strong>und</strong> 4)11© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Durchbiegung <strong>und</strong>Biegewinkel der WelleDie Durchbiegung <strong>und</strong> der Biegewinkel einer Welle sollteneinzeln nach den unten aufgeführten Belastungsbedingungen<strong>und</strong> den entsprechenden Formeln ermittelt werden(siehe Tabellen 1 <strong>und</strong> 2).In den Tabellen 3 <strong>und</strong> 4 sind das Flächenträgheitsmoment(I) <strong>und</strong> das Widerstandsmoment (Z) zur Berechnung desWellendurchmessers <strong>und</strong> der Wellendurchbiegung angegeben.Tab. 1 Formeln zur Berechnung der Durchbiegung <strong>und</strong> des BiegewinkelsLagerungsartBelastungFormel fürDurchbiegungFormel fürNeigungswinkelLagerunglos - losP< 3 max =48 EI 1 = 0P< 2 2 =16 EILagerungfest - festLagerunglos - losLagerungfest - festP< 3 max =192 EI 1 = 0 2 = 0p< 32 = 24 EIp< 4max = 2 = 0384 EI5p< 4 max =384 EI12© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Tab. 2 Formeln zur Berechnung der DurchbiegungLagerungsartBelastungFormel fürDurchbiegungFormel fürNeigungswinkelLagerungfest - freiP< 3 max =3 EIP< 2 1 = 2 EI 2 = 0Lagerungfest - freip< 4 max =8 EIp< 3 1 = 6 EI 2 = 0M 0


Kritische DrehzahlWird die Drehzahl der Welle während des Betriebs bis zuihrer Eigenfrequenz erhöht, kann dies <strong>zum</strong> Ausfall derWellenführung durch Resonanzschwingungen führen.Deshalb sollte die Drehzahl die kritische Drehzahl nichterreichen oder überschreiten.Läuft die Welle mit einer Drehzahl, die im kritischen Bereichliegt, muss der Wellendurchmesser überprüft werden. Imallgemeinen sollte die tatsächliche Drehzahl mindestens20% unter der kritischen Drehzahl liegen.Kritische Drehzahl:60 2E 10 3 u lN C = u .............................................. (6)22p u < b g u AN C : kritische Drehzahl (min -1 )< b : Stützlänge (mm)E : Elastizitätsmodul (2,06 10 5 N/mm 2 )I : min. Flächenträgheitsmoment (mm 4 )p4I = d 1 d 1 : Kerndurchmesser (mm)64g : Dichte (7,85 10 -6 kg/mm 3 )A : Querschnittsfläche (mm 2 )p2A = d 1 d 1 : Kerndurchmesser (mm)4 : Faktor für Lagerungsart¿ fest - frei = 1,875¡ los - los = 3,142¬ fest - los = 3,927√ fest - fest = 4,73014© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Flächenträgheits- <strong>und</strong>WiderstandsmomenteTab. 3 Flächenträgheits- <strong>und</strong> Widerstandsmomente der Keilwelle LBSBaugrößeFlächenträgheitsmomentI[mm 4 ]WiderstandsmomentZ[mm 3 ]polares FlächenträgheitsmomentI p[mm 4 ]polares WiderstandsmomentZ p[mm 3 ]LBS 15Vollwelle1,27x10 3 2,00x10 22,55x10 3 4,03x10 2LBS 20LBS 25LBS 30LBS 40LBS 50LBS 60LBS 70LBS 85LBS 100LBS 120LBS 150VollwelleHohlwelleVollwelleHohlwelleVollwelleHohlwelleVollwelleHohlwelleVollwelleHohlwelleVollwelleHohlwelleVollwelleHohlwelleVollwelleHohlwelleVollwelleHohlwelleVollwelleHohlwelleVollwelleHohlwelle3,82x10 3 4,58x10 23,79x10 34,56x10 29,62x10 3 9,14x10 29,50x10 3 9,05x10 21,87x10 4 1,50x10 31,78x10 4 1,44x10 36,17x10 4 3,69x10 35,71x10 4 3,42x10 31,49x10 5 7,15x10 31,34x10 5 6,46x10 33,17x10 5 1,26x10 42,77x10 5 1,11x10 45,77x10 5 1,97x10 45,07x10 5 1,74x10 41,33x10 6 3,69x10 41,11x10 6 3,10x10 42,69x10 6 6,25x10 42,18x10 6 5,10x10 45,95x10 6 1,13x10 55,28x10 6 1,01x10 51,61x10 7 2,40x10 51,40x10 7 2,08x10 57,72x10 3 9,26x10 27,59x10 39,11x10 21,94x10 4 1,85x10 31,90x10 4 1,81x10 33,77x10 4 3,04x10 33,57x10 4 2,88x10 31,25x10 5 7,46x10 31,14x10 5 6,84x10 33,01x10 5 1,45x10 42,69x10 5 1,29x10 46,33x10 5 2,53x10 45,54x10 5 2,21x10 41,16x10 6 3,99x10 41,01x10 6 3,49x10 42,62x10 6 7,32x10 42,22x10 6 6,20x10 45,33x10 6 1,25x10 54,37x10 6 1,02x10 51,18x10 7 2,26x10 51,06x10 7 2,02x10 53,20x10 7 4,76x10 52,79x10 7 4,16x10 515© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Tab. 4 Flächenträgheits- <strong>und</strong> Widerstandsmomente der Nutwelle LTBaugrößeFlächenträgheitsmomentI[mm 4 ]WiderstandsmomentZ[mm 3 ]polares FlächenträgheitsmomentI p[mm 4 ]polares WiderstandsmomentZ p[mm 3 ]LT 4 Vollwelle 11,39 5,84 22,78 11,68LT 5Vollwelle27,8811,4355,7622,85LT 6Vollwelle57,8019,701,19x10 240,50Hohlwelle Typ K55,8718.901,16x10 239,20LT 8Vollwelle1,86x10 247,403,81x10 296,60Hohlwelle Typ K 1,81x10 246,003,74x10 294,60LT 10LT 13VollwelleVollwelle4,54x10 21,32x10 392,602,09x10 29,32x10 22,70x10 31,89x10 24,19x10 2Hohlwelle Typ KHohlwelle Typ K4,41x10 21,29x10 389,502,00x10 29,09x10 22,63x10 31,84x10 24,09x10 2Vollwelle3,09x10 3 3,90x10 2 6,18x10 3 7,80x10 2LT 16Typ K 2,97x10 3 3,75x10 2 5,95x10 3 7,51x10 2HohlwelleTyp N 2,37x10 3 2,99x10 2 4,74x10 3 5,99x10 2Vollwelle7,61x10 3 7,67x10 2 1,52x10 4 1,53x10 3LT 20Typ K 7,12x10 3 7,18x10 2 1,42x10 4 1,43x10 3HohlwelleTyp N 5,72x10 3 5,77x10 2 1,14x10 4 1,15x10 3Vollwelle1,86x10 4 1,50x10 3 3,71x10 4 2,99x10 3LT 25Typ K 1,75x10 4 1,41x10 3 3,51x10 4 2,83x10 3HohlwelleTyp N 1,34x10 4 1,08x10 3 2,68x10 4 2,16x10 3Vollwelle3,86x10 4 2,59x10 3 7,71x10 4 5,18x10 3LT 30Typ K 3,53x10 4 2,37x10 3 7,07x10 4 4,74x10 3HohlwelleTyp N 2,90x10 4 1,95x10 3 5,80x10 4 3,89x10 3Vollwelle5,01x10 4 3,15x10 3 9,90x10 4 6,27x10 3LT 32Typ K 4,50x10 4 2,83x10 3 8,87x10 4 5,61x10 3HohlwelleTyp N 3,64x10 4 2,29x10 3 7,15x10 4 4,53x10 3Vollwelle1,22x10 5 6,14x10 3 2,40x10 5 1,21x104LT 40Typ K 1,10x10 5 5,55x10 3 2,17x10 5 1,10x10 4HohlwelleTyp N 8,70x10 4 4,39x10 3 1,71x10 5 8,64x10 3Vollwelle2,97x10 5 1,20x10 4 5,94x10 5 2,40x10 4LT 50Typ K 2,78x10 5 1,12x10 4 5,56x10 5 2,24x10 4HohlwelleTyp N 2,14x10 5 8,63x10 3 4,29x10 5 1,73x10 4LT 60LT 80LT 100VollwelleVollwelleVollwelle6,16x10 51,95x10 64,78x10 62,07x10 44,91x10 49,62x10 41,23x10 63,90x10 69,56x10 64,14x10 49,82x10 41,92x10 5Hohlwelle Typ KHohlwelle Typ KHohlwelle Typ K5,56x10 51,58x10 63,76x10 61,90x10 43,97x10 47,57x10 41,13x10 63,15x10 67,52x10 63,79x10 47,95x10 41,51x10 516© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


LebensdauerberechnungNominelle LebensdauerDie Lebensdauer von einzelnen Linearführungssystemenist auch bei Systemen unterschiedlich, die unter gleichenBedingungen hergestellt <strong>und</strong> betrieben werden. Im allgemeinenwird die nominelle Lebensdauer wie folgt definiert:Die nominelle Lebensdauer wird durch die Gesamtlaufstreckeausgedrückt, die 90% einer genügend großen Anzahlvon Linearführungssystemen unter gleichen Betriebsbedingungenerreichen oder überschreiten, bevor ersteAnzeichen einer Werkstoffermüdung auftreten.PcTcBerechnung dernominellen LebensdauerDie Betriebsbedingungen einer Wellenführung werden wiefolgt eingeteilt:Betrieb unter DrehmomentbelastungBetrieb unter RadialbelastungBetrieb unter Momentbelastung (M A )Die Tragzahlen zu diesen Betriebsbedingungen finden Siein den Maßtabellen zu den einzelnen verdrehgesichertenWellenführungen. Mit folgender Formel wird die nominelleLebensdauer ermittelt:l Betrieb unter reiner Drehmomentbelastung:f T u f C Cu Tf W T CL = 1 2 3 50 ................................................. (7)l Betrieb unter Radialbelastung:f T u f C Cuf W P CL = 1 23 50 ................................................ (8)l Betrieb unter äquivalenter Radialbelastung:f T u f C Cuf W P E gesamtL = 1 23 50 ................................ (9)L : nominelle Lebensdauer (km)C T : dynamisches Nenndrehmoment(Nm)T C : berechnetes Drehmoment(Nm)C : dynamische Tragzahl (N)P C : berechnete Radialbelastung(N)P E gesamt : äquivalente Radialbelastung (zzgl.P u ) (N)f T : Temperaturfaktorf C : Kontaktfaktorf W : BelastungsfaktorlBei gleichzeitiger Radial- <strong>und</strong> Drehmomentbelastung:Zuerst muss die äquivalente Radialbelastung <strong>und</strong> danndie nominelle Lebensdauer berechnet werden:4 u T C 10 3P E = P C + ................................................... (10)i u dp u cos aP E : äquivalente Radialbelastung (N)cos a : Kontaktwinkeli : Anzahl der tragenden Laufrillenpaaredp : Kugelmittenkreis-Durchmesser (mm)Kontaktwinkel <strong>und</strong> Laufrillenpaare einzelner Typen:Typ LBS:cos a : 45°: ab Baugröße LBS15 : i = 3Typ LT:cos a : 70°: bis Baugröße LT13 : i = 2: ab Baugröße LT16 : i = 3lMomentbelastung bei einer oder mehreren zusammengesetztenMuttern: Zuerst muss die äquivalente Radialbelastung<strong>und</strong> daraus dann die nominelle Lebensdauerberechnet werden.Pu = K u M A ............................................................................... (11)Pu : äquivalente Radialbelastung(durch äußeres Moment)(N)K : Äquivalenzfaktor (siehe Tab. 5 <strong>und</strong> 6) (1/mm)M A : Momentbelastung(Nmm)Anm.: Diese Berechnungsformel setzt voraus, dass Mkleiner ist als das zulässige statische Moment.17© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


lBei gleichzeitiger Radial- (P C ) <strong>und</strong> Drehmomentbelastung(T C ) sowie zusätzlicher äußererMomentbelastung (M A ) pro Mutter ist zu der BelastungP E eine Belastung P U zu addieren. Aus dieser Summewird dann die nominelle Lebensdauer ermittelt (sieheFormel 9).Aus der nominellen Lebensdauer wird die Lebensdauerin St<strong>und</strong>en bei konstanter Hublänge <strong>und</strong> gleicher Anzahlvon Hüben pro Minute ermittelt.L 10 3L h = ........................................................... (12)2 ł s n 1 60L h : Lebensdauer in St<strong>und</strong>en(h)ł s : Hublänge(m)n 1 : Hubfrequenz (min -1 )ÄquivalenzfaktorenIn den Tabellen 5 <strong>und</strong> 6 sind die Äquivalenzfaktoren zurErmittlung der äquivalenten Radialbelastung für einzelneAnordnungen unter Momentbelastung angegeben.Tab. 5 Äquivalenzfaktoren Einheit: mm -1BaugrößeÄquivalenzfaktor KEinzelmutterzusammengesetzte MutterÄquivalenzfaktoren für <strong>Kugelkeil</strong>wellenLBS 150,220,022LBS 200,240,030EinzelmutterLBST 200,170,027LBS 250,190,026LBST 250,140,023LBS 300,160,022LBST 300,120,020LBS 400,120,017LBST 400,100,016zusammengesetzteMutterLBS 50LBST 500,110,090,0150,014LBST 600,080,013LBS 700,100,013LBST 700,080,012LBS 850,080,011LBST 850,070,010LBS 1000,080,009LBST 1000,060,009LBST 1200,050,008LBST 1500,0450,006Anm.: lllDie Werte für LBF sind die gleichen wie für LBS.Die Werte für LBR <strong>und</strong> LBH sind die gleichenwie für LBST.Der Wert für LBF60 ist der gleiche wie fürLBST60.18© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Äquivalenzfaktoren für <strong>Kugelnutwellen</strong>Tab. 6 ÄquivalenzfaktorenEinheit: mm-1Einzelmutterzusammengesetzte MutterBaugrößeÄquivalenzfaktor KEinzelmutterzusammengesetzte MutterLT 4 0,65 0,096LT 5 0,550,076LT 6 0,470,060LT 8 0,470,058LT 10LT 13LT 16LT 20LT 25LT 30LT 40LT 50LT 60LT 80LT 1000,310,300,190,160,130,120,0880,0710,0700,0620,0570,0450,0420,0320,0260,0230,0200,0160,0130,0110,0090,008Anm.: Die Werte für LT gelten auch für LF.19© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


GenauigkeitGenauigkeitsspezifizierungDie Genauigkeitsklassen der verdrehgesicherten Wellenführungen werden entsprechend der Laufgenauigkeit der Mutterunter Berücksichtigung des Lagerzapfens der Welle eingeteilt. Folgende Klassen sind definiert: Normalklasse (kein Symbol),Hochgenaue Klasse (H) <strong>und</strong> Präzisionsklasse (P). Abb. 1 zeigt die für die Genauigkeitsmessung relevanten Meßpunkte.Tabelle 2Tabelle 1Tabelle 2Tabelle 3Tabelle 3Tabelle 4Abb. 1 Relevante Meßpunkte für ToleranzenGenauigkeitsklassenDie Tabellen 1-4 geben die Toleranzen für die einzelnen Wellenführungen an. Der Genauigkeitsstandard wird für dieBaureihen LBS <strong>und</strong> LT verwendet.Tab. 1 R<strong>und</strong>lauf der Außenfläche der Wellenmutter <strong>zum</strong> Lagerzapfen Einheit: µmGenauigkeitNenndurchmesserder WelleGesamtlänge(mm)der Welle(mm)max. R<strong>und</strong>lauf4 ~ 8 10 13 ~ 20 25 ~ 32 40, 50 60, 80 85 ~ 120 150über unter Normal H P Normal H P Normal H P Normal H P Normal H P Normal H P Normal H P Normal H P- 200 72 46 26 59 36 20 56 34 18 53 32 18 53 32 16 51 30 16 51 30 16 - - -200 315 133 89 1) - 83 54 32 71 45 25 58 39 21 58 36 19 55 34 17 53 32 17 - - -3154005006308001000125016004005006308001000125016002000------------------------103123------68---------------8395112-----5362------3138------707888103124---4450576883---25293442----6368748497114139-39434754637693-212427323847--58616571799010612836384145515970861921232630354354555760646976869934353740434855651719202224283340-464953586380100-36394348556580-192124273240502000250025003000------------------------------156-----11714378964961125 100150 12968841) Der Wert gilt nicht bei einem Nenndurchmesser der Welle von 4 mm.20© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Tab. 2 Rechtwinkligkeitstoleranz der Lagerschulter <strong>zum</strong>LagerzapfenGenauigkeit4 56 81013 1516 202227Rechtwinkligkeit (max.)HochgenaueKlasse (H)Tab. 3Koaxialitätstoleranz des Anschlusszapfens <strong>zum</strong>LagerzapfenEinheit: µm Einheit: µmNormalklassePräzisionsklasse(P)9 611 8Genauigkeit4 56 81013 1516 20334146Koaxialität (max.)HochgenaueKlasse (H)1417BaugrößeNormalklassePräzisionsklasse(P)81019 122530323313 92530325322 1340503916 1140506225 156070804619 136070807329 17851001205422 15851001208634 2015063 25 18150100 40 23Tab. 4Rechtwinkligkeitstoleranz derFlanschanschlussfläche im Bezug auf dieLagerzapfenEinheit: µmBaugrößeGenauigkeit68101315 1620 253040506070808527Rechtwinkligkeit (max.)HochgenaueKlasse (H)BaugrößeNormalklassePräzisionsklasse(P)11 833 13 939 16 1146 19 1354 22 1510063 25 18Anm.: Nicht anwendbar für die Type LTR.21© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


MontagehinweisePassungZwischen Mutter <strong>und</strong> Gehäuse wird im allgemeinen eineÜbergangspassung <strong>und</strong> bei geringeren Anforderungen andie Genauigkeit eine Spielpassung gewählt.Tab. 1 GehäusepassungPassungMuttergehäuseNormale EinsatzbedingungenFür spielfreien LaufH7J6MontageMontagebeispiele für Muttern in verschiedenen Ausführungenfinden Sie in der unteren Abbildung. In axialerRichtung reicht eine axiale Fixierung der Mutter aus. EinePassung ist deshalb nicht unbedingt erforderlich. Wirddoch eine Passung gewählt, darf die Mutter nicht hineingepreßtwerden, weil sonst ihre Funktion beeinträchtigtwerden könnte.Anm.: H7 wird für die Passung bei dem Typ LTRempfohlen.ZylindermutterFlanschmutterTyp LTRTyp LBGTyp LBHAbb. 1 Montagebeispiele22© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Montage der MutterZur Montage der Mutter in das Gehäuse ist ein Dorn zubenutzen, damit die Dichtungen nicht beschädigt werden(siehe Abb. 2). Bitte die Mutter vorsichtig <strong>und</strong> gleichmäßigin das Gehäuse hineintreiben.Montage der WelleBeim Aufziehen der Mutter auf die Welle ist auf die richtigeLage der Passmarkierungen zu achten (siehe Abb. 3). DieWelle vorsichtig <strong>und</strong> ohne Verdrehen einsetzen. Beigewaltsamen Vorgehen können Kugeln aus der Mutterherausgedrückt werden. Ist die Mutter vorgespannt, mussdie Welle vorher mit Schmierfett versehen werden.RICHTIGFALSCHAbb. 2 Abb. 3Tab. 2 Dornmaße für Typ LBSEinheit: mmBaugröße 15 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150di12,5 16,1 20,3 24,4 32,4 40,1 47,8 55,9 69,3 83,8 103,8 131,8Tab. 3 Dornmaße für Typ LTEinheit: mmBaugröße 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80 100di5,0 7,0 8,5 11,5 14,5 18,5 2328 37,5 46,5 56 75,5 94,523© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Lage der Passfedernut <strong>und</strong>BefestigungsbohrungenDie Passfedernut in den verschiedenen Muttertypen istzentral über zwei tragenden Kugelreihen angeordnet (sieheAbb. 4).Von den vier Befestigungsbohrungen im Flansch liegtjeweils eine in der Mitte zwischen zwei tragendenKugelreihen (siehe Abb. 5).Die gewünschte Lage der Passfedernut in der Welle solltebei der Bestellung angegeben werden.LBSLT13 oder kleinerLT16 oder größerAbb. 4 Anordnung der PassfedernutenLBFLF13 oder kleinerLF16 oder größerAbb. 5 Anordnung der Flansch-Befestigungsbohrungen24© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


<strong>Kugelkeil</strong>welle LBSDichtungKeilwelleMutterKugelnKugelkäfigSicherungsringAbb. 1 Schnittmodell der<strong>Kugelkeil</strong>welle LBSAufbau <strong>und</strong> MerkmaleDie drei Laufrillenpaare der Keilwelle befinden sich an denum 120° versetzten Keilflanken längs der Welle. DieLaufrillen selbst sind präzisionsgeschliffen.Die Kugelreihen werden durch einen Käfig innen an derMutter geführt <strong>und</strong> umgelenkt. So wird eine ruhige <strong>und</strong>stabile Laufeigenschaft erzielt. Ein weiterer Vorteil desKäfigs besteht darin, dass die Kugeln bei Trennung derMutter von der Welle nicht herausfallen können.Wirkt ein Drehmoment auf die Mutter, tragen die drei inLastrichtung angeordneten Kugelreihen gleichmäßig dieBelastung, so dass sich der Drehpunkt selbst einstellt. Beiumgekehrtem Drehmoment tragen die entgegengesetztenKugelreihen die Belastung.25© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


WinkelspielfreiAufgr<strong>und</strong> der beschriebenen Bauweise kann das Winkelspiel(Spiel in Drehrichtung) auf ein Minimum reduziert werden.Um das Winkelspiel zu beseitigen <strong>und</strong> die Steifigkeit zuerhöhen, kann eine Vorspannung aufgebracht werden.Im Gegensatz zu konventionellen Lagern mit Kreis- oderGotikbogen-Laufrillen ist es hierbei nicht erforderlich, füreine Vorspannung zwei Muttern gegeneinander zuverdrehen bzw. zu verspannen. So ist eine kompakteBauweise möglich.Hohe Steifigkeit <strong>und</strong> präzise PositionierungDurch den großen Flächenkontakt der Laufkugeln in derLaufrille <strong>und</strong> die Möglichkeit, eine Vorspannung aufzubringen,wird die Einfederung minimal gehalten. Somitwird eine hohe Steifigkeit <strong>und</strong> präzise Positionierung gewährleistet.Geeignet für schnelle Linearbewegung <strong>und</strong> RotationAufgr<strong>und</strong> der geringen Reibungskräfte, der ausgezeichnetenFettrückhaltung <strong>und</strong> der steifen Kugelkäfige sind Geschwindigkeitenvon über 150 m/min über lange Zeiträume beiFettschmierung möglich.Die fast gleichen Radialabstände der tragenden <strong>und</strong> nichttragenden Kugeln ergeben geringe Fliehkrafteinflüsse aufdie Kugeln <strong>und</strong> ermöglichen stabile Laufeigenschaften.Kompakter AufbauDer Kugelumlauf der nicht tragenden Kugeln liegt nahezuin gleicher Höhe wie die belasteten Kugeln. Daher ist einekompakte Bauweise der Mutter mit kleinem Außendurchmessermöglich.Einfache MontageDie Kugeln in der Mutter sind durch einen Käfig gesichert<strong>und</strong> fallen auch nicht heraus, wenn die Mutter von derKeilwelle abgezogen wird. Dieses erleichtert die Montagein vielen Anwendungsfällen. Zudem wird die Wartung <strong>und</strong>Überprüfung vereinfacht.Einsatz als Kugelumlaufbuchse beiSchwerlastbetrieb möglichDer Radius der Kugeln entspricht nahezu dem der Laufrillen,so dass sich verhältnismäßig große Kugelkontaktflächenfür hohe radiale Belastungen ergeben.Zwei parallele Wellen können durch eine einzigeWellenführung ersetzt werdenDa gleichzeitig Dreh- <strong>und</strong> Radialbelastungen aufgenommenwerden können, sind kompakte Konstruktionen möglich.Vorteile gegenüber Systemen mit Kugelumlaufbuchsen:- geringer Bauraum (eine Welle statt zwei Wellen)- einfachere MontageAnwendungenVerdrehgesicherte Wellenführungen sind hochbelastbareFührungssysteme für vielfältige Anwendungszwecke. Dazugehören Arme <strong>und</strong> Säulen von Industrierobotern, automatischeBestücker, Transfermaschinen, automatische Transporteinrichtungen,Reifen-Auswuchtmaschinen, Spindelnfür Punkt-Schweißmaschinen, Führungswellen für Hochgeschwindigkeits-Lackiereinrichtungen,Nietmaschinen,Drahtwickelmaschinen, Aufspannköpfe von Funkenerosionsmaschinen,Antriebsspindeln von Schleifmaschinen,Wechselgetriebe <strong>und</strong> Präzisionsschaltspindeln.26© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Typen <strong>und</strong> AusführungenZylindrische Mutter LBSZylindrische Mutter LBSTMutter LBF mit FlanschMittellasttypBei diesem Typ hat die Mutter einezylindrische Bauform für eine äußerstkompakte Bauweise. Die Drehmomentübertragungerfolgt hier mittels einerPassfeder. Dieser Außenring der Mutterist nicht gehärtet, daher kann eine weitereBearbeitung erfolgen.SchwerlasttypDer Typ entspricht im Außendurchmesserdem Typ LBS, die Mutter ist jedoch länger<strong>und</strong> daher stärker belastbar. Dieser Typist ideal zur Übertragung von hohenDrehmomenten auf engstem Raum <strong>und</strong>bei Verdrehbelastungen mit denentsprechenden Momenten.Über den Flansch ist eine einfacheMontage der Mutter an ein Gehäusemöglich. Dieses ist die optimalsteEinbauart, wenn das Einbaugehäuseschmal baut oder man eine Verformungdes Gehäuses durch die Bearbeitungfür eine Passfeder befürchtet.Weiterhin kann mit einem Spannstift dieMutter im Anbauteil genau fixiert <strong>und</strong>gegen Verdrehen gesichert werden.Mutter LBR mit FlanschBlockmutter LBHDieser Typ basiert auf dem SchwerlasttypLBST. Er eignet sich besonders für denEinsatz in Industrierobotern (speziell inden Roboterarmen) <strong>und</strong> andereAnwendungen mit Momentbelastungen.Die steife, blockförmige Mutter benötigtkein Einbaugehäuse <strong>und</strong> kann direktmontiert werden. Mit ihr werden einfachkompakte <strong>und</strong> hochsteife Führungssystemerealisiert.27© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Spiel in DrehrichtungDas Spiel in Drehrichtung hat einen großen Einfluss aufdie Genauigkeit <strong>und</strong> Steifigkeit der Mutter. Daher musseine geeignete Vorspannung für die geplante Anwendungausgesucht werden. Im Allgemeinen werden vorgespannte<strong>Kugelkeil</strong>wellen eingesetzt.Bei Einsatz mit ruckweiser Rotationsbewegung oder hoherHubfrequenz wird die Mutter Stößen <strong>und</strong> Vibrationen ausgesetzt.Unter diesen Bedingungen verbessert die Vorspannungdie Genauigkeit <strong>und</strong> letztendlich die Lebensdauer.Zur Auswahl der optimalen Vorspannung fragen Sie bitte.Tab. 1 Auswahl der VorspannungsklasseAnwendungsbedingungenCMlllBetrieb mit Vibrationen <strong>und</strong> Stoßbelastungen.Hohe Steifigkeit erforderlich.Mutter ist Verdrehbelastungen ausgesetzt.AnwendungsbeispieleLenkwellen für Baufahrzeuge, Wellen von Punktschweißmaschinen,Schaltspindeln für Werkzeughaltervon DrehmaschinenVorspannungsklasseCLlllBetrieb mit Überhang- oder Verdrehbelastungen.Hohe Wiederholgenauigkeit erforderlich.Betrieb unter Wechselbelastungen.Arme für Industrieroboter, automatische Ladevorrichtungen,Führungswellen für Lackierautomaten,Hauptspindeln für Funkenerosionsmaschinen, Wellenfür Führungsgestelle, Hauptspindeln von Bohrmaschinen.NormalllFür gleichmäßigen Betrieb mit geringer Antriebskraft.Betrieb mit stets gleichgerichtetem Drehmoment.Messinstrumente, automatische Zeichenmaschinen,Dynanometer, Drahtwickelmaschinen, Schweißautomaten,Verpackungsmaschinen.Tab. 2 Spiel der <strong>Kugelkeil</strong>welle in Drehrichtung Einheit: µmSymbolNormalLeichte Vorspannung Mittlere VorspannungBaugrößekein SymbolCLCM152025304050607085100120150-3 ~ +2 -9 ~ -3 -15 ~ -9-4 ~ +2 -12 ~ -4 -20 ~ -12-6 ~ +3 -18 ~ -6 -30 ~ -18-8 ~ +4 -24 ~ -8 -40 ~ -24-10 ~ +5 -30 ~ -10 -50 ~ -30-15 ~ +7 -40 ~ -15 -70 ~ -40Anm.: Bei Normalspiel wird kein Kennzeichen verwendet. Die Kennzeichen für mittlere Vorspannung CM <strong>und</strong> leichteVorspannung CL sind bei der Bestellung mit anzugeben.Das Spiel in Drehrichtung ist auf den Kugelmittenkreis dp bezogen.28© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


KeilwellenEs gibt drei verschiedene Typen von Keilwellen. MassivePräzisions-Keilwellen, hohle Keilwellen <strong>und</strong> Keilwellenohne Endenbearbeitung. Spezialgefertigte Keilwellenwerden nach Vorgabe auf Bestellung gefertigt.Standard-Keilwellen sind ab Lager preisgünstig lieferbar.Bohrungsdurchmesser von hohlenStandard-KeilwellenTabelle 4 gibt die Abmessungen <strong>und</strong> Gewichte von hohlenStandard-Keilwellen an. Hohle Keilwellen sind besondersgeeignet <strong>zum</strong> Durchführen von Leitungen <strong>und</strong> Kabelnsowie zur Belüftung.Keilwellen-QuerschnitteDie verschiedenen Querschnittsformen der Keilwellen gehenaus Tabelle 3 hervor. Sollen die Wellenenden bearbeitetwerden, sollte der maximale Durchmesser nicht größerals der Kerndurchmesser d gewählt werden.Typ LBS-KTab. 4 Bohrungsdurchmesser vonhohlen Standard-KeilwellenBaugrößeBohrungsdurchmesserd 0[mm]Gewicht[kg/m]20 62583012401850246030703585451005612060150801,582,32,94,97,010,013,719,525,747,377,1Tab. 3 Abmessungen der KeilwellenquerschnitteEinheit: mmBaugröße 15 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150Kerndurchmesser dAußendurchmesser DKugelmittenkreis dp11,7 15,3 19,5 22,5 31,0 39,0 46,5 54,5 67,0 81,0 101,0 130,014,5 19,7 24,5 29,6 39,8 49,5 60,0 70,0 84,0 99,0 117,0 147,015 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 15029© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Anfasung der WellenendenDamit die Muttern problemlos auf die Keilwellen gezogenwerden können, werden die Enden angefast, sofern nichtbei der Bestellung eine andere Ausführung gewünschtwird.Anfasung BDient das Wellenende keinem besonderen Zweck, erfolgtdie Anfasung mit dem Maß B.Anfasung ADie Anfasung A erfolgt entweder am Abschlussb<strong>und</strong> derKeilverzahnung, an der Stirnfläche bei vorhandener Bohrungbzw. Gewindebohrung (siehe Abb. 2) oder wenn dasWellenende einem besonderen Zweck dient.Abb. 3 Anfasung BWellenb<strong>und</strong>Gewindebohrung im WellenendeAbb. 2 Anfasung ATab. 5 Anfasung der KeilwellenendenEinheit: mmBaugröße 15 20 25 30 40 50 60 70 85 100 120 150Anfasung A1,0 1,0 1,5 2,5 3,0 3,5 5,0 6,5 7,0 7,0 7,5 8,0Anfasung B3,5 4,5 5,5 7,0 8,5 10,0 13,0 15,0 16,0 17,0 17,0 18,030© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Schleifscheibenauslauf bei der Fertigung vonKeilwellenverzahnungenBei spezialgefertigten Keilwellen mit einem Zapfen bzw.einem Flansch am Ende oder in der Mitte der Welle, dessenDurchmesser größer als der Kerndurchmesser d ist, könnendie Laufrillen aus fertigungstechnischen Gründen nichtvollständig ausgeführt werden.Tabelle 6 zeigt die nicht zu bearbeitende Länge S unterBerücksichtigung des Schaftdurchmessers D 0 . Die hierangegebenen Längen gelten nicht bei Wellenlängen über1.500 mm. Fragen Sie bitte in diesem Fall .Tab. 6 Unvollständig bearbeitete Länge SEinheit: mmBaugrößeSchaftdurchmesserD 0 15 20 25 30 35 40 50 60 80 100 120 140 160 180 20015 23 35 42 47 52 – – – – – – – – – –20– 25 36 43 48 53 – – – – – – – – –25– – 32 46 55 62 73 – – – – – – – –30– – – 35 48 56 69 78 – – – – – – –40– – – – – 38 59 71 88 – – – – – –50– – – – – – 42 61 82 96 – – – – –60– – – – – – – 45 74 91 102 – – – –70– – – – – – – – 64 85 98 108 – – –85– – – – – – – – 34 72 90 102 – – –100– – – – – – – – – 70 110 134 153 – –120– – – – – – – – – – 72 112 137 155 –150– – – – – – – – – – – 42 103 133 15331© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


ZubehörDie <strong>Kugelkeil</strong>wellen LBS <strong>und</strong> LBST sind mit einer Standard-Passfeder ausgerüstet (siehe Tabelle 7).Tab. 7 Standard-Passfedern für LBS <strong>und</strong> LBSTBreiteHöheLängeBaugrößeb Toleranz (p7) h Toleranz (h9) ł Toleranz (h12)REinheit: mmCLBS 15LBS 20LBST 20LBS 25LBST 25LBS 30LBST 30LBS 40LBST 40LBS 50LBST 50LBST 60LBS 70LBST 70LBS 85LBST 85LBS 100LBST 1003,54571015182028+0,024+0,012+0,030+0,015+0,036+0,018+0,043+0,0223,54578101213180-0,0300-0,0360-0,0432026334155606880930-0,2100-0,2500-0,3000-0,3501,7522,53,557,5910140,50,81,2LBST 120LBST 1502832+0,051+0,02618200-0,0521231570-0,4001416232© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Aufbau der BestellbezeichnungDie Bestellbezeichnung setzt sich bei <strong>Kugelkeil</strong>wellen wiefolgt zusammen:2 LBS50 UU CL + 1500L Symbol für Keilwellenausführungkein Symbol : massive KeilwelleK: hohle Standard-KeilwelleM: SpezialwerkstoffF: Oberflächenbehandlung (Vernickelung)E: zusätzliche Bearbeitung der Welle(Bei mehr als einer Angabe bitte die Symbolein alphabetischer Reihenfolge angeben.)Symbol für Genauigkeitsklassekein Symbol : NormalklasseH: hochgenaue KlasseP: PräzisionsklasseKeilwellen-Gesamtlänge (mm)Symbol für Mutternausführungkein Symbol : StandardausführungM: SpezialwerkstoffF: Oberflächenbehandlung (Vernickelung)E: zusätzliche Bearbeitung der Mutter(Bei mehr als einer Angabe bitte die Symbolein alphabetischer Reihenfolge angeben.)Symbol für Spiel in Drehrichtung (siehe S. 28)kein Symbol : StandardausführungCL : leichte VorspannungCM : mittlere VorspannungSymbol für Dichtungenkein Symbol : ohne DichtungenUU : beidseitig mit GummidichtungenU: einseitig mit GummidichtungZusatzsymbolekein Symbol : mit KunststoffkäfigA: Stahlkäfig für hohe TemperaturBaugruppe/-größeAnzahl der Muttern auf einer Welle (bei einer Mutter keine Angabe)© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.33


LBS(für mittlere Belastung)Baugröße 1)Abmessungen Mutter 2)Abmessungen PassfedernutAußendurchmesser Längebt +0,05D Toleranz L Toleranz H8 0 ł rLBS 15 23 -0,013-0,013LBS 20 30-0,016LBS 25 37-0,016LBS 30 45LBS 40LBS 50LBS 70LBS 85LBS 1006075100120140-0,019-0,019-0,022-0,022-0,025-0,02540 -0,250 -0,26070-0,290-0,3100110140 -0,2160 -0,4Schmierbohrungd3,5 2 20 0,5 245710151820282,5344,5567926334155606880930,50,51,01,01,52,02,53,0223344551)Zur Bestellbezeichnung siehe S. 33.2)Die Muttern der Baugrößen LBS20 bis 70 sind mit Käfigen aus synthetischem Kunststoff für geringe Geräuschentwicklungausgestattet. Bei Betrieb über 80° C sind Metallkäfige einzusetzen (Symbol A in der Bestellbezeichnung).Für die Baugröße LBS15 sind Metallkäfige nicht erhältlich.34© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


3-drMutterrTorsionsbelastungC T[Nm]C 0T[Nm]C[kN]TragzahlEinheit: mm3)M A.1 ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung für zwei auf einer Keilwelle zusammengesetzteMuttern (siehe Abb. unten).4)M A.2 ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung für eine Mutter auf einer Keilwelle (siehe Abb. unten).Hinweis: Für eine hohe Genauigkeit sollte der Typ LBST bzw. zwei Muttern des Typs LBS in engem Kontakt anstelleeiner Mutter des Typs LBS eingesetzt werden.C 0[kN]Zulässiges statischesMomentM A.13)[Nm]M A.24)[Nm]Mutter[kg]GewichtWelle[kg/m]30,4 74,5 4,4 8,4 185 25,4 0,06 1,074,515427359911002190362059101603075381140194038006360126007,813,019,331,946,666,490,512614,923,533,853,473,01021412374087601270264040506530126002060060,2118203387594895200034600,140,250,441,01,73,15,59,51,82,73,86,810,621,332,045,0© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.35


LBST(für schwere Belastung)Baugröße 1)LBST 20 30LBST 25 37LBST 30 45LBST 40 60LBST 50 75LBST 60 90LBST 70 100LBST 85 120LBST 100 140LBST 120 160LBST 150 205Abmessungen Mutter 2)Außendurchmesser LängeAbmessungen Passfedernutbt +0,05D Toleranz L Toleranz H8 0 ł r-0,016-0,016-0,019-0,019-0,022-0,022-0,025-0,025-0,029-0,029607080100112127135155175200250-0,2-0,2-0,2-0,3-0,4-0,4-0,5-0,5Schmierbohrungd4 2,5 26 0,5 2571015181820282832344,55667991033415560686880931231570,51,01,01,51,52,02,53,03,53,523344455661)Zur Bestellbezeichnung siehe S. 33.2)Die Muttern der Baugrößen LBST20 bis 70 sind mit Käfigen aus synthetischem Kunststoff für geringe Geräuschentwicklungausgestattet. Bei Betrieb über 80° C sind Metallkäfige einzusetzen (Symbol A in der Bestellbezeichnung).Für die Baugrößen LBST70 oder kleiner sind Metallkäfige nicht erhältlich.Bestellen Sie bitte in diesem Fall den Typ LBS.36© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


MutterrTorsionsbelastungC T[Nm]C 0T[Nm]C[kN]TragzahlEinheit: mm3)M A.1 ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung für zwei auf einer Keilwelle zusammengesetzte Muttern(siehe Abb. unten).4)M A.2 ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung für eine Mutter auf einer Keilwelle (siehe Abb. unten).C 0[kN]Zulässiges statischesMomentM A.23)[Nm]M A.14)[Nm]Mutter[kg]90,217631269612901870300047406460838013900213381657142025003830609095501440019400322009,414,922,537,155,166,290,811913714819620,128,741,466,994,11211642132713064056321060174035405610828011800173002540032400554001031712955869411300208031804410549080600,170,290,501,11,93,33,86,110,412,928,0GewichtWelle[kg/m]1,82,73,86,810,615,621,332,045,069,5116,6© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.37


LBF(für mittlere Belastung)Abmessungen Mutter 2)Baugröße 1)LBF 15LBF 20LBF 25LBF 30LBF 40LBF 50LBF 60LBF 70LBF 85LBF 100Außendurchmesser LängeFlanschSchmierbohrungLoch-H Fd kreisD Toleranz L Toleranz D 1 Toleranz23 -0,013-0,013 40 -0,2 43 7 13 2 323050 -0,2 497 18 2 38-0,016-0,23760609 21 2 47-0,016-0,245707010 25 3 545790 -0,3 9014 31 3 70-0,01970100 -0,3 10816 34 4 86-0,01985127124 -0,3 18 45,5 4 10295 -0,022 110142 -0,3 20 35 4 117115135-0,0220-0,025140160-0,4-0,41681950-0,422254855551381621)Zur Bestellbezeichnung siehe S. 33.2)Die Muttern der Baugrößen LBF15 bis 70 sind durchweg mit synthetischen Kunststoffkäfigen für geringe Geräuschentwicklungausgestattet. Bei Betrieb über 80° C sind Metallkäfige einzusetzen (Symbol A in der Bestellbezeichnung).Für die Baugrößen LBF15 <strong>und</strong> LBF60 sind keine Metallkäfige erhältlich.38© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


LochkreisMutterBefestigungsbohrungd 1 d 2 hTorsionsbelastung Tragzahl Zulässiges statischesMomentC T[Nm]C 0T[Nm]C[kN]Einheit: mm3)M A.1 ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung für zwei zusammengesetzte Muttern auf einer Keilwelle(siehe Abb. unten).4)M A.2 ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung für eine Mutter auf einer Keilwelle (siehe Abb. unten).Hinweis: Für eine hohe Genauigkeit sollte der Typ LBF mit zwei zusammengesetzten Muttern eingesetzt werden.C 0[kN]M A.23)[Nm]M A.14)[Nm]Mutter[kg]GewichtWelle[kg/m]4,5 8 4,4 30,4 74,5 4,4 8,4 185 25,4 0,11 1,04,5 8 4,45,5 9,5 5,46,6 11 6,59 14 8,611 17,5 1111 17,5 1114 20 1316 23 15,218 26 17,574,51542735991100187021903620591016030753811401940383038006360126007,813,019,331,946,666,266,490,512614,923,533,853,473,012110214123740876012702640405082806530126002060060,21182033875941300895200034600,200,360,601,21,93,53,66,211,01,82,73,86,810,615,621,33245© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.39


LBR(für mittlere Belastung)Abmessungen Mutter 2)Baugröße 1)LBR 15LBR 20LBR 25LBR 30LBR 40LBR 50LBR 60LBR 70LBR 85LBR 100AußendurchmesserLängeFlanschLochkreisH BD Toleranz D 1 L Toleranz D 225 -0,013-0,013 25,35 40 -0,245,4 9 15,5 343030,35 60 -0,256,4 12 24 44-0,0164040,35 7070,4 14 28 54-0,0164545,4 8075,4 16 32 616075-0,019-0,01960,475,4100112-0,3-0,396,4112,41820414678949090,5 127134,5 22 52,5 112-0,0229595,6 135140,6 24 55,5 117-0,022120120,6 155 -0,4 170,6 26 64,5 1461400-0,025 140,6 175 -0,4 198,6 34 70,5 1701)Zur Bestellbezeichnung siehe S. 33.2)Die Muttern der Baugrößen LBR15 bis 70 sind durchweg mit synthetischen Kunststoffkäfigen für geringe Geräuschentwicklungausgestattet. Bei Betrieb über 80° C sind Metallkäfige einzusetzen (Symbol A in der Bestellbezeichnung).Für die Baugrößen LBR70 oder kleiner sind keine Metallkäfige erhältlich.40© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


LochkreisMutterEinheit: mmd 1FSchmierbohrungd4,55,55,56,6911111416187,512141620,523262732352223344455Torsionsbelastung Tragzahl Zulässiges statisches Moment GewichtC T[Nm]C 0T[Nm]C[kN]C 0[kN]M A.23)[Nm]M A.14)[Nm]Mutter[kg]Welle[kg/m]30,4 74,5 4,4 8,4 185 25,4 0,14 1,090,21763126961290187030004740646021338165714202500383060909550144009,414,922,537,155,166,290,811913720,128,741,466,994,11211642132716321060174035405610828011800173002540010317129558694113002080318044100,330,540,901,72,73,76,08,314,21,82,73,86,810,615,621,332,045,03)M A.1 ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung für zwei zusammengesetzte Muttern auf einer Keilwelle(siehe Abb. unten).4)M A.2 ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung für eine Mutter auf einer Keilwelle (siehe Abb. unten).Hinweis: Für eine hohe Genauigkeit sollte der Typ LBR mit zwei zusammengesetzten Muttern eingesetzt werden.© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.41


LBHBaugröße 1) Höhe Breite LängeAbmessungen Mutter 2)H W L B C S ł F W 1T K±0,15 ±0,15LBH 15 29 34 43 26 26 M 4 10 15 17 6 20LBH 20LBH 25LBH 30LBH 40LBH 503847,55770884860708610062738310211535405060753540506075M 6 12M 8 16M 8 16M10 20M12 25202530384824303543507810151826333950631)Zur Bestellbezeichnung siehe S. 33.2)Die Muttern sind mit synthetischen Kunststoffkäfigen für eine geringe Geräuschentwicklung ausgestattet.Käfige für hohe Temperaturen sind nicht verfügbar.42© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


MutterEinheit: mmAbmessungen Torsionsbelastung Tragzahl Zul. statischesMomentGewichtRhSchmiereinrichtungC T[Nm]C 0T[Nm]C[kN]C 0[kN]M A3)[Nm]Mutter[kg]Welle[kg/m]14 518 722 626 832 1040 13,54 mm ØEintreibnippel 30,4 74,5 4,4 8,4 25,4 0,23A-M6FA-M6FA-M6FA-M6FA-PT1/890,21763126961290213381657142025009,414,922,537,155,120,128,741,466,994,11031712955869410,581,101,733,185,101,01,82,73,86,810,63)M A ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung für eine Mutter auf der Keilwelle (siehe Abb. unten).43© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Kugelnutwelle LT/LFKugelnMutterSicherungsringDichtungKugelkäfigNutwelleAbb. 1 Schnittmodell derKugelnutwelle LTAufbau <strong>und</strong> MerkmaleBei den <strong>Kugelnutwellen</strong> LT <strong>und</strong> LF sind je nachBaugröße zwei oder drei Laufrillenpaare am Umfang derWelle eingeschliffen. In diesen Laufrillenpaaren laufen dieKugelreihen ab, die bei Bedarf mit einer entsprechendenVorspannung versehen werden können.Ein Kugelkäfig aus speziellem Kunststoff garantiert einenoptimalen Kugelumlauf in der Mutter. Dazu bewahrt er dieKugeln beim Abziehen der Mutter von der Nutwelle vordem Herausfallen.44© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Hohe radiale TragzahlenDie Laufrillen sind in der Geometrie des Kreisbogens geschliffen,wobei die Schmiegung der Rillen annähernd demKugelradius entspricht. Zusammen mit der Winkelanordnungder Kugeln können dadurch hohe radiale Tragzahlen <strong>und</strong>eine hohe Aufnahme von Torsionsbelastungen realisiertwerden.WinkelspielfreiDie Winkelanordnung <strong>und</strong> die Vorspannung der Kugelngewährleisten Spielfreiheit in Drehrichtung sowie eine hoheSteifigkeit der Kugelnutwelle.Ausgezeichnete SteifigkeitMit dem großen Kontaktwinkel der Kugeln <strong>und</strong> einerentsprechenden Vorspannung wird eine hohe Steifigkeitder <strong>Kugelnutwellen</strong> gegenüber Torsionsbelastungen <strong>und</strong>Momenten erreicht.Einfache MontageDer Kugelkäfig ermöglicht ein Abziehen der Mutter vonder Welle, ohne dass die Kugeln herausfallen. Somitwerden Montage <strong>und</strong> Wartungsarbeiten vereinfacht.Hinweis: Die Typen LT4 <strong>und</strong> LT5 sind wegen ihrer minimalenBaugröße ohne Kugelkäfig.TypenauswahlZylindrische Kugelnutmutter LTKugelnutmutter mit Flansch Typ LFDieser Typ besteht aus einer zylindrischen Mutter mit einerPassfedernut zur Übertragung von Drehmomenten. Es istder kompakteste Typ.Der Flansch ermöglicht eine einfache Montage der Mutterin einem Gehäuse. Diese Einbauart bietet sich bei schmalenEinbaugehäusen an oder wenn eine Verformung desGehäuses durch die Bearbeitung für eine Passfeder zubefürchten ist. Mit Spannstiften kann der Flansch im Anbauteilfest fixiert werden.45© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Spiel in DrehrichtungDas Spiel in Drehrichtung hat einen großen Einfluss aufdie Genauigkeit <strong>und</strong> Steifigkeit der Mutter. Daher musseine geeignete Vorspannung für die geplante Anwendungausgesucht werden. Im Allgemeinen werden vorgespannte<strong>Kugelnutwellen</strong> eingesetzt.Bei Einsatz mit ruckweisen Drehbewegungen oder hohenHubfrequenzen wirken Stöße <strong>und</strong> Vibrationen auf dieMutter. Unter diesen Bedingungen verbessert dieVorspannung die Genauigkeit <strong>und</strong> letztendlich dieLebensdauer.Zur Auswahl der optimalen Vorspannung fragen Sie bitte. In Tabelle 2 ist das jeweilige Spiel für LT <strong>und</strong> LFangegeben.Tab. 1 Auswahl der VorspannungsklasseAnwendungsbedingungenVorspannungsklasseCMCLNormal• Betrieb mit Vibrationen <strong>und</strong> Stoßbelastungen.• Hohe Steifigkeit erforderlich.• Mutter ist Verdrehbelastungen ausgesetzt.• Betrieb mit Überhang- oder Verdrehbelastungen.• Hohe Wiederholgenauigkeit erforderlich.• Betrieb unter Wechselbelastungen.• Für gleichmäßigen Betrieb mit geringer Antriebskraft.• Betrieb mit stets gleichgerichtetem Drehmoment.AnwendungsbeispieleLenkwellen für Baufahrzeuge, Wellen vonPunktschweißmaschinen, Schaltspindeln fürWerkzeughalter von Drehmaschinen.Arme für Industrieroboter, automatische Ladevorrichtungen,Führungswellen für Lackierautomaten,Hauptspindeln für Funkenerosionsmaschinen, Wellenfür Führungsgestelle, Hauptspindeln von Bohrmaschinen.Messinstrumente, automatische Zeichenmaschinen,Dynanometer, Drahtwickelmaschinen, Schweißautomaten,Verpackungsmaschinen.Tab. 2 Spiel der Kugelnutwelle in DrehrichtungEinheit: m mSymbolNormal leichte Vorspannung mittlere VorspannungBaugrößekein SymbolCLCM45681013-2,+1 -6,-21620-9,-52530-3,+2 -10,-4 -14,-840506080100-4,+2-5,+2-6,+3-16,-8-22,-12-26,-14-22,-14-30,-20-36,-24Anm.: Bei Normalspiel wird kein Kennzeichen verwendet. Die Kennzeichen für mittlere Vorspannung CM <strong>und</strong> leichteVorspannung CL sind bei der Bestellung mit anzugeben.Das Spiel in Drehrichtung ist auf den Kugelmittenkreis dp bezogen.46© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


NutwellenQuerschnittsabmessungenEntsprechend den K<strong>und</strong>enanforderungen können Nutwellenmit verschiedenen Wellenenden hergestellt werden. FügenSie daher bitte Ihrer Anfrage oder Bestellung eine Skizzezu der gewünschten Ausführung der Nutwelle bei.Tabelle 3 gibt den Kern- <strong>und</strong> Außendurchmesser <strong>und</strong> dieToleranz des Außendurchmessers an.Querschnittsabmessungen von HohlwellenBei Hohlwellen können hydraulische oder pneumatischeLeitungen durchgeführt werden. Zur Gewichtsreduzierungeiner Gesamtkonstruktion werden auch Hohlwelleneingesetzt.Tabelle 4 gibt dazu die Querschnittsabmessungen vonStandardhohlwellen an.LT13 oder kleiner LT16 oder größer LT-K LT-NTab. 3 Querschnittsabmessung der NutwellenBaugröße456810131620253040506080100KerndurchmesserdAußendurchmesserD3,5 44,5 55,0 67,0 88,5 1011,5 1314,5 1618,5 2023,0 2528,0 3037,5 4046,5 5056,5 6075,5 8095,0100Einheit: mmAußendurchmesserToleranz0-0,0120-0,0150-0,0180-0,0210-0,0250-0,0300-0,035Tab. 4 Bohrungsdurchmesser von hohlenStandard-NutwellenBaugröße6810131620253040506080100AußendurchmesserD6810131620253040506080100Bohrungd 02,53,04,05,0710121622253252,567,5Typ KGewicht[kg/m]0,200,350,520,951,31,83,04,06,911,616,022,633,7Bohrungd 0————111418212936———Einheit: mmTyp NGewicht[kg/m]————0,81,31,92,84,77,4———Anm.: Die Typen K <strong>und</strong> N sind Standard-Nutwellen. BeiBestellung geben Sie bitte in der Bestellbezeichnungein K oder N an.Tab. 5 Kugelmittenkreis dp bei NutwellenEinheit: mmBaugröße 4 5 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80 100dp 4,6 5,7 7 9,3 11,5 14,8 17,8 22,1 27,6 33,2 44,2 55,2 66,3 87,9 109,547© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Unvollständige Bearbeitung der Laufrillen beispezialgefertigten NutwellenBei spezialgefertigten Nutwellen mit einem Zapfen amEnde oder in der Mitte der Welle, dessen Durchmesserüber dem Kerndurchmesser d liegt, können die Laufrillenaus technischen Gründen nicht vollständig ausgeschliffenwerden.Tabelle 6 zeigt die nicht bearbeitete Länge S infolge desgrößeren Schaftdurchmessers D 0 . Die hier angegebenenLängen gelten nicht bei Wellenlängen über 1500 mm.Fragen Sie bitte in diesem Fall .Tab. 6 Unvollständig bearbeitete Länge SEinheit: mmSchaftdurchmesserD 0Baugröße4568101316202530405060801004 5 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 60 80 100 120 140 16013 20 24 31 — — — — — — — — — — — — — —— 14 21 28 33 — — — — — — — — — — — — —— — 16 24 28 33 — — — — — — — — — — — —— — — 16 24 30 35 — — — — — — — — — — —— — — — 17 27 32 37 — — — — — — — — — —— — — — — 17 27 34 40 — — — — — — — — —— — — — — — 21 36 46 54 — — — — — — — —— — — — — — — 21 38 48 62 — — — — — — —— — — — — — — — 23 39 56 67 — — — — — —— — — — — — — — — 24 49 62 72 — — — — —— — — — — — — — — — 27 50 63 81 — — — —— — — — — — — — — — — 29 51 74 89 — — —— — — — — — — — — — — — 28 56 71 82 — —— — — — — — — — — — — — — 31 57 72 83 —— — — — — — — — — — — — — — 33 58 73 8348© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


ZubehörDie Kugelnutwelle Typ LT wird mit einer Standard-Passfederausgerüstet (siehe Tabelle 7).Tab. 7 Standard-Passfedern für LTBaugrößeLT4Breite Höhe Längeb Toleranz p7 h Toleranz h9 ł Toleranz h122260-0,120R1Einheit: mmC0,3LT52,52,580-0,1501,250,5LT6LT82,5+0,016+0,0062,50-0,02510,51,25LT10LT13333313150-0,1801,51,5LT163,53,517,51,75LT2044290-0,21020,5LT25LT3044+0,024+0,012440-0,03036420-0,25022LT4066523LT50LT60LT8081216+0,030+0,015+0,036+0,01878100-0,0365867760-0,3004680,8LT10020+0,043+0,022130-0,0431100-0,3501049© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Aufbau der BestellbezeichnungDie Bestellbezeichnung setzt sich wie folgt zusammen:2 LT30 UU CL + 500LSymbol für Nutwellenausführungkein Symbol : massive NutwelleK: hohle Standard-Nutwelle (dickwandig)N: hohle Standard-Nutwelle (dünnwandig)M: SondermaterialF: Oberflächenbehandlung (Vernickelung)E : zusätzliche Bearbeitung der Welle(Bei mehr als einer Angabe bitte die Symbolein alphabetischer Reihenfolge angeben.)Nutwellen Gesamtlänge (mm)Symbol für Mutternausführungkein Symbol : StandardausführungM : SondermaterialF : Oberflächenbehandlung (Vernickelung)E : zusätzl. Bearbeitung der Mutter(Bei mehr als einer Angabe bitte die Symbolein alphabetischer Reihenfolge angeben.)Symbol für Spiel in Drehrichtung (siehe S. 46)kein Symbol : NormalspielCL: leichte VorspannungCM: mittlere VorspannungSymbol für Dichtungenkein Symbol : ohne DichtungenUU: beidseitige GummidichtungenU: einseitige GummidichtungBaureihe/-größeAnzahl der Kugelnutmuttern auf einerWelle (bei einer Mutter keine Angabe)50© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Raum für Notizen51


LTLT13 oder kleinerLT16 oder größerBaugröße 1) Außendurchmesser Länge Abmessungen PassfedernutSchmierbohrungToleranz Toleranz bH8 t +0,05DLł r0d 3LT 4 3) 010 16 2 1,2 6 0,5 —-0,009LT 5 3) 12 20 2,5 1,2 8 0,5 —0LT 6 14 25 2,5 1,2 10,5 0,5 1-0,011LT 8 16 25 0 2,5 1,2 10,5 0,5 1,5LT 10 21 33 -0,2 3 1,5 13 0,5 1,50LT 13 24 36 3 1,5 15 0,5 1,5-0,013LT 16 31 50 3,5 2 17,5 0,5 2LT 20 35 63 4 2,5 29 0,5 20LT 25 42-0,01671 4 2,5 36 0,5 3LT 30 47 80 0 4 2,5 42 0,5 3LT 40 64 0 100 -0,3 6 3,5 52 0,5 4LT 50 80 -0,019 125 8 4 58 1,0 4LT 60 90 0 140 12 5 67 1,0 5LT 80 120 -0,0220160 16 6 76 2,0 5-0,40LT 100 150 185 20 7 110 2,5 5-0,025Abmessungen Mutter 2)1)Zur Bestellbezeichnung siehe S. 50.2)Die Muttern sind für geringe Laufgeräusche mit synthetischen Kunststoffkäfigen ausgestattet. Käfige für den Betriebbei Temparaturen über 80°C sind nicht erhältlich.3)Die Baugrößen LT4 <strong>und</strong> LT5 sind ohne Käfige. Dichtungen werden auf Anfrage geliefert.4)M A.1 ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung bei zwei auf einer Nutwelle eng zusammengesetzten Muttern(siehe Abb. rechts).5)M A.2 ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung bei einer Mutter auf der Nutwelle (siehe Abb. rechts).Hinweis: Für eine hohe Genauigkeit sollte der Typ LT mit zwei eng aneinanderliegenden Muttern eingesetzt werden.52© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


WellendurchmesserAnzahl derd Kugelreihenh7C[kN]Tragzahl zul. Torsionsmoment zul. stat. Moment GewichtC 0[kN]C T[Nm]Einheit: mm4 4 0,44 0,61 0,59 0,78 6,4 0,88 0,0052 0,105 4 0,66 0,88 0,88 1,37 11,6 1,5 0,0091 0,156 4 1,18 2,16 0,98 1,96 36,3 4,9 0,017 0,238 4 1,47 2,55 1,96 2,94 44,1 5,9 0,018 0,4010 4 2,84 4,90 3,92 7,84 98,0 15,7 0,050 0,6213 4 3,53 5,78 5,88 10,8 138 19,6 0,055 1,116 6 7,06 12,6 31,4 34,3 393 67,6 0,165 1,620 6 10,2 17,8 56,9 55,9 700 118 0,225 2,525 6 15,2 25,8 105 103 1140 210 0,335 3,930 6 20,5 34,0 171 148 1710 290 0,375 5,640 6 37,8 60,5 419 377 3760 687 1,000 9,950 6 60,9 94,5 842 769 7350 1340 1,950 15,560 6 73,5 111,7 1220 1040 9990 1600 2,500 22,380 6 104,9 154,8 2310 1920 16000 2510 4,680 39,6100 6 136,2 195,0 3730 3010 24000 3400 9,550 61,8C 0T[Nm]M A.14)[Nm]M A.25)[Nm]Mutter[kg]Welle[kg/m]53© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


LochkreisLF4-Senkbohrungen mit d 1 d 2 h4-Senkbohrungen mit d 1 d 2 hLochkreisLF13 oder kleinerLF16 oder größerAbmessungen Mutter 2)Baugröße 1) Außendurchmesser Länge FlanschdurchmesserSchmierbohrung0Lochkreish73dD Toleranz L Toleranz D 1Toleranz H F C / rdLF 6 14 0 25 30 5 7,5 0,5 1,5 22 6LF 8 16 -0,011 25 32 5 7,5 0,5 1,5 24 8LF 10 21 33 0 42 6 10,5 0,5 1,5 32 100LF 13 24 36 -0,2 44 7 11 0,5 1,5 33 13-0,013LF 16 31 50 51 0 7 18 0,5 2 40 16LF 20 35 63 58 -0,2 9 22,5 0,5 2 45 200LF 25 42 71 65 9 26,5 0,5 3 52 25-0,016LF 30 47 80 0 75 10 30 0,5 3 60 30LF 40 64 0 100 -0,3 100 14 36 1,0/0,5 4 82 40LF 50 80 -0,019 125 124 16 46,5 1,0 4 102 501)Zur Bestellbezeichnung siehe S. 50.2)Die Muttern sind für geringe Laufgeräusche mit synthetischen Kunststoffkäfigen ausgestattet. Käfige für den Betriebbei Temparaturen über 80°C sind nicht erhältlich. Dichtungen werden auf Anfrage geliefert.3)M A.1 ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung bei zwei auf einer Nutwelle eng zusammengesetzten Muttern(siehe Abb. rechts).4)M A.2 ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung bei einer Mutter auf der Nutwelle (siehe Abb. rechts).Hinweis: Für eine hohe Genauigkeit sollte der Typ LF mit zwei eng aneinanderliegenden Muttern eingesetzt werden.54© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Anzahl der KugelreihenSenkbohrungend 1 d 2 hC[kN]Tragzahl zul. Torsionsmoment zul. stat. Moment GewichtC 0[kN]C T[Nm]C 0T[Nm]M A.13)[Nm]M A.24)[Nm]Mutter[kg]Einheit: mmWelle[kg/m]4 3,46,53,3 1,18 2,16 0,98 1,96 36,3 4,9 0,035 0,234 3,46,53,3 1,47 2,55 1,96 2,94 44,1 5,9 0,037 0,404 4,584,4 2,84 4,90 3,92 7,84 98 15,7 0,090 0,624 4,584,4 3,53 5,78 5,88 10,8 138 19,6 0,110 1,16 4,584,4 7,06 12,6 31,4 34,3 393 67,6 0,230 1,66 5,59,55,4 10,2 17,8 56,9 55,9 700 118 0,330 2,56 5,59,55,4 15,2 25,8 105 103 1140 210 0,455 3,96 6,6116,5 20,5 34,0 171 148 1710 290 0,565 5,66 9148,6 37,8 60,5 419 377 3760 687 1,460 9,96 1117,511 60,9 94,5 842 769 7350 1340 2,760 15,555© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Rotations-Nutwellenführung LTRAußenringDichtungFlansch/AußenringKugelnDichtungKäfigKäfigMutterDistanzringNutwelleAbb. 1 Schnittmodell der Rotations-Nutwellenführung LTRAufbau <strong>und</strong> technische MerkmaleIn die Nutwelle der Rotations-Nutwellenführung LTR sindlängsseits drei Laufrillenpaare eingeschliffen, auf denendie sechs Kugelreihen der Mutter laufen. Auf der Außenhülseder Mutter sind Laufrillen für das Stützlager eingeschliffen.Dies ermöglicht eine kompakte <strong>und</strong> leichte Bauweise. ZumSchutz gegen Fremdpartikel sind die Stützlagerstandardmäßig mit Spezialdichtungen ausgestattet.Ein Käfig aus besonderem Kunststoff garantiert einenoptimalen <strong>und</strong> geräuscharmen Umlauf der Kugeln in derMutter. Dazu bewahrt er die Kugeln beim Abziehen derMutter von der Welle vor dem Herausfallen.56© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


Kompakt <strong>und</strong> leichtDurch das zur Mutter zugehörige Stützlager ergibt sichein äußerst präzises <strong>und</strong> kompaktes Bauelement. Dazuist durch das geringe Massenträgheitsmoment die Muttersehr leichtgängig.WinkelspielfreiDie einzelnen Paare der Kugelreihen stehen in einemWinkel von 20° zueinander. Dadurch können die Kugelnvorgespannt werden, um das Winkelspiel in Drehrichtungzu beseitigen <strong>und</strong> die Steifigkeit zu erhöhen.Hohe SteifigkeitDie Nutwellenführungen sind entsprechend des großenKontaktwinkels der vorgespannten Kugeln sehr steif gegenüberTorsionsbelastungen <strong>und</strong> Momenten.Auch die Stützlager sind mit einem Kontaktwinkel von 30°sehr steif. Dazu können sie hohe Momente aufnehmen.Einfache MontageDer Kugelkäfig ermöglicht ein Abziehen der Mutter vonder Welle, ohne dass die Kugeln herausfallen. Die Mutterselbst wird einfach am Flansch mittels Schrauben befestigt.Anwendungsgebiete• Z-Achse von Scara-Robotern• Wickelmaschinen• Werkzeugwechsler von Werkzeugmaschinen• MontageroboterRotations-Nutwellenführung LTRDie Rotations-Nutwellenführung LTR baut mit dem in der Mutter integrierten Stützlager sehr kompakt.57© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


LTRH L 1B P P MXT1Abmessungen Nutwellenmutter 2)Baugröße 1)Außendurchmesser Länge Flansch D 2h7D Toleranz L D 1LTR 16 52 50 68 39,5 5 37 10 60 32 M 5 x 8LTR 20 56 0 63 72 43,5 6 48 12 64 36 M 5 x 8LTR 25 62 -0,007 71 78 53 6 55 13 70 45 M 6 x 8LTR 32 80 80 105 65,5 9 60 17 91 55 M 6 x 10LTR 40 100 0 100 130 79,5 11 74 23 113 68 M 6 x 10LTR 50 120 -0,008 125 156 99,5 12 97 25 136 85 M10 x 15LTR 60 1340-0,009140 170 115 12 112 25 150 100 M10 x 151)Zur Bestellbezeichnung siehe S. 50.2)Dichtungen werden auf Anfrage geliefert.3)Das Maß U wird vom Kopf einer Befestigungsschraube bis zur Stirnseite der Mutter gemessen.4)M A ist das zulässige statische Moment in Axialrichtung bei einer Mutter auf der Welle (siehe Abb. unten).58© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


6-M x T60°-Anordnung6-d 160°-Anordnungd 1U 3)d h7Anzahlder KugelreihenC[kN]TragzahlC 0[kN]Einheit: mmzul. Torsionsmoment zul. stat.MomentStützlager Tragzahl GewichtC T C 0T M4)AC C 0 Mutter Welle[Nm] [Nm] [Nm] [kN] [kN] [kg] [kg/m]4,5 5 16 6 7,06 12,6 31,4 34,3 67,6 12,7 11,8 0,51 1,64,5 7 20 6 10,2 17,8 56,9 55,9 118 16,3 15,5 0,7 2,54,5 8 25 6 15,2 25,8 105 103 210 17,6 18,0 0,93 3,96,6 10 32 6 20,5 34,0 180 157 290 20,1 24,0 1,8 5,69 13 40 6 37,8 60,5 419 377 687 37,2 42,5 3,9 9,911 13 50 6 60,9 94,5 842 769 1340 41,7 54,1 6,7 15,511 13 60 6 73,5 111,7 1220 1040 1600 53,1 68,4 8,8 22,3RiemenscheibeRiemenscheibeLTR32UU(Flansch <strong>und</strong> Riemenscheibe auf einerSeite)LTR32KUU(Flansch <strong>und</strong> Riemenscheibe entgegengesetzt)59© 2013 THK Co., Ltd. Alle Rech te vor behal ten.


INDUNORM-PRODUKTETHK-LinearführungenKugelgewindetriebeZentraleStandort Duisburg<strong>Indunorm</strong>Bewegungstechnik GmbHObere Kaiserswerther Str. 1747249 DuisburgTelefon (0203) 76 91-0Telefax (0203) 76 91-292Email: bt@indunorm.euStandort Waiblingen<strong>Indunorm</strong>Bewegungstechnik GmbHDieselstraße 29D-71332 WaiblingenTel. (07151) 97502-0Fax (07151) 97502-20Email: bt@indunorm.euStandort Lannach (Österreich)<strong>Indunorm</strong>Bewegungstechnik GmbHRadlpaßstraße 21A-8502 LannachTelefon+43 (3136) 203 10Telefax +43 (3136) 203 10 99Email: austria@indunorm.euwww.indunorm.euKugelbuchsenLinearachsenAchssystemeIndumatik ®Indumatik ® LightIndumatik ® Ultralight

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