19 Anhang - Trotec Laser Inc

Benutzerhandbuch SpeedMark V3.3

04/05/2012 Trotec Produktions- und Vertriebs GmbH_Linzer Strasse 156, A-4600 Wels, Austria, Technical Support 2 / 165 

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Benutzerhandbuch SpeedMark V3.3 

Inhaltsübersicht 

1 Inhaltsübersicht 

1 Inhaltsübersicht............................................................................................................... 3 

2 Allgemeines ..................................................................................................................... 9 

2.1 Gebrauch des Benutzerhandbuchs........................................................................................................... 9 

2.2 Anforderungen an den Computer............................................................................................................ 10 

2.3 Kompatibilität............................................................................................................................................. 10 

2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung des Lasersystems ........................................................................ 10 

3 Erste Schritte ................................................................................................................. 11 

3.1 Installation der SpeedMark Software ...................................................................................................... 11 

3.2 Starten der SpeedMark Software ............................................................................................................. 11 

3.3 Lizenzierung............................................................................................................................................... 11 

3.4 Initiale Benutzerrechte .............................................................................................................................. 12 

3.5 Anwendungsgebiete der Software........................................................................................................... 12 

4 Benutzeroberfläche ....................................................................................................... 13 

4.1 SpeedMark Programme ............................................................................................................................ 14 

4.1.1 Einfaches SpeedMark Programm zur reinen Laser-Markierung .......................................................... 14 

4.1.2 Dynamisches SpeedMark Programm................................................................................................... 15 

4.1.3 Hauptprogramm mit verknüpften Unterprogrammen ........................................................................... 16 

4.2 Fenster der Benutzeroberfläche .............................................................................................................. 17 

4.2.1 Ablaufdiagramm mit Ablaufbaum ......................................................................................................... 17 

4.2.2 Zeichenoberfläche ................................................................................................................................ 17 

4.2.3 Grafikeigenschaften.............................................................................................................................. 18 

4.3 Funktionen der Werkzeug-Symbolleiste ................................................................................................. 18 

4.3.1 Auswahl- und Zoomwerkzeuge ............................................................................................................ 19 

4.3.2 Grafikelemente ..................................................................................................................................... 19 

4.3.3 Grafikoperationen ................................................................................................................................. 20 

4.3.4 Kontrollelemente................................................................................................................................... 20 

4.3.5 Programmierelemente .......................................................................................................................... 21 

4.4 Funktionen des Menüs und der Symbolleisten...................................................................................... 22 

4.4.1 Menü Datei ........................................................................................................................................... 22 

4.4.2 Menü Bearbeiten .................................................................................................................................. 22 

4.4.3 Menü Ansicht ........................................................................................................................................ 23 

4.4.4 Menü Projekt......................................................................................................................................... 25 

4.4.5 Menü Start ............................................................................................................................................ 25 

4.4.6 Menü Extras.......................................................................................................................................... 26 

4.4.7 Menü Fenster........................................................................................................................................ 26 

4.4.8 Menü Hilfe............................................................................................................................................. 26 

4.5 Funktionen des Kontextmenüs ................................................................................................................ 27 

4.6 Tastaturkürzel ............................................................................................................................................ 27 

4.6.1 Allgemein .............................................................................................................................................. 27 

4.6.2 Projekte................................................................................................................................................. 27 

4.6.3 Lasersteuerung..................................................................................................................................... 27 

4.6.4 Grafikelemente bearbeiten ................................................................................................................... 28 

4.6.5 Grafikelemente erstellen....................................................................................................................... 28 


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4.6.6 Grafikelemente zoomen ....................................................................................................................... 28 

4.6.7 Markierparameter ................................................................................................................................. 28 

4.6.8 Funktionstastenübersicht...................................................................................................................... 28 

5 Bearbeiten von Grafikelementen.................................................................................. 29 

5.1 Allgemein.................................................................................................................................................... 29 

5.1.1 Erstellen eines Grafikelements............................................................................................................. 29 

5.1.2 Selektion von Elementen...................................................................................................................... 31 

5.1.3 Veränderung der Ansicht der Zeichenoberfläche................................................................................. 31 

5.1.4 Bearbeiten von Grafikelementen mit der Maus .................................................................................... 31 


5.1.6 Freies Transformieren .......................................................................................................................... 34 

5.2 Erstellen und Bearbeiten von Grafikelementen ..................................................................................... 36 

5.2.1 Punkt..................................................................................................................................................... 37 

5.2.2 Linie ...................................................................................................................................................... 37 

5.2.3 Ellipse/Kreis .......................................................................................................................................... 38 

5.2.4 Bogen ................................................................................................................................................... 39 

5.2.5 Rechteck............................................................................................................................................... 40 

5.2.6 Text....................................................................................................................................................... 41 

5.2.7 Outlinetext............................................................................................................................................. 44 

5.2.8 Barcode 1D........................................................................................................................................... 47 

5.2.9 Barcode 2D........................................................................................................................................... 48 

5.2.10 Vektorgrafik......................................................................................................................................... 49 

5.2.11 Rastergrafik ........................................................................................................................................ 52 

5.2.12 PDF..................................................................................................................................................... 54 

5.2.13 Import.................................................................................................................................................. 55 

5.3 Bearbeiten der allgemeinen Grafikeigenschaften.................................................................................. 56 

5.3.1 Allgemeine Grafikeigenschaften........................................................................................................... 56 

5.3.2 Allgemein .............................................................................................................................................. 57 

5.3.3 Füllung .................................................................................................................................................. 58 

5.3.4 Transformation...................................................................................................................................... 59 

5.3.5 Markierung............................................................................................................................................ 60 

5.3.6 Quelle ................................................................................................................................................... 60 

6 Markieren mit dem Laser .............................................................................................. 61 

6.1 Erstellung eines Test-Programms ........................................................................................................... 61 

6.2 Begrenzung markieren.............................................................................................................................. 62 

6.3 Normale Programmausführung ............................................................................................................... 63 

6.3.1 Programmausführung und Markierung starten..................................................................................... 63 

6.3.2 Programm Beenden ............................................................................................................................. 63 

6.4 Schnellschuß ............................................................................................................................................. 64 

6.4.1 Werkstück einrichten ............................................................................................................................ 65 

6.4.2 Schnellschuß ........................................................................................................................................ 65 

6.4.3 Leistung ................................................................................................................................................ 66 

6.4.4 Optionen ............................................................................................................................................... 66 

6.4.5 Markierinformationen............................................................................................................................ 66 

7 Materialparameter Manager .......................................................................................... 67 

7.1 Globale Materialdatenbank verwalten ..................................................................................................... 68 

7.2 Lokale Projektmaterialparameter verwalten ........................................................................................... 69 

7.3 Markierparameter definieren .................................................................................................................... 71 

7.3.1 Aktiv, Name .......................................................................................................................................... 72 

7.3.2 Markiermodus....................................................................................................................................... 72 

7.3.3 Lasersystemparameter......................................................................................................................... 72 





7.3.4 Qualität - Verzögerungswerte............................................................................................................... 73 

7.3.5 Erweitert................................................................................................................................................ 75 

7.4 Materialparameter exportieren ................................................................................................................. 76 

7.5 Materialparameter auf Grafikelemente anwenden ................................................................................. 76 

7.5.1 Mterialparameter über die Grafikeigenschaften setzen ....................................................................... 76 

7.5.2 Materialparameter über die Symbolleiste setzen ................................................................................. 76 

8 Desktops und Benutzerrechtesteuerung..................................................................... 77 

8.1 Initiale Benutzerrechte .............................................................................................................................. 78 

8.2 Anpassen des Layouts der SpeedMark Benutzeroberfläche................................................................ 78 

8.2.1 Ein- und Ausblenden ............................................................................................................................ 78 

8.2.2 Docking und Verschieben von Fenstern .............................................................................................. 79 

8.3 Verwaltung von angepassten Benutzeroberflächen mittels Desktops................................................ 79 

8.3.1 Erstellung und Auswahl von Desktops über die Symbolleiste ............................................................. 79 

8.3.2 Erstellung und Verwaltung von Desktops über die Desktopverwaltung............................................... 80 

8.4 SpeedMark Fenster ................................................................................................................................... 81 

8.4.1 Projektverwaltung ................................................................................................................................. 81 


8.4.3 Ablaufdiagramm.................................................................................................................................... 81 

8.4.4 Variablenüberwachung......................................................................................................................... 81 

8.4.5 Fehlermeldungen.................................................................................................................................. 81 

8.4.6 Programm ausführen............................................................................................................................ 82 

8.4.7 Interner RunScreen .............................................................................................................................. 82 

8.4.8 Programm Meldungen .......................................................................................................................... 82 

8.4.9 Programm-Log..................................................................................................................................... 82 

8.4.10 Durchlaufzähler .................................................................................................................................. 82 

8.4.11 Ausführungsinfo.................................................................................................................................. 82 

8.5 Benutzergruppen....................................................................................................................................... 83 

8.6 Zugriffsrechte............................................................................................................................................. 84 

8.7 Benutzer ..................................................................................................................................................... 84 

8.8 Allgemeine Benutzerrechte Einstellungen ............................................................................................. 85 

9 SpeedMark konfigurieren.............................................................................................. 86 

9.1 Allgemeine-Einstellungen......................................................................................................................... 87 

9.1.1 Allgemein .............................................................................................................................................. 87 

9.1.2 Auto-Start.............................................................................................................................................. 87 

9.1.3 Markierung............................................................................................................................................ 88 

9.1.4 Sprache ................................................................................................................................................ 88 

9.1.5 Erweitert................................................................................................................................................ 89 

9.2 Standardmäßige Dateipfade ..................................................................................................................... 90 

9.3 Standardeigenschaften für Grafikelemente............................................................................................ 91 

10 Lasersystem Konfiguration ........................................................................................ 92 

10.1 Systemkonfiguration............................................................................................................................... 93 

10.2 Komponenten........................................................................................................................................... 94 

10.3 Zusatzkomponenten................................................................................................................................ 94 

10.3.1 Komponententyp: IO-Eingang ............................................................................................................ 95 

10.3.2 Komponententyp: IO-Ausgang ........................................................................................................... 95 

10.3.3 Komponententyp: Absaugung ............................................................................................................ 95 





11 Grafikoperationen........................................................................................................ 96 

11.1 Segmentierung......................................................................................................................................... 97 

11.1.1 Segmentierung einstellen ................................................................................................................... 97 

11.1.2 Rundgravur ......................................................................................................................................... 98 

11.1.3 Lineare Segmentierung ...................................................................................................................... 99 

11.1.4 Erweiterte Einstellungen..................................................................................................................... 99 

11.2 Grafik Array............................................................................................................................................ 100 

11.3 Tiefengravur ........................................................................................................................................... 100 

12 Seriendaten und dynamische Grafikelementinhalte............................................... 101 

12.1 Seriennummer........................................................................................................................................ 102 

12.2 Variable Ausdrücke ............................................................................................................................... 103 

12.3 Dynamisches Laden von Vektorgrafiken ............................................................................................ 103 

12.4 Seriendatei ............................................................................................................................................. 104 

12.5 Zeitstempel............................................................................................................................................. 107 

13 Kontrollelemente ....................................................................................................... 108 

13.1 Pre- und Post Processing..................................................................................................................... 109 

13.1.1 Optionen des Start Elements............................................................................................................ 109 

13.2 Warten auf Signal .................................................................................................................................. 110 

13.3 Verzögerung........................................................................................................................................... 111 

13.4 Eingabefenster....................................................................................................................................... 111 

13.5 Zähler ...................................................................................................................................................... 112 

13.6 Begrenzung markieren.......................................................................................................................... 112 

13.7 Achse verfahren..................................................................................................................................... 113 

13.8 Absaugung steuern............................................................................................................................... 113 

13.8.1 IO-Ausgang setzen........................................................................................................................... 114 

14 Einfache Ablaufprogrammierung............................................................................. 115 

14.1 Allgemein................................................................................................................................................ 116 

14.2 Variablen................................................................................................................................................. 116 

14.2.1 Variablen erstellen............................................................................................................................ 117 

14.2.2 Variablen ändern .............................................................................................................................. 117 

14.2.3 Variablen löschen ............................................................................................................................. 117 

14.3 Einfache Programmierelemente........................................................................................................... 118 

14.3.1 Allgemeine Elementeigenschaften ................................................................................................... 118 

14.3.2 Erstellen von Bedingungen............................................................................................................... 119 

14.3.3 Verzweigung..................................................................................................................................... 120 

14.3.4 Inkrementelle Schleife ...................................................................................................................... 120 

14.3.5 Bedingte Schleife.............................................................................................................................. 121 

14.3.6 Programm-Ende ............................................................................................................................... 121 

14.3.7 Kommentar/Notiz.............................................................................................................................. 121 

14.4 Programme debuggen .......................................................................................................................... 122 

14.4.1 Haltepunkte....................................................................................................................................... 122 

14.4.2 Schrittweise Programmausführung .................................................................................................. 122 

14.4.3 Aktuelle Variablenwerte.................................................................................................................... 123 

14.4.4 Anzeige von Fehlermeldungen......................................................................................................... 123 

14.5 Dynamische Positionierung ................................................................................................................. 124 





14.5.1 Position ............................................................................................................................................. 125 

14.5.2 Größe................................................................................................................................................ 125 

14.5.3 Drehung ............................................................................................................................................ 125 

15 Erweiterte Ablaufprogrammierung........................................................................... 126 

15.1 Erweiterte Programmierelemente ........................................................................................................ 127 

15.1.1 Berechnung/Zuweisung.................................................................................................................... 127 

15.1.2 Sprungmarke .................................................................................................................................... 127 

15.1.3 Sprung zu Sprungmarke................................................................................................................... 128 

15.1.4 Sprung zu Unterroutine .................................................................................................................... 128 

15.1.5 Rücksprung aus Unterroutine........................................................................................................... 128 

15.1.6 Unterprogramm................................................................................................................................. 129 

15.1.7 Externes Programm.......................................................................................................................... 129 

15.2 Scripting ................................................................................................................................................. 130 

15.3 Hauptprogramme und Unterprogramme............................................................................................. 131 

15.3.1 Unterprogramm erstellen oder hinzufügen....................................................................................... 131 

15.3.2 Übergabe-Parameter festlegen ........................................................................................................ 131 

15.3.3 Unterprogramm aufrufen .................................................................................................................. 132 

16 Module und Komponenten ....................................................................................... 133 

16.1 Komponentenliste ................................................................................................................................. 134 

16.2 Komponentenfenster ............................................................................................................................ 134 

16.3 TLC2-Lasercontroller ............................................................................................................................ 135 

16.3.1 Funktionsumfang des Moduls........................................................................................................... 135 

16.3.2 Konfiguration..................................................................................................................................... 136 

16.3.3 SpeedMark-Fenster.......................................................................................................................... 142 

16.4 Laser Simulator...................................................................................................................................... 143 




16.5 Servida Achssteuerung ........................................................................................................................ 145 




16.6 RelopIO ................................................................................................................................................... 149 




16.7 RunScreen.............................................................................................................................................. 151 




16.8 Profibus .................................................................................................................................................. 154 




16.9 COM-Port ................................................................................................................................................ 156 




17 Erweiterungen............................................................................................................ 158 





17.1 Konfiguration von Erweiterungen........................................................................................................ 159 

17.2 Erweiterungsfenster.............................................................................................................................. 159 

17.3 Programm-Auswahl Erweiterung......................................................................................................... 160 

17.3.1 Funktionsumfang der Erweiterung ................................................................................................... 160 



18 Anhang: Utilities ........................................................................................................ 162 

18.1 SpeedMarkerDiagnostics...................................................................................................................... 162 

19 Anhang: Barcodes..................................................................................................... 163 

19.1 Liste Barcode 1D ................................................................................................................................... 163 

19.2 Liste Barcode 2D ................................................................................................................................... 165 




Allgemeines 

2 Allgemeines 

2.1 Gebrauch des Benutzerhandbuchs 

Achtung: 

Vor der Inbetriebnahme und dem Betreiben der Software und des dazugehörigen 

Lasersystems ist dieses Benutzerhandbuch genau zu lesen und zu beachten. Eine 

Nichtbeachtung einzeln angeführter Punkte dieses Benutzerhandbuchs kann Personen 

und/oder Sachschäden verursachen! 

Das Betreiben der Anlage mit dieser Software ist nur mit Geräten und Ersatzteilen 

gestattet, die im Lieferumfang enthalten bzw. in der Ersatz- und Verschleißteilliste 

angeführt sind. 

Zusatzgeräte müssen auf die Grundmaschine abgestimmt sein - Sicherheit und 

Bedienbarkeit (Rückfragen beim Händler oder im Werk erforderlich). 

Zum leichteren Verständnis des Benutzerhandbuchs werden folgende Symbole verwendet: 

Dieser Bereich stellt bei Nichtbeachtung des Benutzerhandbuchs eine 

besondere Gefahr für das Bedienungspersonal oder des für die Wartung 

zuständigen Personals dar. 

Achtung: Dieser Bauteil steht unter Spannung. In diesen Bereichen 

die Sicherheitshinweise bzgl. Elektrik genau beachten, insbesondere 

bei Wartungs- und Reparaturarbeiten ist Vorsicht geboten. 

Achtung: In diesen Bereichen besonders auf die möglichen Gefahren 

des Laserstrahles achten. 

Hinweis oder Information zu einzelnen Bauteilen des Gerätes oder der 

Software, die den Gebrauch vereinfachen oder verständlicher machen. 




Allgemeines 

2.2 Anforderungen an den Computer 

Die folgende Empfehlung bezieht sich auf die Mindestanforderungen. 

Bei Verwendung eines leistungsfähigeren Computers werden die Grafiken 

schneller produziert und dargestellt. Die reine Markierzeit wird dadurch nicht 

beeinflusst da die Lasersysteme eine unabhängige Rechnereinheit besitzen. 

• Windows® 7 32 Bit 

Windows® XP 32 Bit (mit Service Pack 2 oder höher) 

• 512 MB RAM, 200 MB Festplattenspeicher 

• Pentium® 1 GHz Prozessor oder AMD Athlon XP 

• Monitorauflösung mindestens 1024 X 768 Pixel 

• 24-Bit Farbgrafikkarte 

• CD-Laufwerk 

• Serielle Schnittstelle (Com port) (USB zu COM Konverter ist ebenfalls möglich) 

• Maus 

• Die Anforderungen welche sich aus dem verwendeten Lasersystem ergeben sind hier 

nicht aufgeführt 

2.3 Kompatibilität 

Für ein reibungsloses Zusammenarbeiten von unterschiedlichen Trotec 

Softwarekomponenten ist es unbedingt erforderlich Software mit gleicher 

Versionsnummer (die ersten beiden Stellen) zu verwenden. Die letzte Stelle 

der Versionsnummer ist nicht von Bedeutung (X.X.X). 

Beispiel: SpeedMark 3.3.x funktioniert nur mit TLC2-Modul 3.3.x. 

2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung des Lasersystems 

Die SpeedMark Software findet Verwendung bei TROTEC Lasersystemen der 

Galvoproduktlinie. 

Der Markiervorgang darf nur bei einwandfrei eingestellter Maschine 

durchgeführt werden (siehe auch Benutzerhandbuch des von Ihnen 

erworbenen TROTEC Lasersystems). 

Eine Verwendung der Anlage in anderen Bereichen gilt als 

bestimmungswidrig. Für daraus resultierende Personen- und/oder 

Sachschäden wird vom Hersteller keine Haftung übernommen. 

Die Anlage darf nur von Personen bedient, gewartet und instand gesetzt 

werden, die mit dem vorgesehenen Einsatzbereich und den Gefahren der 

Maschine vertraut sind ! 

Eine Nichtbeachtung der vom Hersteller in diesem Benutzerhandbuch 

beschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsvorschriften schließt 

im Fall eines Defektes eine Haftung des Herstellers aus. 




Erste Schritte 

3 Erste Schritte 

3.1 Installation der SpeedMark Software 

Die SpeedMark-Software dient zum einfachen Bedienen Ihres Lasers. Es 

können damit sämtliche Funktionen des Lasers vom Computer aus gesteuert 

sowie alle Parameter-Einstellungen vorgenommen werden. Die ständige 

Kommunikation zwischen SpeedMark Software und Laser sorgt für einen 

reibungslosen Ablauf des Arbeitsprozesses. 

Die folgende Installationsanleitung gibt Ihnen einen kurzen Überblick über die Installation 

der SpeedMark-Software. Genaue Anweisungen zur Bedienung von Windows ® entnehmen 

Sie bitte dem Windows ® Benutzerhandbuch. 

1. Starten Sie Windows ® . 

2. Starten sie das SpeedMark Setup-Programm. 

3. Das Programm führt Sie durch die menügesteuerte Installationsroutine und kopiert 

anschließend alle notwendigen Dateien auf Ihre Festplatte 1 . 

4. Somit ist die Installation beendet. 

3.2 Starten der SpeedMark Software 

3.3 Lizenzierung 

Zum Start der SpeedMark Software wird vom Setup-Programm ein Icon am 

Arbeitsplatz von Windows ® als auch ein Eintrag im Startmenü erstellt. Damit 

kann SpeedMark gestartet werden 

Trotec SpeedMark wird mit Lizenzschlüsseln für die Verwendung der Applikation 

ausgeliefert. Falls Sie die entsprechenden Schlüssel nicht erhalten haben kontaktieren Sie 

bitte den Verkäufer Ihres Laser-Systems. 

Die Lizenz-Kodes können nach dem Start von SpeedMark über den Menüpunkt 

Hilfe � Softwareregistrierung eingegeben werden. 

1 Weitergehende Informationen zur Installation der SpeedMark Software bezüglich Upgrades und 

Deinstallation der Software entnehmen Sie dem Installationshandbuch. 




Erste Schritte 

3.4 Initiale Benutzerrechte 

Standardmäßig wird SpeedMark mit eingeschränkten Benutzerrechten ausgeliefert um ein 

unbeabsichtigtes Verändern der Konfiguration zu vermeiden. 

SpeedMark ist mit einem initialen Administratorkennwort versehen. Bitte 

ändern Sie dieses Passwort um Ihr System vor unbefugtem Zugriff zu 

schützen (siehe Kapitel 8.1 Initiale Benutzerrechte auf Seite 78) 

3.5 Anwendungsgebiete der Software 

Mit der SpeedMark-Software können Sie: 

• Das mitgelieferte Lasersystem steuern 

• Vektor- und Bitmapgrafiken markieren 

• Selbstdefinierte Grafiken erstellen 

• Dynamische Anwenderprogramme erstellen 

• Anwenderprogramme ausführen 

• Externe Hardware ansteuern 




Benutzeroberfläche 

4 Benutzeroberfläche 

In diesem Abschnitt des Benutzerhandbuchs wird der Aufbau und die Struktur der 

SpeedMark Benutzeroberfläche detailliert erläutert. Dies umfasst auch alle Funktionen 

welche über Menü und Symbolleisten angesteuert werden können. 

Die oben dargestellte Benutzeroberfläche bildet die Standardansicht 2 der SpeedMark- 

Software. Sie besteht im Wesentlichen aus den folgenden Bereichen: 

• Hauptmenü 

• Symbolleisten 

• Fenster zum Zeichnen und Importieren der Grafiken 

• Fenster zum Bearbeiten der Zeichen- und Programmierelemente 

2 Eine Erläuterung zur Anpassung von verschiedenen SpeedMark-Ansichten finden Sie in Abschnitt 8 

Desktops und Benutzerrechtesteuerung auf Seite 77 





4.1 SpeedMark Programme 

Dieser Abschnitt gibt eine kurze Einführung in die Struktur und den Aufbau von SpeedMark 

Programmen. Eine tiefer gehende Erläuterung zu den einzelnen Konzepten finden Sie in 

den nachfolgenden Kapiteln. 

Im Gegensatz zu anderen Applikationen für die Laser-Markierung werden die Dateien in 

SpeedMark als Programme bezeichnet. Diese Bezeichnung trägt dem Umstand Rechnung 

dass es in SpeedMark möglich ist den Ablauf von Markierungen nicht nur in serieller 

Abfolge genau festlegen zu können, sondern es ist auch möglich den Ablauf durch 

Konstrukte aus der Programmierung dynamisch zu gestalten. 

4.1.1 Einfaches SpeedMark Programm zur reinen Laser-Markierung 

Das nachfolgende Beispiel zeigt ein einfaches SpeedMark Programm mit dem 4 Grafiken 

und ein Text mit dem Laser markiert werden kann. 

Wie im Ablaufbaum dargestellt werden zuerst die Linie und der Kreis anschließend der 

Text und dann das Rechteck und der Bogen markiert. 

Dieser Ablauf kann durch Verschieben der einzelnen Elemente in der Reihenfolge 

angepasst werden. 





Für diese Art der Laser-Markierung sind keinerlei Programmierkenntnisse des 

Benutzers notwendig. Alle Schritte können durch fix definierte Elemente 

einfach und sicher umgesetzt werden. 

4.1.2 Dynamisches SpeedMark Programm 

Das nachfolgende Beispiel zeigt ein dynamisches SpeedMark Programm bei dem 4 Linien 

und ein Text je nach Einstellungen markiert werden. 

Wie im Ablaufbaum dargestellt wird zuerst eine Linie markiert. Anschließend prüft 

SpeedMark ob der Text markiert werden soll oder nicht. Aufgrund der Entscheidung wird 

dann entweder der Text oder die Linie markiert. Daran anschließend wird wieder eine Linie 

markiert. Beim nachfolgenden Schleifenelement wird die Linie dann viermal markiert. 

Für diese Art der Laser-Markierung sind rudimentäre Kenntnisse in der 

Programmierung in jedem Fall von Vorteil. Die einfache Bedienung der 

SpeedMark Ablaufsteuerung setzt jedoch keine weiterführenden 

Programmierkenntnisse voraus. 

Tiefergehende Erläuterungen zur Verwendung von dynamischen Programmen finden Sie in 

den Kapiteln 14 Einfache Ablaufprogrammierung auf Seite 115 und 15 Erweiterte 

Ablaufprogrammierung auf Seite 126. 





4.1.3 Hauptprogramm mit verknüpften Unterprogrammen 

In SpeedMark ist es möglich Grafikmarkierungen und Abläufe in Unterprogramme 

auszulagern um einerseits die Übersichtlichkeit im Hauptprogramm zu gewährleisten oder 

um andererseits eine erweiterte Möglichkeit zur dynamischen Programmierung zu haben. 

Das oben dargestellte Hauptprogramm besitzt in diesem Fall zwei Unterprogramme welche 

durch das Hauptprogramm genutzt werden können. 

Für diese Art der Laser-Markierung sind auf jedem Fall weitergehende 

Programmierkenntnisse von Vorteil. Diese Art der Programmgestaltung wird 

hauptsächlich im industriellen Umfeld mit wiederkehrenden aber lang 

andauernden Aufgabenstellungen verwendet. 

Tiefergehende Erläuterungen zur Verwendung von Haupt-Programmen in Kombination mit 

Unterprogrammen finden Sie in Kapitel 15 Erweiterte Ablaufprogrammierung auf Seite 

126. 





4.2 Fenster der Benutzeroberfläche 

4.2.1 Ablaufdiagramm mit Ablaufbaum 

Im Ablaufdiagramm wird der aktuelle Ablaufbaum eines SpeedMark 

Programms dargstellt. Jedes Programm besitzt dabei einen Start- 

und mindestens einen Ende-Knoten. Dazwischen können beliebig 

viele Grafik-, Kontroll- oder Programmierelemente eingefügt 

werden. 

Diese Art der Darstellung ermöglicht einen einfachen und schnellen 

Überblick über die Art und die Reihenfolge wie Programme 

abgearbeitet und markiert werden. 

Bei Verwendung von Programmierelementen können die 

Programme noch um eine dynamische Komponente erweitert 

werden. 

4.2.2 Zeichenoberfläche 

Auf der SpeedMark Zeichen- 

Oberfläche werden alle Grafik- 

Elemente die mit dem Laser markiert 

werden sollen abgelegt. 

Mittels des Rasters und der Lineale 

können Grafiken einfach positioniert 

werden. 

Die rechteckige äußere Umrandung 

zeigt dabei den aktuellen Arbeits- 

Bereich und die Feldgröße des 

Lasersystems an. Diese Grenze wird 

mittels Kalibrierung ermittelt. Alle 

Grafiken die sich außerhalb dieser 

Grenze befinden können nicht mit 

dem Laser markiert werden. 

Alle auf der Zeichenoberfläche 

abgelegten Grafikelemente können 

mit Maus bearbeitet werden. Eine 

weitergehende Erläuterung wie die Elemente bearbeitet werden können finden Sie im 

Abschnitt 5 Bearbeiten von Grafikelementen auf Seite 29. 





4.2.3 Grafikeigenschaften 

Für alle Grafikelemente in SpeedMark können die 

Grafikeigenschaften im Fenster Grafikeigenschaften 

bearbeitet werden. 

Im Tab Grafik können die Eigenschaften des 

jeweiligen Elements bearbeitet werden (im Beispiel 

rechts die des Linienelements). D.h. je nach 

Auswahl eines Grafikelements sehen die Einträge 

im Tab Grafik anders aus. 

Die anderen Tabs wie Markierung, Quelle, Füllung, 

Transformation und Allgemein stellen allgemein 

gültige Eigenschaften von Grafikelementen dar und 

sind für alle Elemente gleich. 

Eigenschaften die auf bestimmte Grafikelemente 

nicht angewendet werden können (z.B. Füllung für 

Linien) werden ausgegraut dargestellt. 

Änderungen an den Grafikeigenschaften werden 

mit „Enter“ oder dem Verlassen des Eingabefeldes 

bestätigt. 

4.3 Funktionen der Werkzeug-Symbolleiste 

Mittels der Werkzeug-Symbolleiste können neue Elemente auf die Zeichenoberfläche und 

im Ablaufbaum erstellt werden 3 . 

Bei jedem Element der Symbolleiste befinden sich Pfeile über die auf die weiteren 

Elemente Zugriff genommen werden kann. 

3 Bei den SpeedMark Standardeinstellungen wird die Werkzeug-Symbolleiste vertikal ausgerichtet dargstellt. 

Zur Besseren Darstellung in diesem Dokument ist sie in Ihrer horizontalen Ausprägung abgebildet. 





4.3.1 Auswahl- und Zoomwerkzeuge 

Mit Hilfe der Auswahlwerkzeuge können verschiedene Aktionen zur Veränderung der 

Ansicht der Zeichenoberfläche durchgeführt werden. 

Werkzeug Name Beschreibung 

Auswahl Erlaubt die Selektion von einzelnen oder mehrerer 

Elementen 

Hand Erlaubt die Verschiebung der Zeichenoberfläche mittels 

Festhalten und Ziehen an die neue Position 

Zoom Zoom auf eine mit dem Werkzeug selektierte Fläche 

Ansicht vor Schaltet auf die vorhergehende Zoom-Ansicht. Falls es keine 

weitere Zoom-Ansicht gibt wird keine Aktion durchgeführt 

Ansicht zurück Schaltet auf die letzte Zoom-Ansicht zurück 

Vergrößern Vergrößert das Zoom auf die Zeichenoberfläche. Referenz 

ist dabei die Mitte der Zeichenoberfläche 

Verkleinern Verkleinert das Zoom auf die Zeichenoberfläche. Referenz 


Fenstergröße Zoom auf die Zeichenoberfläche sodass das 

Bearbeitungsfeld vollständig dargestellt werden kann 

Selektierte Zoom auf alle selektierten Grafikelemente 

4.3.2 Grafikelemente 

Mit Hilfe der Grafikelemente können verschiedenste graphische Elemente auf der 

Zeichenoberfläche erstellt werden. Diese Elemente können sowohl auf die 

Zeichenoberfläche als auch im Ablaufbau erstellt werden 4 . 

Element Name Beschreibung 

Punkt Erstellt einen einzelnen Punkt auf der Zeichenoberfläche 

Linie Erstellt eine Linie auf der Zeichenoberfläche 

Ellipse/Kreis Erstellt einen Kreis oder eine Ellipse auf der 

Zeichenoberfläche 

Bogen Erstellt einen Bogen auf der Zeichenoberfläche 

Rechteck Erstellt ein Rechteck auf der Zeichenoberfläche 

Text Erstellt ein Textelement auf der Zeichenoberfläche 

4 Weiterführende Informationen zur Bearbeitung und Verwendung von Grafikelementen finden Sie im 

Abschnitt 5 Bearbeiten von Grafikelementen auf Seite 29 

04/05/2012 Trotec Produktions- und Vertriebs GmbH_Linzer Strasse 156, A-4600 Wels, Austria, Technical Support 19 / 165 




Outlinetext Erstellt ein Outline-Textelement auf der Zeichenoberfläche 

Barcode 1D Erstellt einen Barcode auf der Zeichenoberfläche 

Barcode 2D Erstellt eine Datamatrix auf der Zeichenoberfläche 

Vektorgrafik Erstellt ein Vektorgrafikelement welches von einer 

bestehenden Datei importiert wird auf der 


Rastergrafik Erstellt ein Rastergrafikelement welches von einer 

bestehenden Datei importiert wird 

PDF Erstellt ein Rastergrafikelement welches von einer 

bestehenden PDF-Datei importiert 

Import Erstellt ein Rastergrafikelement welches von einer 

bestehenden Import-Datei importiert. Als Importdateien 

stehen verschiedene Formate zur Verfügung 

4.3.3 Grafikoperationen 

Mit Hilfe von Grafikoperationen können spezielle Verarbeitungen auf Grafikelemente 

angewendet werden. 


Grafik-Array Alle Grafiken innerhalb dieses Elements werden 

entsprechend den Einstellungen in einem Raster 

vervielfältigt. 

Tiefengravur Ermöglicht das wiederholte Markieren einer Grafik inklusive 

Füllungsdrehung und Anpassung der Z-Achse. 

4.3.4 Kontrollelemente 

Mit Hilfe der Kontrollelemente können SpeedMark-Programme auf externe Ereignisse wie 

I/O-Werte, Benutzereingaben usw. reagieren. Diese Elemente können nur im Ablaufbaum 

erstellt werden 5 . 


Warten auf Signal Wartet auf ein konfiguriertes Signal eines I/O-Eingangs 

oder auf den Tastendruck des Benutzers 

Verzögerung Verzögert die Programmausführung um einen 

bestimmten Zeitwert 

Zähler Zählerelement zur Kontrolle der Arbeitsdurchläufe 

Begrenzung Startet Begrenzung markieren und wartet auf ein Signal 

5 Weiter Information zur Bearbeitung und Anwendung von Kontrollelementen finden sich in Kapitel 13 

Kontrollelemente auf Seite 108 





markieren vom Benutzer 

Eingabefenster Ermöglicht die konfigurierbare Eingabe von Werten 

durch den Benutzer über Tastatur oder Barcode- 

Scanner 

Achse verfahren Verfährt ausgewählte Achsen 

Absaugung steuern Steuerung der Absaugung 

I/O-Ausgang setzen Setzt einen I/O-Ausgang einer konfigurierten I/O-Karte 

4.3.5 Programmierelemente 

Mit Hilfe der Programmierelemente kann SpeedMark-Programmen eine dynamische 

Komponente verliehen werden. Diese Elemente können nur im Ablaufbaum erstellt 

werden 6 . 


Berechnung/Zuweisung Dieses Element ermöglicht die Erstellung von 

Programmstrukturen in der SpeedMark-Skript- 

Sprache zur Berechnung und Zuweisung von 

Variablen 

Programm-Ende Markiert ein Programm-Ende. Kann mehrmals 

in einem Programm verwendet werden 

Kommentar/Notiz Kommentar in einem Programm 

Verzweigung Verzweigung zur Erstellung alternativer 

Programmabläufe 

Inkrementelle Schleife Schleife mit vorgegebenen Start-, Endwert 

und Schrittweite 

Bedingte Schleife Schleife die bei einer bestimmten Bedingung 

abbricht 

Sprungmarke Definiert eine Sprungmarke innerhalb eines 

Programms 

Sprung zu Sprungmarke Führt einen Sprung zu einer Sprungmarke 

aus 

Sprung zu Unterroutine Führt einen Sprung zu einer Unterroutine aus 

Rücksprung aus Unterroutine Führt einen Rücksprung aus der Unterroutine 

aus 

Unterprogramm Ruft ein Unterprogramm auf 

Externes Programm Ruft ein externes Programm auf 

6 Weiterführende Informationen zur Bearbeitung und Verwendung von Programmierelementen finden Sie im 

Abschnitt 15 Erweiterte Ablaufprogrammierung auf Seite 126 





4.4 Funktionen des Menüs und der Symbolleisten 

Das Hauptmenü wird standardmäßig ganz oben im Programmfenster dargestellt. 

Über die Standard-Symbolleiste können die am häufigsten benötigten Funktionen direkt mit 

der Maus aufgerufen werden. 

Auf der Statuszeile werden verschiedene Programmzustände angezeigt. 

4.4.1 Menü Datei 

Menüpunkt Symbol Beschreibung 

Neu/ 

Neues Projekt 

Ein neues Hauptprogramm in SpeedMark erstellt. 

Neu/ 

Erstellt ein neues Programm basierend auf einer 

Neues Projekt von 

Vorlage… 

Vorlagen-Datei. 

Neu/ 

Ein neues Unterprogramm zu einem bestehenden 

Neues Unterprogramm 

Hauptprogramm hinzugefügt. 

Öffnen 

Ein Hauptprogramm oder Unterprogramm öffnen 

Speichern 

Das aktuelle Haupt- oder Unterprogramm wird 

gespeichert 

Speichern Unter 

Das aktuelle Haupt- oder Unterprogramm wird unter 

einem anderen Namen oder Verzeichnis gespeichert 

Speichern als Vorlage Speichert das aktuelle Programm als Vorlagen-Datei 

Schließen Das aktuelle Programm wird geschlossen. 

Beenden Beendet SpeedMark und schließt alle offnen 

Programme. 

4.4.2 Menü Bearbeiten 


Rückgängig 

Macht die letzte durchgeführte Aktion bei einem 

Grafikelement rückgängig. 

Widerrufen 

Wiederholt die zuletzt rückgängig gemachte Aktion bei 

einem Grafikelement 

Ausschneiden 

Schneidet ein Element aus dem Ablaufbaum oder 

Zeichenoberfläche aus und legt es in der 

Zwischenablage zur weiteren Verwendung ab. 

Kopieren 

Kopiert ein Element aus dem Ablaufbaum oder der 

Zeichenoberfläche in die Zwischenablage. 





Einfügen 

Fügt ein Element aus der Zwischenablage in den 

Ablaufbaum ein. 

Löschen 

Löscht ein Element aus dem Ablaufbaum oder der 


Alles Markieren Markiert alle Elemente im Ablaufbaum und der 


Alle Grafiken auswählen Markiert alle Grafikelemente im Ablaufbaum und der 


Sichtbar umschalten Wechselt den Status Sichtbarkeit für alle selektierten 

Grafiken. 

Aktiv umschalten 

Wechselt den Status Aktiv für alle selektierten 

Grafiken 

Grafikoperationen/ 

Erstellt Kopien aller selektierten Grafiken in einem 

Rasterförmiges 

kopieren 

Raster 

Ausrichten/Links 

Richtet alle ausgewählten Grafikelemente am äußert 

linken Element aus 

Ausrichten/Zentriert 

Richtet alle ausgewählten Grafikelemente vertikal 

zentriert aus. Zentrum ist dabei die vertikale Mitte aller 

ausgewählten Elemente. 

Ausrichten/Rechts 

Richtet alle ausgewählten Grafikelemente am äußert 

rechten Element aus 

Ausrichten/Oben 

Richtet alle ausgewählten Grafikelemente am 

obersten Element aus 

Ausrichten/Mitte 

Richtet alle ausgewählten Grafikelemente horizontal 

zentriert aus. Zentrum ist dabei die horizontale Mitte 

aller ausgewählten Elemente 

Ausrichten/Unten 

Richtet alle ausgewählten Grafikelemente am 

untersten Element aus 

Eigenschaften 

Öffnet den Eigenschaftsdialog eines ausgewählten 

Elements. Bei Grafikelementen wird der 

Eigenschaftsdialog im Normalfall am rechten Rand 

von SpeedMark angezeigt 7 

4.4.3 Menü Ansicht 

Menüpunkt Beschreibung 

Projektverwaltung Zeigt das Projektverwaltungsfenster an, wo die aktuell offenen 

Programme angezeigt werden 

Grafikeigenschaften Zeigt die Grafikeigenschaften für ein ausgewähltes 

Grafikelement 

Ablaufdiagramm Zeigt den Ablaufbaum des aktuellen ausgewählten Programms 

Freies Transformieren Zeigt den Freies Transformieren Dialog zur Bearbeitung eines 

oder mehrerer ausgewählter Grafikelemente 

Projektmaterialienr Zeigt den Material-Manager für die aktuellen 

Projektmaterialparameter an 

7 Siehe auch 4.2.3 Grafikeigenschaften auf Seite 18 





Materialdatenbank Zeigt den Material-Manager für die globale Materialdatenbank 

an 

Debug-Fenster Der Menüpunkt Debug-Fenster umfasst mehrere Fenster zur 

Kontrolle von dynamischen Programmen: 

• Variablenüberwachung 

• Fehlermeldungen 

Symbolleisten Der Menüpunkt Symbolleisten umfasst alle von SpeedMark zur 

Verfügung gestellten Symbolleisten: 

• Standard 

• Auswahl-Werkzeuge 

• Grafik-Werkzeuge 

• Grafikbearbeitungs-Werkzeuge 

• Steuerungs-Werkzeuge 

• Scripting-Werkzeuge 

• Ausführen 

• Debuggen 

• Markierparameterauswahl 

• Projekt 

• Undo/Redo 

• Desktops 

• Grafikstatus 

• Linienbreite der Grafiken 

Bediener-Fenster Der Menüpunkt Bedienerfenster umfasst alle Fenster die zur 

Bedienung im laufenden Betrieb genutzt werden können: 

• Programm ausführen 

• Interner RunScreen 

• Programm-Log 

• Programm-Meldungen 

• Durchlaufzähler 

• Ausführungsinfo 

Diese Bedienerfenster werden noch zusätzlich durch Fenster 

einzelner Komponenten und Module sowie 

Programmerweiterungen unterstützt. 

Programmerweiterungen Zeigt eine Liste der Fenster aller installierten 

Programmerweiterungen an 8 (siehe auch Abschnitt 17 

Erweiterungen auf Seite 158) 

Komponentenfenster Abhängig von den installierten Modulen wird eine Liste der 

Komponenten mit verfügbaren Fenstern angezeigt. Diese Liste 

ist abhängig von der Konfiguration von SpeedMark 

Systemfehler Zeigt das Systemfehler-Fenster an 

Nähere Informationen zu einzelnen Fenstern finden Sie im Abschnitt 4.2 Fenster der 

Benutzeroberfläche auf Seite 17. 

8 Siehe auch 17 Erweiterungen auf Seite 158 





4.4.4 Menü Projekt 


Segmentierung Segmentiert die aktuellen Grafikelemente für die 

Variablenliste 

Syntaxprüfung 

4.4.5 Menü Start 

Verwendung mit einer Bewegungsachse. 

In SpeedMark ist es möglich Variablen als Platzhalter 

für die Verwendung in dynamischen Programmen zur 

Verfügung zu stellen 9 

Bei Verwendung von dynamischen Programmen kann 

mittels dieses Menüpunktes festgestellt werden ob alle 

dynamischen Komponenten syntaktisch richtig 

definiert wurden 10 


Schnellschuß 

Öffnet den Schnellschuß-Dialog und erlaubt eine 

einfache Ausführung einer Lasermarkierung 11 

Begrenzung markieren 

Zeichnet den rechteckigen Umriss aller 

Grafikelemente mit dem Laserpointer nach 

Ausführen Führt das Hauptprogramm mit den dazugehörigen 

Unterprogrammen aus 

Debuggen 

Startet den Programmablauf im Debug-Modus. Dies 

erlaubt eine Unterbrechung des Programmablaufs bei 

definierten Haltepunkten 

Einzelne Anweisung 

Führt eine einzelne Programmanweisung aus 

Programm fortsetzen 

Setzt das Programm bis zum nächsten Haltepunkt 

ohne Unterbrechung fort 

Programm stoppen 

Stoppt das Programm 

Programm Pause 

Pausiert das Programm. Das Programm kann mit 

„Programm fortsetzen“ weitergeführt werden. 

Haltepunkt umschalten 

Setzt oder entfernt einen Haltepunkt bei einer 

Programmanweisung 

Alle Haltepunkte 

entfernen 

Alle Haltepunkte werden entfernt 

9 Siehe auch 14.2 Variablen auf Seite 116 

10 Siehe auch 15 Erweiterte Ablaufprogrammierung auf Seite 126 

11 Siehe auch 6.2 Begrenzung markieren auf Seite 62 





4.4.6 Menü Extras 

Menüpunkt Beschreibung 

Benutzer wechseln Wechselt den aktuellen Benutzer mittels Login falls die 

Benutzerrechtesteuerung aktiviert ist. 

Benutzerrechte und Erlaubt die Konfiguration der Benutzerrechtesteuerung 12 

Desktops 

Programmerweiterungen Öffnet den Programmerweiterungen-Dialog zur Konfiguration 

der installierten Erweiterungen 13 

Lasersystemkonfiguration Öffnet den Dialog zur Konfiguration der installierten Module 

und deren zugehöriger Komponenten 14 

Achsensteuerung Hier können konfigurierte Achsen zurückgesetzt oder gesteuert 

werden. 

Konfiguration 

Alle Konfigurationsdateien werden in einer Datei gesichert und 

sichern/wiederherstellen können auch aus dieser wiederhergestellt werden. 

Einstellungen Öffnet den SpeedMark Konfigurationsdialog 15 

4.4.7 Menü Fenster 


Horizontal anordnen 

Ordnet die Fenster horizontal nebeneinander an 

Vertikal anordnen 

Ordnet die Fenster vertikal untereinander an 

Überlappend 

Ordnet die Fenster überlappend an 

Alle verkleinern Alle Fenster werden verkleinert 

Fensterliste Zeigt eine Liste aller offenen Fenster (Hauptprogramm 

mit allen geöffneten Unterprogrammen) 

4.4.8 Menü Hilfe 


Softwareregistrierung Registrierung der SpeedMark Software 

Über SpeedMark 

Zeigt den Startdialog mit der verwendeten SpeedMark 

Version an. 

12 Siehe auch 8 Desktops und Benutzerrechtesteuerung auf Seite 77 

13 Siehe auch 17 Erweiterungen auf Seite 158 

14 Siehe auch 10 Lasersystem Konfiguration on page 92 

15 Siehe auch 9 SpeedMark konfigurieren on page 86 





4.5 Funktionen des Kontextmenüs 

Das Kontextmenü von SpeedMark kann mit 

Klick auf die rechte Maustaste aufgerufen 

werden. Dies gilt sowohl für ausgewählte 

Elemente im Ablaufbaum als auch auf der 

Zeichenoberfläche. 

Die einzelnen Funktionen sind je nach 

ausgewähltem Element aktiviert oder 

desaktiviert. 

4.6 Tastaturkürzel 

4.6.1 Allgemein 

Ctrl+F4 SpeedMark beenden 

Ctrl+L Benutzerwechsel 

4.6.2 Projekte 

Ctrl+N Neues Projekt 

Ctrl+Shift+N Neues Projekt von Vorlage 

Ctrl+O Projekt öffnen 

Ctrl+S Speichern 

Ctrl+Shift+S Speichern unter 

4.6.3 Lasersteuerung 

F8 Schnellschuss 

F9 Begrenzung abfahren 

F10 Positionsgrafiken abfahren 

F11 Selektierte Grafiken abfahren 

F12 Ausführen 





4.6.4 Grafikelemente bearbeiten 

Ctrl+Z Rückgängig 

Ctrl+Y Wiederrufen 

Ctrl+X Ausschneiden 

Ctrl+C Kopieren 

Ctrl+V Einfügen 

Del Löschen 

Ctrl+A Grafikelemente selektieren 

Alt+1 Wechsel zu Ablaufdiagramm 

Alt+2 Wechsel zu Zeichenoberfläche 

Alt+3 Wechsel zu Transformieren 

Alt+Enter Wechsel zu Grafikeigenschaften 

Pfeiltasten (Ablaufdiagramm) Wechsel zwischen den Elementen 

Pfeiltasten (Zeichenoberfläche) Verschieben um 1 mm 

Ctrl+Pfeiltasten (Zeichenoberfläche) Verschieben um 0,2 mm 

Ctrl+T Selektierte Grafiken zentrieren 

4.6.5 Grafikelemente erstellen 

Alt+V Vektorgrafik erstellen 

Alt+R Rastergrafik erstellen 

Alt+B Barcode 1D erstellen 

Alt+D Barcode 2D erstellen 

Alt+T Outlinetext erstellen 

4.6.6 Grafikelemente zoomen 

Ctrl+“+“ Hineinzoomen 

Ctrl+“-“ Herauszoomen 

Ctrl+0 (Null) Auf Fenstergröße zoomen 

Alt+0 (Null) Auf selektierte Grafikelemente zoomen 

4.6.7 Markierparameter 

F2 Öffnen der Materialdatenbank 

F3 Öffnen der Projektmaterialien 

F4 Öffnen der Parameterauswahl 

4.6.8 Funktionstastenübersicht 

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12 

Material 

daten 

bank 

Projekt 

materialien 

Param 

auswahl 

Schnell 

schuß 


Border 

mark 

(alle) 

tel_+43 (0)7242 239-7000, fax_+43 (0)7242 239-7380, mailto: techsupport@troteclaser.com 

Border 

mark 

(pos) 

Border 

mark 

(selek) 

Ausführen


Bearbeiten von Grafikelementen 

5 Bearbeiten von Grafikelementen 

5.1 Allgemein 

5.1.1 Erstellen eines Grafikelements 

Mittels der Werkzeug-Symbolleiste können neue Elemente auf der Zeichenoberfläche und 

im Ablaufbaum erstellt werden 16 . 

Bei jedem Element der Symbolleiste befinden sich Pfeile über 

die weitere Elemente Zugriff genommen werden kann. 

Ein Klick auf diesen Pfeil öffnet eine Liste mit den zur 

Verfügung stehenden Grafikelementen dieser Gruppe. Die 

Auswahl eines Grafikelements erfolgt mit einem Maus-Klick auf 

das entsprechende Element. Im Anschluss daran ändert sich 

der Cursor und das Element kann in den Ablaufbaum oder die 

Zeichenoberfläche eingefügt werden. 







Ein Doppelklick auf ein Grafikelement führt dazu das ein Element mehrmals 

auf der Zeichenoberfläche eingefügt werden kann. Bei einem einfachen Klick 

mit der Maus wird nach dem Einfügen des Elements auf der 

Zeichenoberfläche sofort wieder auf das Auswahlwerkzeug gewechselt. 

Sollten Sie ein ausgewähltes Element doch nicht einfügen wollen, wechseln Sie 

einfach auf das Auswahlwerkzeug. 

Erstellung im Ablaufbaum 

Zur Erstellung eines Grafikelements im Ablaufbaum klicken Sie 

auf das zu erstellende Grafikelement und bewegen den 

Mauszeiger auf diejenige Stelle im Baum wo Sie das Element 

einfügen möchten. 

Die aktuell ausgewählte Einfügeposition wird dabei mit einem 

grünen Rechteck markiert. 

Bereiche mit ungültiger Einfügeposition werden 

durch einen Mauszeiger in nebenbei angezeigter 

Form dargestellt 

Handstop.cur 

Nach dem Bestätigen der Einfügeposition durch einen Klick 

öffnet sich ein Erstellungsdialog des jeweiligen Grafikelements wo die grundlegenden 

Grafikeigenschaften vor dem tatsächlichen Einfügen noch verändert werden können 17 . 

Erstellung eines Grafikelements auf der Zeichenoberfläche 

Zur Erstellung eines Grafikelements auf der Zeichenoberfläche klicken Sie auf das zu 

erstellende Grafikelement und bewegen den Mauszeiger auf diejenige Stelle wo Sie das 

Element einfügen möchten. Nach dem Bestätigen der Einfügeposition durch einen Klick 

öffnet sich ein Erstellungsdialog des jeweiligen Grafikelements wo die grundlegenden 

Grafikeigenschaften vor dem tatsächlichen Einfügen noch verändert werden können. 

Für die nachfolgend dargestellten Grafikelemente steht jedoch ein erweitertes 

Einfügeverfahren (Klick – Ziehen – Loslassen) zur Verfügung: 

Beispiel Linie: 

Klicken sie mit der Maus die Startposition der Linie auf der Zeichenoberfläche 

aber lassen Sie die Maustaste nicht los, sondern bewegen den Mauszeiger 

auf die Position des Endes der Linie. Hier lassen sie die Maustaste los. 

17 Form und Inhalt dieser Erstellungsdialoge werden für die jeweiligen Grafikelemente in Abschnitt 5.2 

Erstellen und Bearbeiten von Grafikelementen auf Seite 36 beschrieben. 





5.1.2 Selektion von Elementen 

Um Elemente sowohl im Ablaufbaum als auch auf der der Zeichenoberfläche selektieren zu 

können steht das Auswahlwerkzeug zur Verfügung. 

Mit Hilfe des Auswahlwerkzeugs gibt es verschiedene Möglichkeiten 

Elemente auf dem Ablaufbaum oder der Zeichenoberfläche zu selektieren: 

• Einfache Selektion mittels Klick auf ein Element im Ablaufbaum oder 

der Zeichenoberfläche 

• Mehrfache Selektion mittels Ziehen eines Selektionsrechtecks auf der 


• Mehrfache Selektion mittels Auswahl der einzelnen Grafikelemente bei 

gedrückter Umschalt-Taste auf der Zeichenoberfläche 

• Mehrfache Selektion mittels Auswahl der einzelnen Elemente bei 

gedrückter Umschalt-Taste im Ablaufbaum 

5.1.3 Veränderung der Ansicht der Zeichenoberfläche 

Um eine bessere Bearbeitung von Grafikelementen zu ermöglichen kann die Zeichen- 

Oberfläche mittels Zoom und Verschiebung an die aktuellen Bearbeitungsbedürfnisse 

angepasst werden. Dazu stehen die folgend beschriebenen Werkzeuge der 

Werkzeugleiste zu Verfügung: 

Hand Erlaubt die Verschiebung der Zeichenoberfläche mittels 

Festhalten und Ziehen an die neue Position 

Zoom Zoom auf eine mit dem Werkzeug selektierte Fläche 

Ansicht vor Schaltet auf die vorhergehende Zoom-Ansicht. Falls es keine 

weitere Zoom-Ansicht gibt wird keine Aktion durchgeführt 

Ansicht zurück Schaltet auf die letzte Zoom-Ansicht zurück 

Vergrößern Vergrößert das Zoom auf die Zeichenoberfläche. Referenz 


Verkleinern Verkleinert das Zoom auf die Zeichenoberfläche. Referenz 


Fenstergröße Zoom auf die Zeichenoberfläche sodass das 

Bearbeitungsfeld vollständig dargestellt werden kann 

Selektierte Zoom auf alle selektierten Grafikelemente 

5.1.4 Bearbeiten von Grafikelementen mit der Maus 

Grafikelemente können direkt mit der Maus in Position und Größe verändert 

werden. Für diese Operationen steht das Auswahlwerkzeug zur Verfügung. 

Bevor Grafikelemente verändert werden können müssen sie ausgewählt werden. 





Die nebenbei gezeigte Darstellung zeigt 

ein ausgewähltes Textelement mit der 

Auswahlmarkierung. Bei der Auswahl 

werden automatisch 9 Auswahlpunkte 

(Rechtecke und Kreis in der Mitte) 

eingeblendet, mittels denen das Element 

mit dem Mauszeiger verändert werden 

kann 

Verschieben von Grafikelementen 

Grafikelemente können verschoben werden indem der Mauszeiger auf den mittleren 

Auswahl-Punkt des Elements bewegt wird. Der Mauszeiger ändert dann seine Form auf 

den Verschiebemauszeiger. 

Durch Klicken, Festhalten der Maustaste und gleichzeitiges Verschieben der 

Maus kann das Grafikelement an die neue Position bewegt werden. Durch 

Loslassen der Maustaste wird die neue Position fixiert. 

Änderung der Größe von Grafikelementen 

Grafikelemente können in ihrer Größe verändert werden indem der Mauszeiger auf einen 

der äußeren Auswahl-Punkte bewegt wird. Der Mauszeiger nimmt dann entsprechend dem 

Auswahlpunkt folgende Formen an: 

Durch Klicken, Festhalten der Maustaste und gleichzeitiges Verschieben der Maus kann 

das Grafikelement in der Größe verändert werden. Durch Loslassen der Maustaste wird die 

neue Größe fixiert. 






Zusätzlich zur Bearbeitung der Grafikelemente mit 

dem Mauszeiger können die Eigenschaften über 

das Fenster Grafikeigenschaften verändert werden. 

In diesem Fenster können zusätzliche 

Eigenschaften der Grafikelemente festgelegt und 

verändert werden. 

Die Veränderung dieser Eigenschaften ist jedoch 

auf ein einzeln ausgewähltes Grafikelement 

beschränkt. 

Die eingegebenen Werte werden anschließend 

durch Drücken des Übernehmen-Buttons 

übernehmen. Bei Selektion eines anderen 

Grafikelements werden die vorgenommen 

Änderungen ohne Warnung verworfen. 

SpeedMark kontrolliert vor der Übernahme der 

veränderten Werte alle Eingaben auf Plausibilität. 

Sollte ein Fehler gefunden werden wird er wie in der 

Abbildung rechts dargestellt angezeigt. 

Mit Hilfe der Grafikeigenschaften ist es jedoch nicht möglich die Parameter 

mehrerer ausgewählter Grafikelemente zu verändern. Dies ist nur über die 

Funktion „Freies Transformieren“ – beschrieben im nachfolgenden Kapitel – 

möglich. 





5.1.6 Freies Transformieren 

Die Funktion „Freies Transformieren“ kann – wenn nicht bereits eingeblendet – über den 

Menüpunkt Ansicht � Freies Transformieren 18 aufgerufen werden. 

Die Funktion „Freies Transformieren“ unterstützt auch die Bearbeitung 

mehrerer ausgewählter Grafikelemente. Die Elemente werden dabei 

zusammengefasst und alle Operationen derart angewendet als ob es sich um 

ein einziges Element handelt. 

Grundsätzlich werden verschiedene Gruppen von Transformationsfunktionen 

unterschieden: 

Ankerpunkt 

Ankerpunkt 

Position 

Größe 

Drehung 

Spiegeln 

Neigen 

Erweitertes Drehen 

Der Ankerpunkt definiert von welchem Punkt aus Transformations-Operationen 

durchgeführt werden sollen. 

Position 

Zur Veränderung der Position müssen in der Sektion Position einfach nur 

die X und Y Werte verändert werden 

18 Siehe auch Abschnitt 4.4.3 Menü Ansicht auf Seite 23 




Größe 


Die Größe der Grafikelemente kann in der Sektion Größe durch 

Veränderung der Werte bei Höhe und Breite angepasst werden. Das Symbol Proportional 

bestimmt dabei ob sich die eingegebenen Werte automatisch neu nach dem 

Seitenverhältnis berechnen. 

Drehung 

Zur Veränderung der Drehung wird der Winkel in Grad. Es ist auch möglich 

negative Winkelwerte anzugeben. 

Spiegeln 

Die Spiegelung von Grafikelementen kann über die Buttons „horizontale 

Spiegelung“ und „vertikale Spiegelung“ direkt durchgeführt werden. 

Neigen 

Zur Veränderung der Neigung müssen einfach nur die Werte der 

Eingabefelder horizontale Neigung und vertikale Neigung verändert werden. 

Erweitertes Drehen 

Zur Veränderung der Drehung wird zuerst der Drehpunkt 

durch Festlegen eines Wertes in den Eingabefeldern X und 

Y festgelegt. 

Weiters wird der Winkel der Drehung festgelegt. Es ist 

auch möglich negative Winkelwerte anzugeben. 

Abschließend wird über den Button „Zuweisen“ die 

Änderung an den Grafikelementen vollzogen. 





5.2 Erstellen und Bearbeiten von Grafikelementen 

In SpeedMark stehen folgende nachfolgend dargestellte Grafikelemente zur Verfügung: 

Grafikelement Name 

Punkt 

Linie 

Ellipse/Kreis 

Bogen 

Rechteck 


Text 

Outline-Text 

Barcode 

Datamatrix 

UID-Datamatrix 

Vektorgrafik 

Rastergrafik 

PDF 

Import 

In den nachfolgenden Kapiteln wird beschrieben wie die Grafikelemente über 

den Ablaufbaum eingefügt werden, da es hier die meisten Einstellungen 

gibt 19 . Grafikelemente wie Punkt, Linie, Ellipse und Rechteck können auch 

direkt auf die Zeichenoberfläche erstellt werden. 

Komplexe Grafiken können über die Grafikelemente Vektorgrafik und Rastergrafik einfach 

in SpeedMark importiert werden. 

In diesem Abschnitt werden die speziellen Eigenschaften der einzelnen Grafikelemente 

beschrieben, die allgemeinen Eigenschaften wie Füllung, Transformation, Markierung und 

Quelle werden im nachfolgenden Abschnitt 5.3 Bearbeiten der allgemeinen 

Grafikeigenschaften auf Seite 56 beschrieben. 

19 Die beschriebenen Grafikelemente können über die Werkzeug-Symbolleiste ausgewählt werden. Eine 

kurze Beschreibung zum Einfügen von Elementen finden Sie im vorhergehenden Abschnitt 5.1.1 Erstellen 

eines Grafikelements auf Seite 29. 




5.2.1 Punkt 

Beim Einfügen eines Punktes wird der Dialog „Neue Grafik“ angezeigt, über den die 

genaue Position des Punktes festgelegt werden kann (Eingabefelder X und y). In den 

Grafikeigenschaften kann diese Position auch nachträglich noch geändert werden. 

5.2.2 Linie 

Beim Einfügen einer Linie wird der Dialog „Neue Grafik“ angezeigt, über den der genaue 

Start- und Endpunkte festgelegt werden kann. In den Grafikeigenschaften können diese 

Werte auch noch nachträglich geändert werden. 





5.2.3 Ellipse/Kreis 

Beim Einfügen einer Ellipse/Kreis wird der Dialog „Neue Grafik“ angezeigt, über den das 

Zentrum, der Durchmesser und ein Startwinkel festgelegt werden kann. In den 

Grafikeigenschaften kann nur noch der Startwinkel nachträglich geändert werden. Die 

weiteren Eigenschaften können über die Transformation verändert werden. 

Der Startwinkel des Ellipse/Kreis-Elements dient zur Festlegung von welchem Punkt der 

Laser mit der Markierung des Elements beginnen soll. Dies kann in zeitkritischen 

Applikationen notwendig sein um eine Wegoptimierung zu erreichen. Im Normalfall genügt 

die Standardeinstellung von 0°. 20 

20 0° Grad bedeutet in diesem Fall der äußerst rechte Punkt des Grafikelements 





5.2.4 Bogen 

Beim Einfügen eines Bogens wird der Dialog „Neue Grafik“ angezeigt, über den das 

Zentrum, der Durchmesser, ein Start-/Endwinkel und die Bogenschließung festgelegt 

werden kann. In den Grafikeigenschaften können nur noch der Start-/Endwinkel und die 

Bogenschließung nachträglich geändert werden. Die weiteren Eigenschaften können über 

die Transformation verändert werden. 

Der Startwinkel des Bogen-Elements dient zur Festlegung von 

welchem Punkt der Bogen beginnt und der Endwinkel dient zur 

Festlegen ab welchem Punkt der Bogen endet. (siehe Abbildung 

rechts mit Startwinkel 0° und Endwinkel 90°) 

Über die Checkbox „Bogen geschlossen“ kann festgelegt werden ob 

der Bogen geschlossen und somit als Segment dargestellt wird. In 

dieser Form kann der Bogen auch mit einer Vektorfüllung versehen 

werden 21 . 

21 Bei ausgeschalteter Bogenschließung werden alle Füllungseinstellungen ignoriert 





5.2.5 Rechteck 

Beim Einfügen eines Rechtecks wird der Dialog „Neue Grafik“ angezeigt, über den das 

Zentrum und die Größe festgelegt werden kann. In den Grafikeigenschaften gibt es keinen 

speziellen Eigenschaften mehr, diese können über die Transformation verändert werden. 





5.2.6 Text 

Beim Einfügen eines Texts wird der Dialog „Neue Grafik“ angezeigt, über den die 

verschiedenen Textparameter festgelegt werden können. Alle diese Parameter können bis 

auf die Zentrumsangabe (über Transformation) ebenso in den Grafikeigenschaften 

nachträglich geändert werden. 

Font 

Bei den Fonts des Textelements handelt es sich um sogenannte Single Line Fonts welche 

die Zeichen mit Hilfe von Linien darstellen 22 . SpeedMark stellt die folgenden Fonts zur 

Verfügung: 

• ISOCT 

• RomanS 

• SOKOL 

22 Durch die Verwendung von Single Line Fonts können Textelemente nicht gefüllt werden. 





Text 

Im Eingabefeld Text können Sie den darzustellenden Text eingeben. Es sind hierbei auch 

mehrzeilige Texte möglich. 

Größe 

Hier kann die Fontgröße, der Zeilen- und Zeichenabstand festgelegt werden. Bei der 

Fontgröße kann zusätzlich noch die Einheit festgelegt werden in der die Größenparameter 

berechnet werden sollen. Zur Auswahl stehen die aktuell konfigurierte Größeneinheit (im 

Standard mm) und die Fontgrößeneinheit Point. Die ausgewählte Einheit bezieht sich auch 

auf die beiden Parameter Zeilen- und Zeichenabstand. Über die Schaltfläche „Abs. Höhe“ 

kann die exakte Texthöhe definiert werden. 

Textstil 

Ein Textelement kann in verschiedenen Stilrichtungen mit verschiedenen 

Darstellungseigenschaften dargestellt werden. 

Normal 

Hier wird der Text anhand der gegebenen Parameter Font, Text und Größe dargestellt. 

Diese Parameter bestimmen auch das Verhalten des Elements bezüglich der 

Gesamtgröße des Elements und etwaiger Transformationen (D.h. zum Beispiel bei einer 

Größenänderung verändert sich automatisch die Schriftgröße da ja das Element an sich 

größer geworden ist oder aber die Schrift wird entsprechend der Skalierung verzerrt). 

Textbox 

In diesem Fall wird beim erstmaligen Erstellen (oder beim 

Einstellen dieses Stils) zusätzlich eine Textbox um das 

Element gelegt. Diese Textbox ist ab diesem Zeitpunkt die 

maßgebliche Begrenzung des Elements. Diese Begrenzung 

wird auch für die Berechnung der Ausrichtung 23 (Links, 

Rechts, Zentriert) 

Zum Beispiel werden Zeilen die nicht in die Textbox passen 

gestaucht damit sie in der gesamten Größe dargestellt 

werden können. Zeilen welche nicht in die Textbox passen 

werden abgeschnitten. 

Diese Art des Textstils wird vor allem für Markierungen 

verwendet wo es eine definierte Größe am zu markierenden 

Werkstück gibt. 

23 Siehe Button rechts oben in der Sektion Textstil. 





Kreisbogen 

Beim Stil Kreisbogen wird der Text anhand eines virtuellen Kreisbogens – welcher über 

den Parameter Radius definiert ist – dargestellt. Bei mehrzeiligen Texten wird nur die erste 

Zeile dargestellt. 

Beim Ringtextstil „Außen“ 

wird der Text außen am 

virtuellen Kreisbogen 

angeordnet. 

Beim Ringtextstil „Innen“ 

wird der Text innen am 


angeordnet. 





5.2.7 Outlinetext 

Beim Einfügen eines Texts wird der Dialog „Neue Grafik“ angezeigt, über den die 

verschiedenen Textparameter festgelegt werden können. Alle diese Parameter können bis 

auf die Zentrumsangabe (über Transformation) ebenso in den Grafikeigenschaften 

nachträglich geändert werden. 

Font 

Beim Outlinetext-Elements können alle Fonts, welche Ihr Windows® Betriebssystem zur 

Verfügung stellt, verwendet werden. 





Text 

Im Eingabefeld Text können Sie den darzustellenden Text eingeben. Es sind hierbei auch 

mehrzeilige Texte möglich. 

Größe 

Hier kann die Fontgröße, der Zeilen- und Zeichenabstand festgelegt werden. Bei der 

Fontgröße kann zusätzlich noch die Einheit festgelegt werden in der die Größenparameter 

berechnet werden sollen. Zur Auswahl stehen die aktuell konfigurierte Größeneinheit (im 

Standard mm) und die Fontgrößeneinheit Point. Die ausgewählte Einheit bezieht sich auch 

auf die beiden Parameter Zeilen- und Zeichenabstand. Über die Schaltfläche „Abs. Höhe“ 

kann die exakte Texthöhe definiert werden. 

Fonteffekte 

Als Fonteffekte stehen beim Outlinetext-Element Fett und Kursiv zur Verfügung. Im Fall des 

Effektes Fett heißt dies jedoch nur, dass die entsprechenden Fontparameter für diesen 

Effekt verwendet werden. Um ein Outlinetext-Element tatsächlich dicker zu markieren muss 

dieser Text gefüllt werden. 

Symboltabelle 

Mit der Schaltfläche 

rechts von 

den Fonteffekten 

ist es möglich 

den 

Symboltabellen- 

Dialog zu öffnen 

um spezielle 

Zeichen in das 

Textfeld 

einzufügen. 

Die Anzahl und 

Art der Zeichen 

hängen aber 

vom 

ausgewählten 

Font ab. 

Textstil 

Ein Textelement kann in verschiedenen Stilrichtungen mit verschiedenen 

Darstellungseigenschaften dargestellt werden. 

Normal 

Hier wird der Text anhand der gegebenen Parameter Font, Text und Größe dargestellt. 

Diese Parameter bestimmen auch das Verhalten des Elements bezüglich der 





Gesamtgröße des Elements und etwaiger Transformationen (D.h. zum Beispiel bei einer 

Größenänderung verändert sich automatisch die Schriftgröße da ja das Element an sich 

größer geworden ist oder aber die Schrift wird entsprechend der Skalierung verzerrt). 

Textbox 

In diesem Fall wird beim erstmaligen Erstellen (oder beim 

Einstellen dieses Stils) zusätzlich eine Textbox um das 

Element gelegt. Diese Textbox ist ab diesem Zeitpunkt die 

maßgebliche Begrenzung des Elements. Diese Begrenzung 

wird auch für die Berechnung der Ausrichtung 24 (Links, 

Rechts, Zentriert) 

Zum Beispiel werden Zeilen die nicht in die Textbox passen 

gestaucht damit sie in der gesamten Größe dargestellt 

werden können. Zeilen welche nicht in die Textbox passen 

werden abgeschnitten. 

Diese Art des Textstils wird vor allem für Markierungen 

verwendet wo es eine definierte Größe am zu 

markierenden Werkstück gibt. 

Kreisbogen 

Beim Stil Kreisbogen wird der Text anhand eines virtuellen Kreisbogens – welcher über 

den Parameter Radius definiert ist – dargestellt. Bei mehrzeiligen Texten wird nur die erste 

Zeile dargestellt. 

Beim Ringtextstil „Außen“ 

wird der Text außen am 


angeordnet. 

Beim Ringtextstil „Innen“ wird 

der Text innen am virtuellen 

Kreisbogen angeordnet. 

24 Siehe Button rechts oben in der Sektion Textstil. 





5.2.8 Barcode 1D 

Beim Einfügen eines Barcodes wird der Dialog „Neue Grafik“ angezeigt, über den die 

verschiedenen Bardcode-Parameter festgelegt werden können. 

Barcodetyp 

Hier kann der Barcode-Typ ausgewählt werden. Eine Liste der in SpeedMark zur 

Verfügung stehenden Barcodes findet sich in Kapitel 19.1 Liste Barcode 1D auf Seite 163. 

Barcode 

Geben Sie hier den Barcode entsprechend dem ausgewählten Barcode-Typ ein. 

Invertiert 

Hier kann festgelegt werden, ob ein Barcode invertiert wird und welche Ruhezonen 

verwendet werden sollen 

Erweiterte Einstellungen 

Spezielle Einstellungen des gewählten Barcodetyps können hier vorgenommen werden. 





5.2.9 Barcode 2D 

Beim Einfügen einer Datamatrix wird der Dialog „Neue Grafik“ angezeigt, über den die 

verschiedenen Datamatrix-Parameter festgelegt werden können. 

Barcodetyp 

Hier kann der Barcode-Typ ausgewählt werden. Eine Liste der in SpeedMark zur 

Verfügung stehenden Barcodes findet sich in Kapitel 19.2 Liste Barcode 2D auf Seite 165. 

Barcode 

Geben Sie hier den Barcode entsprechend dem ausgewählten Barcode-Typ ein. 

Größe 

Die möglichen Barcodegrößen sind abhängig vom gewählten Barcodetypen und können 

hier festgelegt werden. 

Invertiert 

Hier kann festgelegt werden, ob ein Barcode invertiert wird und welche Ruhezonen 

verwendet werden sollen 

Erweiterte Einstellungen 

Spezielle Einstellungen des gewählten Barcodetyps können hier vorgenommen werden. 





5.2.10 Vektorgrafik 

Das Vektorgrafikelement dient dem Import von Vektorgrafiken von externen Programmen 

(z.B. Corel Draw, AutoCad, …). SpeedMark unterstützt dabei eine Vielzahl verschiedener 

Importfilter zur Übernahme der Daten. 

Dabei wird beim Einfügen einer Vektorgrafik der Dialog „Neue Grafik“ angezeigt, über den 

die verschiedenen Importparameter festgelegt werden können. In den Grafikeigenschaften 

kann nachträglich nur mehr die Datei aktualisiert werden. 

Die importierten Vektordateien werden dabei tatsächlich in die SpeedMark- 

Programme eingebettet. D.h. eine Änderung an der Originaldatei ändert nicht 

automatisch die Daten in SpeedMark. Dies ist nur durch eine manuelle 

Aktualisierung bei den Grafikeigenschaften möglich. 





Quelle (Neue Grafik) 

Der Import einer Vektorgrafik erfolgt im Normalfall entweder durch die Eingabe des 

Dateinamens (inklusive vollständige Dateipfades) oder durch Drücken des Buttons mit den 

3 Punkten zum Öffnen eines Dateiauswahldialogs. 

In SpeedMark stehen die folgenden Importfilter für Vektorgrafiken zur Verfügung: 

• AutoCAD DWG 

• AutoCAD DXF 

• HPGL/2 

• SVG 

• CGM 

• Corel Draw (zum Import von Corel Draw Dateien muss Corel Draw auf 

dem Rechner installiert sein 25 ) 

In dynamischen Programmen 

werden hin und wieder 

Vektordateien basierend auf 

verschiedenen Parametern 

geladen. Mittels des Pfeil- 

Buttons kann so, eine 

dynamische Vektordatei bereits 

im Vorfeld erstellt werden 26 . 

Importposition 

In dieser Sektion kann festgelegt werden ob die ursprüngliche Position der Grafik 

übernommen werden soll oder ob die Grafikposition neu gesetzt wird. 

Bei der Übernahme der Grafikposition werden die Positionsdaten der Grafik aus der 

Ursprungsdatei extrahiert und für die Positionierung in SpeedMark herangezogen. Dies 

kann in manchen Fällen dazu führen das die Grafik nicht sichtbar ist wenn sich die Grafik 

weit außerhalb des Arbeitsbereichs vom Laser befindet. 

Bei Grafikposition neu setzen kann sowohl eine Einfügeposition als auch die Ausrichtung 

der Grafik bezogen auf die Einfügeposition mittels der Positionsauswahl Ziel festgelegt 

werden. 

Optimierungen 

Hier können verschiedene Importoptimierungen von SpeedMark aktiviert werden: 

Minimale Vektorlänge 

Diese Optimierung zielt vor allem darauf ab bei Kurvenzügen mit vielen Einzelpunkten die 

Anzahl dieser Punkte zu reduzieren. Die minimale Vektorlänge definiert dabei die 

25 Falls Corel Draw nicht auf Ihrem Rechner installiert sein sollte, können Sie von Corel Draw die Datei als 

DXF-Datei exportieren und dann in SpeedMark importieren. 

26 Die Verwendung der Grafikeigenschaft Quelle wird in Abschnitt 5.3.6 Quelle auf Seite 60 genauer 

beschrieben 





Mindestlänge eines geraden Vektors. Der Vorteil dieser Optimierung ist ein geringerer 

Speicherverbrauch und besseres Zeitverhalten beim Importieren der Datei. In manchen 

Fällen kann dabei die Importzeit von Minuten auf Sekunden reduziert werden. 

Optimiere Grafik 

In diesem Fall versucht SpeedMark die Grafik für die Laserbearbeitung zu optimieren: 

• Nullvektoren werden gelöscht (Unnötige Delay-Zeiten) 

• Linien werden zu Vektorzügen verbunden wenn keine Abstände zwischen 

den Einzelvektoren vorhanden sind (Reduzierung unnötiger Delay-Zeiten) 

• Vektorsortierung wird durchgeführt (Wegeoptimierung) 

Plottereinheiten 

Diese Einstellung ist für den Import von HPGL-Dateien relevant. Hier können die für den 

Import notwendigen Plottereinheiten definiert werden (Standardwert ist 1016). 

Quelle (Grafikeigenschaften) 

Um eine Vektordatei zu aktualisieren muss der grüne 

Aktualisieren Button gedrückt werden. Dabei wird die 

angegebene Vektordatei basierend auf den gegebenen 

Importeinstellungen neu geladen. Alle bisher 

durchgeführten Transformationen bleiben dabei erhalten. 

Um eine Vektordatei zu ersetzten muss der Pfeil Button 

gedrückt werden. Über den Dateiauswahldialog kann die 

neue Datei ausgewählt werden. Dabei wird die neue 

Datei basierend auf den gegebenen Importeinstellungen 

neu importiert. Alle bisher durchgeführten 

Transformationen bleiben dabei erhalten. 





5.2.11 Rastergrafik 

Das Rastergrafikelement dient dem Import von Rastergrafiken von externen Programmen 

(z.B. Paint, Adobe Photoshop, …). SpeedMark unterstützt dabei eine Vielzahl 

verschiedener Importfilter zur Übernahme der Daten. 

Dabei wird beim Einfügen einer Rastergrafik der Dialog „Neue Grafik“ angezeigt, über den 

der Dateiname der Grafik und die Importposition (Zentrum) festgelegt werden kann. In den 

Grafikeigenschaften können nachträglich die Einstellungen der Rastergrafik bezüglich 

Pixeldichte, Kontrast, Helligkeit, Dithering und Ausführungsmodus verändert werden. 

Quelle (Neue Grafik) 

Der Import einer Rastergrafik erfolgt im Normalfall entweder durch die Eingabe des 

Dateinamens (inklusive vollständige Dateipfades) oder durch Drücken des Buttons mit den 

3 Punkten zum Öffnen eines Dateiauswahldialogs. 

In SpeedMark stehen die folgenden Importfilter für Rastergrafiken zur Verfügung: 

• Bitmap (bmp) 

• JPEG (jpg, jepg) 





Einstellungen (Grafikeigenschaften) 

Hier können wesentliche Einstellungen einer Rastergrafik verändert werden um sie für die 

Lasermarkierung zu optimieren. 

Pixeldichte 

Hier kann die Pixeldichte in „dots per inch“ festgelegt werden. 

Kontrast und Helligkeit 

Dies erlaubt die Veränderung des Kontrasts und der Helligkeit der importierten Rastergrafik 

zur Anpassung an die Lasermarkierung. 

Dithering 

Beschreibt das verwendete Verfahren zur Simulation von Farben durch eine reduzierte 

Farbpalette (z.B. Konvertierung eines farbigen Bildes in eine Schwarz/Weiß-Grafik). 

SpeedMark stellt dabei folgende Dithering-Algorithmen zur Verfügung: 

• Nächste Farbe 

• Floyd Steinberg 

• Stucki 

• Sierra 

• Jarvin, Judice & Ninke 

• Stevenson & Arche 

• Burkes 

Ausführungsmodus 

Der Ausführungsmodus legt fest ob eine Grafik zeilenweise oder vektorisiert markiert 

werden soll. Folgende Einstellungen sind hier möglich: 

• Foto (Graustufen) 

Grafik wird zeilenweise abgearbeitet (Empfohlen für Bilder) 

• Logo (Schwarz/Weiß) 

Grafik wird vor der Bearbeitung vektorisiert und die gefundenen Bereiche 

werden dann mittels Vektoren schnell markiert (Empfohlen für Logos) 

Invertiert 

Legt fest ob die Rastergrafik invertiert werden soll oder nicht. 





5.2.12 PDF 

Das PDF-Grafikelement unterstützt den Import von PDF-Dateien zu Rastergrafik- 

Elementen. 

Mittels eines Dateiauswahldialogs kann die zu importierende PDF-Datei ausgewählt 

werden. 

Mit dem Grafikimport-Assistent können die 

benötigten Importeinstellungen wie Import-DPI, 

Seite und Importposition (Zentrum) gesetzt 

werden. 

Das importierte PDF-Element steht dann in 

SpeedMark als Rastergrafik zur Verfügung. Alle 

Einstellungen zu Rastergrafiken finden Sie im 

vorigen Abschnitt 5.2.11 Rastergrafik auf Seite 

52. 





5.2.13 Import 

Das Import-Grafikelement unterstützt den Import sowohl von PDF- als auch EPS-Dateien 

zu Rastergrafik-Elementen. 

Mittels eines Dateiauswahldialogs kann die zu importierende Import-Datei und der 

entsprechende Dateifilter ausgewählt werden. 

Mit dem Grafikimport-Assistent können die 

benötigten Importeinstellungen wie Import-DPI, 

Seite und Importposition (Zentrum) gesetzt 

werden. 

Das importierte Grafik-Element steht dann in 

SpeedMark als Rastergrafik zur Verfügung. Alle 

Einstellungen zu Rastergrafiken finden Sie im 

Abschnitt 5.2.11 Rastergrafik auf Seite 52. 





5.3 Bearbeiten der allgemeinen Grafikeigenschaften 

Das Fenster Grafikeigenschaften bietet nicht nur die 

Möglichkeit die speziellen Parameter eines 

Grafikelements zu bearbeiten sondern auch die für 

alle Elemente allgemeinen Parameter zu verändern. Da nicht alle Eigenschaften für jedes 

Grafikelement zur Verfügung stehen werden diese je nach Auswahl ausgeblendet bzw. 

desaktiviert. 

5.3.1 Allgemeine Grafikeigenschaften 

In der Registerkarte Grafik befinden sich bei jedem 

Grafikelement die allgemeinen Grafikeigenschaften 

über den speziellen Grafikeigenschaften des 

ausgewählten Grafikelements 27 . 

Mit dem Glättungsfaktor kann festgelegt werden wie fein oder grob 

eine Kurve auf einzelne Vektorzüge unterteilt werden soll. 

Nebenstehendes Bespiel zeigt einen Kreis mit einem 

Glättungsfaktor von 10 Unterteilungen pro Kurve (4 Kurven bei 

einen Kreis). 

Nebenstehendes Beispiel zeigt einen Kreis mit einem 

Glättungsfaktor von 2 Unterteilungen pro Kurve. 

Im Normalfall ist ein Glättungsfaktor von 10 völlig ausreichend um 

optimale Markierergebnisse zu erzielen. 

Automatische Übernahme von Änderungen 

Werden Daten in den Grafikeigenschaften geändert, so werden diese automatisch beim 

Verlassen des Feldes (z.B. Tab) oder durch Drücken von „Enter“ übernommen. 

27 Diese allgemeinen Grafikeigenschaften werden nicht von allen Grafikelementen unterstützt 






Auf der Registerkarte Allgemein der 

Grafikeigenschaften finden sich grundlegende 

Einstellungen zu den einzelnen Grafikelementen. 

In der Sektion Beschreibung kann der Standardtitel 

angepasst werden Der Titel wird im Ablaufbaum 

direkt neben dem Element-Symbol fett angezeigt. 

Zusätzlich kann noch ein Kommentar verfasst 

werden. Dieser wird ebenfalls im Ablaufbaum 

unterhalb des Titels angezeigt. 

Die Sektion Verhalten bestimmt das Ablaufverhalten 

eines Grafikelements. Der Haltepunkt gibt an, ob der 

Ablauf im Debug-Modus 28 unterbrochen wird oder 

nicht. 

Grafik anzeigen bestimmt ob ein Element auf der 

Zeichenoberfläche angezeigt wird oder nicht (Dies 

beeinflusst jedoch nicht die Markierung mit dem 

Laser). 

Element aktiv im Gegensatz zeigt das Element auf 

der Zeichenoberfläche an, es wird jedoch nur bei 

aktiver Einstellung mit dem Laser markiert. 

Die Sektionen Kontur und Füllung 29 liefern 

Basisinformationen über das Grafikelement 

hinsichtlich Anzahl der Punkte, Anzahl der Sprünge 

und Gesamtlänge der Vektoren. 

28 

Weiter Informationen zum Debuggen von Programmen finden Sie im Abschnitt 14.4 Programme 

debuggen auf Seite 122 

29 

Diese Sektion wird nur bei Grafikelementen mit Füllungen angezeigt 





5.3.3 Füllung 

Auf der Registerkarte Füllung der Grafikeigenschaften können alle notwendigen Parameter 

zum Füllen eines Grafikelements definiert werden 30 . 

Beim Füllstil kann die grundsätzliche Art der Füllung 

definiert werden. Vier Füllstile zur Verfügung: 

Keine Füllungen sind deaktiviert 

Parallele Linien Fülllinien werden von links nach 

rechts markiert 

Bidirektional Fülllinien werden von links nach 

rechts und rechts nach links 

markiert 

Kreuzlinien Die Füllung erfolgt in Form eines 

definierbaren Kreuzgitters 

In der Sektion Füllparameter kann die tatsächliche 

Ausprägung des ausgewählten Füllstils genauer 

definiert werden. 

Linienabstand Abstand zwischen den Fülllinien 

Winkel Winkel der Füllinien 

Kreuzwinkel Winkel der Kreuzlinien bei Füllstil 

Polygone 

schließen 

Kreuzlinien 

Diese Option bezieht sich auf 

Grafiken deren Polygone nicht 

geschlossen sind. Z.B. wenn bei 

einem Text ein „C“ gefüllt werden 

soll, wird mit dieser Option das „C“ 

virtuell zwischen Start und Endpunkt 

geschlossen und kann damit gefüllt 

werden. 

Mit Kontur Die Kontur des zugrundeliegenden 

Elements wird gezeichnet 

Füllung 

Die Fülllinien werden einer 

optimieren Vektorsortierung und 

Wegeoptimierung unterzogen 31 

Füllwinkel rel. Der Füllwinkel errechnet sich aus 

Zur Objekt- der Summe der aktuellen 

drehung Objektdrehung plus dem Füllwinkel 

Aktuelle Objektdrehung 

Zeigt die aktuelle Objektdrehung an. 

In der Sektion Konturabstand können die Fülllinien um den angegebenen Wert verkürzt 

werden 32 . 

30 Diese Registerkarte steht nur bei füllbaren Grafikelementen zur Verfügung 

31 Dies kann in verschiedenen Fällen dazu führen, dass eine parallele Füllung durch die Optimierung zu einer 

bidirektionalen Füllung wird. Resultierend aus der Wegeoptimierung. 

32 Diese Funktion bezieht sich jedoch nur auf die Verkürzung der einzelnen Fülllinien nicht auf die Kontur an 

sich 





Die Sektion Putzen bietet die Möglichkeit die Grafik mit anderen Markierparametern zum 

Zweck der Beseitigung etwaigen Abriebs noch mal mit dem Laser zu bearbeiten. Hierzu 

kann der Markierparametersatz und der Putzrahmen (Verbreiterung der Kontur nach 

außen) festgelegt werden. 

5.3.4 Transformation 

Auf der Registerkarte Transformation der 

Grafikeigenschaften können alle notwendigen 

Parameter zur Transformation eines Grafikelements 

bearbeitet werden. 

Der Ankerpunkt der Grafik definiert den Fixpunkt der 

bei Transformationen verwendet werden soll. Dieser 

Punkt wird in der Auswahlmarkierung mit einem 

violetten gekennzeichnet 33 . 

Die Position kann durch Eingabe von 

entsprechenden Werten in den Eingabefeldern X und 

Y angepasst werden. 

Die Veränderung der Größe erfolgt durch Bearbeiten 

der Werte in den Eingabefeldern Höhe und Breite. Ist 

die Option Proportional aktiviert, wird das 

Seitenverhältnis des Grafikelements beibehalten. 

Die Objektdrehung kann durch Eingabe eines 

entsprechenden Winkels verändert werden. Dabei 

können auch negative Winkelwerte eingegeben 

werden. 

Die dynamische Transformierung wird in 

Zusammenspiel mit dynamischen Programmen 

verwendet 34 und in den kommenden Abschnitten 

näher erläutert. 

33 Siehe auch 5.1.4 Bearbeiten von Grafikelementen mit der Maus auf Seite 31. 

34 Eine genauere Erläuterung zur Verwendung der dynamischen Transformation finden Sie in Abschnitt 14.5 

Dynamische Positionierung auf Seite 124. 





5.3.5 Markierung 

Auf der Registerkarte Markierung der 

Grafikeigenschaften können alle notwendigen 

Parameter zu den Materialparametern eingestellt 

werden. 

Eine detaillierte Erläuterung zu den 

Markierparametern finden sie in Abschnitt 7 

Materialparameter Manager auf Seite 67. 

In der Sektion Intensitätsanpassung können die 

Lasereinstellungen wie Leistung und Frequenz für 

einzelne Grafikelemente noch angepasst werden 

ohne das Materialparametereinstellungen 

überschrieben werden. 

In der Sektion Parameter-Einstellung werden die 

verwendeten Parameter angezeigt. 

5.3.6 Quelle 

Eine Veränderung der 

Materialparameter erfolgt über die 

Schaltfläche in der Sektion 

Materialparameter. 

Die Einstellungen zu Quelle werden verwendet um 

dynamische Daten mit Grafikelementen verknüpfen 

zu können. Zum Beispiel können hier 

Serientextfunktionen umgesetzt werden 35 . 

35 Siehe auch 12 Seriendaten und dynamische Grafikelementinhalte auf Seite 101 




Markieren mit dem Laser 

6 Markieren mit dem Laser 

6.1 Erstellung eines Test-Programms 

Alle im Folgenden dargestellten Vorgehensweisen basieren auf dem oben dargestellten 

einfachen Programm mit einem Trotec Schriftzug. Zur Erstellung dieses Programms 

müssen folgende Schritte durchgeführt werden: 

1. Legen Sie ein neues Programm über das Menü mit Datei � Neu � Neues Projekt 

an 

2. Wählen Sie das Outline-Text Symbol aus und fügen den Text auf der 

Bearbeitungsfläche ein. 

3. Geben Sie einen Text und eine passende Font-Größe ein 

4. Positionieren Sie den Text so, dass er mittig und sich innerhalb des Arbeitsbereichs 

des Lasers 36 befindet 

36 Dargestellt durch das Rechteck rund um den Trotec-Schriftzug 





5. Speichern Sie das Programm über das Menü mit Datei � Speichern unter ab 

6. Das von Ihnen erstellte Programm ist nun bereit für die Bearbeitung des Werkstücks 

7. Bereiten Sie ein entsprechendes Werkstück zur Markierung vor. 

6.2 Begrenzung markieren 

Begrenzung markieren ermöglicht das Abfahren der Grafiken mit dem Pilotlaser um das 

Werkstück richtig zu positionieren. 

Bei Begrenzung abfahren wird die 

äußere Umrandung aller Grafiken 

abgefahren 

Bei Selektierte Grafiken abfahren wird 

nur die äußere Umrandung aller 

selektierten Grafiken abgefahren. 

Bei Positionsgrafiken abfahren wird die Kontur aller vorhandenen Positionsgrafiken 

abgefahren 37 . 

Im anschließend aktivierten „Begrenzung markieren“ 

Dialog kann zwischen den oben genannten drei 

Optionen noch mal umgeschaltet werden. 

Mit „Positioniere und Größe anpassen“ ist es möglich 

die Grafikelemente noch an das Werkstück 

anzupassen. 

Wenn die Option „Selektierte“ angewählt 

ist, werden die Größen- und 

Positionsänderungen nur auf eben diese 

Elemente angewendet. 

Mit der Schaltfläche „Ausführen“ können alle Grafiken 

direkt markiert werden. 

Mit „Stop“ wird Begrenzung markieren beendet. 

37 Siehe auch 7.3.2 Markiermodus auf Seite 72 





6.3 Normale Programmausführung 

Mit dieser Funktion wird ein SpeedMark Programm komplett inklusive Programm- und 

Kontrollelementen ausgeführt. 

6.3.1 Programmausführung und Markierung starten 

Die eigentliche Programmausführung erfolgt entweder über das Menü (Start � Ausführen) 

oder die Funktionstaste F12. 

6.3.2 Programm Beenden 

Mit dem Start der Programmausführung wird das 

Fenster „Programm ausführen“ geöffnet. 

Damit können Sie durch Drücken des Button 

Markierung stoppen die Programmausführung jederzeit 

unterbrechen. 

Mit dem Ende des Programms wird die Ausführung 

automatisch unterbrochen. Das Fenster kann durch 

Klick auf den Schließen Button rechts oben 

geschlossen werden. 





6.4 Schnellschuß 

Diese Funktion dient zum einfachen und 

schnellen Ausführen von Programmen in 

SpeedMark. Der Hauptverwendungszweck 

ist das einfache Einrichten des Werkstücks 

und das Finden entsprechender 

Markierparameter. Die Ausführung erfolgt 

entweder über das Menü (Start � 

Schnellschuß) oder die Funktionstaste F8. 

Die Funktion Schnellschuß 

führt nur Markierungen von 

Grafikelementen aus. In 

diesem Modus werden keine Programm- 

und Kontrollelemente ausgeführt. 





6.4.1 Werkstück einrichten 

Zum Einrichten des Werkstücks auf der 

Bearbeitungsfläche stehen die Funktionen 

„Begrenzung markieren“ und „Positionsgrafiken 

abfahren“ zur Verfügung. 

Die Funktion „Begrenzung markieren“ 

ermöglicht das Einrichten des Werkstücks in 

der XY-Ebene. Dabei wird mit dem Pilotlaser 

das kleinstmögliche Rechteck aller erstellten 

Grafiken gezeichnet. 

Bei der Funktion „Positionsgrafiken abfahren“ werden nur jene Objekte vom Pilotlaser mit 

einem Rechteck abgefahren, welche die Materialparameter-Eigenschaft „Positionieren“ 

haben 38 . 

Während der Pilotlaser das Rechteck zeichnet ist es prinzipiell gefahrlos 

möglich das Werkstück in seiner Position zu verschieben und einzurichten. 

Beachten Sie jedoch trotzdem alle Richtlinien der Lasersicherheit. 

Der Pilotlaser kann nach dem Einrichten des Werkstücks durch erneuten Druck auf den 

Button wieder deaktiviert werden. 

6.4.2 Schnellschuß 

Mit dem Button Markierung starten beginnt der 

Laser mit der Markierung am Werkstück. 

Mit dem Button Markierung 

stoppen kann die laufende 

Markierung jederzeit unterbrochen 

werden. 

Die Option „Autom. Wiederholen“ veranlasst SpeedMark die Markierung solange zu 

wiederholen bis sie den Markierung stoppen drücken. Dabei können Sie die Pause 

zwischen den einzelnen Wiederholungen festlegen. 

38 Weiter Informationen zur Materialparameter-Eigenschaft „Positionieren können in Kapitel 7 

Materialparameter Manager im Unterkapitel Markiermodus auf Seite 72 gefunden werden. 





6.4.3 Leistung 

Hier können die aktuell definierten 

Materialparameter-Einstellungen (Leistung und 

Markiergeschwindigkeit) noch geringfügig 

angepasst werden. 

Der Button „In Projekt übernehmen“ übernimmt 

dann diese Anpassungen für die einzelnen 

Grafikelemente 39 . 

6.4.4 Optionen 

Bei der Option „Nur ausgewählte Grafiken“ 

werden nur aktuell im Zeichenbereich 

selektierte Grafiken markiert. 

Die Option „Inaktive Grafiken markieren“ 

erlaubt auch die Markierung von inaktiven 

Grafiken. 

Die Option „MarkStart überwachen“ veranlasst 

SpeedMark die Markierung erst zu beginnen 

wenn das MarkStart-Signal anliegt. 

Die Option „Absaugung einschalten“ startet eine verbundene Absaugung vor der 

Markierung. 

6.4.5 Markierinformationen 

Nach Beendigung der Markierung werden alle 

relevanten Informationen wie Anzahl der 

markierten Objekte, Anzahl der Durchläufe, 

markierte Vektoren, Durchlaufzeit und 

Markierzeit angezeigt. 

Die Durchlaufzeit zeigt dabei die Gesamtzeit 

der Markierung inklusive Berechnung der 

Vektoren und Übergabe der Daten an das 

Lasersystem an. Die Markierzeit zeigt die Zeit 

an, die der Laser für die tatsächliche 

Markierung gebraucht hat. 

39 Siehe auch 5.3.5 Markierung auf Seite 60 




Materialparameter Manager 

7 Materialparameter Manager 

Mit Hilfe der Marterialparameter kann die Art und Weise wie der Laser das Werkstück 

markiert beeinflusst werden. In diesem Kapitel wird dargestellt wie Materialparameter 

definiert werden und wie sie anschließend auf einzelne Grafikelemente angewendet 

werden können. 

In SpeedMark gibt es die Unterscheidung zwischen der Globalen Materialdatenbank und 

den lokalen Projektmaterialparametern: 

• 

• 

Die globale Materialdatenbank steht für alle Projekte gleichermaßen zur Verfügung. 

Eine Änderung wirkt sich hier auf alle Projekte aus. 

Die lokalen Projektmaterialparameter werden nur mit einzelnen Projekten 

gespeichert. Eine Änderung wirkt sich nur auf dieses eine Projekt aus. 





7.1 Globale Materialdatenbank verwalten 

Die globale Materialdatenbank steht für alle SpeedMark Projekte gleichermaßen zur 

Verfügung und ermöglicht die Verwaltung von Materialien und den dazugehörigen 

Materialparametern. 

Alle verwendeten Materialparameter können über den 

Materialparameter Manager Dialog verwaltet werden. Dieser 

Dialog kann über das Menü mit Ansicht � Globale 

Materialdatenbank oder über die im obigen Bild 

gekennzeichneten Buttons aufgerufen werden. 

Alle Materialien und die Gruppen werden in einer übersichtlichen 

Baumstruktur dargestellt. 





Materialien und die dazugehörigen Gruppen können 

mit Hilfe eines Kontextmenüs (rechte Maustaste) 

angelegt, geändert oder gelöscht werden. 

Das Material „Standard“ kann jedoch 

nicht gelöscht werden. 

7.2 Lokale Projektmaterialparameter verwalten 

Die lokalen Projektmaterialparameter sind nur für ein spezifisches Projekt verfügbar. 





Alle verwendeten Materialparameter können über den 

Materialparameter Manager Dialog verwaltet werden. 

Dieser Dialog kann über das Menü mit Ansicht � 

Projektmaterialparameter oder über die im vorigen Bild 

gekennzeichneten Buttons aufgerufen werden. 

Alle Materialien und die Gruppen werden in einer 

übersichtlichen Baumstruktur dargestellt. 

Über die Schaltfläche „Materialien 

übernehmen“ ist es möglich Materialien von 

der globalen Materialdatenbank zu den 

lokalen Projektmaterialparametern zu 

Kopieren. 

Materialien können mit Hilfe eines 

Kontextmenüs (rechte Maustaste) 

angelegt, geändert oder gelöscht werden. 

Das Material „Standard“ kann 

jedoch nicht gelöscht 

werden. 

Weiters können noch Projektmaterialien in 

die globale Datenbank kopiert werden. 





7.3 Markierparameter definieren 

Ein Materialparametersatz besteht immer aus 16 Parametern mit einem Namen und 

zugewiesenen Farbe. Diese Farbe wird auch als Darstellungsfarbe in der 

Zeichenoberfläche für die Grafikelemente verwendet. 

Die Definition der Materialparameter lässt folgende Einstellungen zu: 

• Aktiv, Name 

Legt Name und Status fest 

• Markiermodus 

Definiert spezielle Abarbeitungseigenschaften 

• Lasersystemparameter 

Legt die verwendete Leistung, Markiergeschwindigkeit und Frequenz fest 

• Qualität 

Legt die Verzögerungsparameter fest 

• Erweitert 

Erlaubt erweiterte Einstellungen wie z.B. Wiederholungen 





7.3.1 Aktiv, Name 

Legt fest ob ein Materialparameter aktiv ist oder nicht. Nicht aktive Materialparameter 

stehen bei der Auswahl für Grafikelemente nicht zur Verfügung. 

Der Name eines Materialparameters kann beliebig vergeben werden. 

7.3.2 Markiermodus 

Der Markiermodus legt spezielle Abarbeitungseigenschaften dieses Materialparameters 

fest. Zur Auswahl stehen: 

• Markieren 

Das Grafikelement wird mit den festgelegten Lasersystemparametern markiert. 

• Positionieren 

Das Grafikelement wird NICHT mit dem Laser markiert, sondern dient nur zum 

Einrichten auf dem Werkstück 40 

7.3.3 Lasersystemparameter 

Für die Laserbearbeitung kann die Leistung des Lasers in Prozent definiert werden. 

Minimaler Wert ist 0 Prozent und der maximale Wert beträgt 100 Prozent. 

Je nach verwendetem Lasersystem kann es vorkommen das bestimmte 

Lasertypen erst ab einem bestimmten Schwellwert (z.B. 20%) eine 

tatsächliche Laserleistung liefern. Bitte entnehmen Sie derartige Werte dem 

Benutzerhandbuch Ihres Lasersystems. 

Der Geschwindigkeitsparameter Markierungsgeschwindigkeit beeinflusst das Verhalten des 

von Ihrem Lasersystem verwendeten Scan-Kopf. 

Die Markierungsgeschwindigkeit legt fest wie schnell sich der Scan-Kopf während einer 

Markierung mit dem Laser bewegt. 

Zusätzlich kann noch die verwendete Frequenz der Laserpulse festgelegt werden. Der 

Minimal- und Maximalwert wird dabei durch das verwendete Lasersystem begrenzt 41 . 

40 Siehe auch 6.4.1 

Werkstück einrichten auf Seite 65. 

41 Normalerweise bewegen sich die Werte dabei zwischen 20 kHz und 80 kHz. 





7.3.4 Qualität - Verzögerungswerte 42 

Mit dem Parameter Qualität können auf 

einfachste Weise die Verzögerungswerte 

des Lasersystems konfiguriert werden. 

Ein Wert von 100 bedeutet dabei eine hohe 

Qualität mit moderaten Verzögerungswerten. 

Ein Wert gegen 0 erhöht die 

Ablaufgeschwindigkeit bei der Markierung 

eines Grafikelements, kann aber je nach 

Material zu Beeinträchtigungen bei der 

Qualität führen. 

Zusätzlich zum Qualitätsparameter ist es 

möglich die Verzögerungswerte manuell 

einzustellen. Dazu muss die Checkbox 

„Verzögerung manuell einstellen“ aktiviert 

werden. 

Da ein Lasersystem grundsätzlich aus den zwei Bestandteilen Laser und Scan-Kopf 

besteht, ist es aufgrund des dynamischen Verhaltens des Scan-Kopfes notwendig diese in 

geeigneter Weise zu synchronisieren. 43 

Dazu stehen folgende Laser- und Scanner-Delays zur Verfügung: 

• Positioniergeschwindigkeit 

• Markierungs-Verzögerung 

• Positionierungs-Verzögerung 

• Polygon-Verzögerung 

• Laser-An-Verzögerung 

• Laser-Aus-Verzögerung 

Positioniergeschwindigkeit 

Die Positionierungsgeschwindigkeit legt fest wie schnell sich der Scan-Kopf während einer 

Bewegung zwischen zwei Markierungen bewegt. 

42 Teile dieser Beschreibungen wurden der Dokumentation Ihrer TLC2-Karte entnommen. Weitergehende 

Informationen zu den Verzögerungswerten finden Sie in der Dokumentation der TLC2-Karte bzw. der 

Dokumentation der von Ihnen verwendeten Steuerungskarte. 

43 Dieser zeitliche Unterschied zwischen dem Laser und dem Scan-Kopf ergibt sich aus der Tatsache, dass 

die Spiegel am Beginn einer Bewegung erst beschleunigt werden müssen und sich daher ein zeitlicher 

Verzug ergibt. 





Laser-Verzögerungen 

Die Laser-Verzögerungen bestimmen, wann der Laser vor oder nach einer Markierung 

(z.B. Vektorzug) ein- oder ausgeschaltet wird. Die Laser-Verzögerungen haben keinen 

Einfluss auf die Gesamtmarkierungszeit, es sei denn es werden negative Werte gewählt. 

Laser-An-Verzögerung 

Die Laser-An-Verzögerung legt fest wie lange gewartet wird bis der Laser eingeschaltet 

wird, obwohl der Scan-Kopf bereits mit dem Abfahren der Markierung beginnt. 

Die Laser-An-Verzögerung kann zu folgenden Zwecken eingesetzt werden: 

• Um Einbrenn-Effekte beim Start einer Markierung zu vermeiden, da der Scan-Kopf 

die Spiegel noch auf die vorgegebene Markierungsgeschwindigkeit bringen muss. 

Hier sollte ein entsprechend hoher positiver Wert gewählt werden 44 

• Bei einigen Materialien kann es eine gewisse Zeit dauern ehe sie auf die Bestrahlung 

durch den Laser reagieren. So kann es sinnvoll sein den Startpunkt des Vektors vor 

dem Markieren „vorzuheizen“. Dies kann durch die Wahl eines negativen Wertes 

erreicht werden 45 . 

Laser-Aus-Verzögerung 

Die Beschleunigungsphase zu Beginn einer Bewegung des Scan-Kopfes führt zu einer 

Differenz zwischen der jeweiligen Soll- und Ist-Position der Spiegel. Da der Laser nicht 

schon dann ausgeschaltet werden soll wenn die Soll-Position erreicht wurde sondern wenn 

die Ist-Position erreicht kann eine Laser-Aus-Verzögerung angegeben werden. 

Scanner-Verzögerungen 

Die Scanner-Verzögerungen bestimmen das Verhalten des Scan-Kopfes in Bezug auf die 

Bewegung der Spiegel. 

Positionierungs-Verzögerung 

Zu Beginn der Ausführung eines Sprunges zwischen zwei Vektoren müssen die Spiegel 

erste auf die vorgegebene Positionierungsgeschwindigkeit beschleunigt werden entsteht 

ein zeitlicher Verzug (auch Schleppverzug genannt) welcher ausgeglichen werden muss. 

Des Weiteren entsteht zusätzlich zum Schleppverzug noch ein Verzug am Ende des 

Sprunges da die Spiegel noch vollständig abgebremst werden müssen. Aufgrund Ihrer 

Trägheit kommt es dabei zu einem gewissen Einschwingen um den Zielpunkt 

(Einschwingzeit). 

Um dem Schleppverzug und der Einschwingzeit Rechnung zu tragen muss die 

Positionierungs-Verzögerung entsprechend hoch gewählt werden. 

44 Ist der Wert jedoch zu hoch gewählt wird der erste Teil des Vektors nicht markiert. 

45 Negative Werte für die Laser-An-Verzögerung verlängern die Gesamtzeit der Markierung 





Markierungs-Verzögerung 

Obwohl die Markiergeschwindigkeit üblicherweise niedriger ist als die Sprung- 

Geschwindigkeit, entsteht auf bei der Markierung ein Schleppverzug. Um sicherzugehen, 

dass die Spiegel vor der Markierung ihre Sollposition erreicht haben kann dies mit einem 

entsprechend gewählten Wert für die Markierungs-Verzögerung sichergestellt werden. 

Polygon-Verzögerung 

Zwischen zwei aufeinanderfolgende Vektoren (z.B. Ecke bei einem Rechteck) ist es nicht 

immer notwendig die Bewegung der Spiegel völlig abzubremsen. Darum wird hier 

automatisch statt einer Markierungs-Verzögerung eine Polygon-Verzögerung eingefügt, da 

der Schleppverzug und die Einschwingzeit geringer ausfallen. 

Richtlinien für Verzögerungswerte 46 

Beachten Sie beim Einstellen der Verzögerungswerte folgende Richtlinien um Probleme zu 

vermeiden 47 : 

1. Die Laser-Aus-Verzögerung muss länger sein als die Laser-An-Verzögerung. 

Andernfalls könnte es zu Fehlern bei der Lasersteuerung kommen. 

LAusV > LAnV 

2. Die Markierungs-Verzögerung muss größer sein als die Differenz zwischen Laser- 

Aus-Verzögerung und Laser-An-Verzögerung. 

MarkV > LAusV – LanV 

7.3.5 Erweitert 

Im Erweitert Pop-Up können Eigenschaften wie 

Wiederholungen eingestellt werden. 

Andere Werte wie Farben dienen als 

Zusatzinformationen. 

46 Diese Richtlinien gelten primär für die Benutzung einer TLC2 Steuerungskarte. Die Richtlinien für andere 

Steuerungskarten entnehmen Sie bitte der entsprechenden Dokumentation Ihrer verwendeten Karte. 

47 Tiefergehende Informationen zu diesen Richtlinien finden Sie in der entsprechenden Dokumentation Ihrer 

TLC2-Karte. 





7.4 Materialparameter exportieren 

Mit der Exportieren-Option ist es möglich die komplette 

Materialdatenbank in eine csv-Datei zu schreiben 48 . 

7.5 Materialparameter auf Grafikelemente anwenden 

Die Materialparameter können für Grafikelemente sowohl im den Grafikeigenschaften als 

auch über die Symbolleiste „Materialparameter“ 

7.5.1 Mterialparameter über die Grafikeigenschaften setzen 

Auf der Registerkarte Markierung der 

Grafikeigenschaften Sie die zu verwendenden 

Materialparameter mittels der Materialparameter 

Comboboxen dem Grafikelement direkt zuweisen. 

7.5.2 Materialparameter über die 

Symbolleiste setzen 

Mittels der Combobox „Parameter“ ist es möglich 

die Materialparameter aller selektierten 

Grafikelemente direkt zu setzen. 

Der gewählte Parameter wird des Weiteren auch neu eingefügten Grafikelementen 

automatisch zugewiesen. 

Mit dem Stiftsymbol auf der rechten Seite kann der Materialparameter Manager einfach 

aufgerufen werden. 

48 Diese Dateien können mit einem Texteditor oder auch Microsoft Excel geöffnet werden. 




Desktops und Benutzerrechtesteuerung 

8 Desktops und Benutzerrechtesteuerung 

In SpeedMark ist es möglich die Benutzeroberfläche durch verschieben, Ein- und 

Ausblenden von einzelnen Fenstern an die eigenen Bedürfnisse anzupassen (Docking). 

Mit Hilfe der SpeedMark Desktops können Sie so konfigurierte Benutzeroberflächen zur 

weiteren Verwendung speichern und später wieder Aufrufen. 





8.1 Initiale Benutzerrechte 

Standardmäßig wird SpeedMark mit eingeschränkten Benutzerrechten ausgeliefert um ein 

unbeabsichtigtes Verändern der Konfiguration zu vermeiden 49 . 

SpeedMark ist mit einem initialen Administratorkennwort versehen. Bitte 

ändern Sie dieses Passwort um Ihr System vor unbefugtem Zugriff zu 

schützen 

Um die Benutzerrechte und die bestehenden Passwörter ändern zu können muss auf den 

Administratorbenutzer gewechselt werden: 

• Menü � Extras � Benutzer wechseln 

• Benutzer: Administrator 

• Passwort: admin 

Nach diesem Benutzerwechsel können die in den nachfolgenden Kapiteln beschriebenen 

Änderungen vorgenommen werden. 

Alle voreingestellte Benutzer: 

Benutzer Passwort Kommentar 

Administrator admin Hat alle Systemrechte 

User user Kann alle Laserfunktionen benutzen 

Operator operator Kann nur Laserjobs ausführen 

8.2 Anpassen des Layouts der SpeedMark Benutzeroberfläche 

8.2.1 Ein- und Ausblenden 

Grundsätzlich können Fenster in SpeedMark über das Menü Ansicht Ein- und 

Ausgeblendet werden. Eingeblendete Fenster sind durch einen Hacken auf der linken Seite 

des Menüeintrags markiert. 

Des Weiteren ist es möglich Fenster durch Klick auf das X neben 

dem Fenstertitel direkt auf der Benutzeroberfläche auszublenden. 

49 Bei Upgrades von vorherigen SpeedMark Versionen können diese Voreinstellungen gegebenenfalls 

abweichen. In diesem Fall kontaktieren Sie ihren Systemadministrator. 





8.2.2 Docking und Verschieben von Fenstern 

Alle eingeblendeten Fenster lassen sich durch Klick auf den Fenster Titel direkt auf der 

Benutzeroberfläche mit der Maus verschieben. Diese Fenster können dabei sowohl frei auf 

der Benutzeroberfläche verschoben, als auch an den Seitenleisten angedockt werden. 

Das Fenster „Ablaufdiagramm“ ist das einzige Fenster das nicht verschoben 

werden kann da es direkt mit der Zeichenoberfläche verknüpft ist. Jedoch ist 

es problemlos möglich dieses Fenster ein- und auszublenden. 

8.3 Verwaltung von angepassten Benutzeroberflächen mittels Desktops 

Über die Desktopverwaltung können Benutzeroberflächenlayouts – wie im vorigen 

Abschnitt erläutert – zur weiteren Verwendung gespeichert werden. 

8.3.1 Erstellung und Auswahl von Desktops über die Symbolleiste 

Über die Desktops-Symbolleiste kann der Standard-Desktop 

ausgewählt, bereits gespeicherte Desktops ausgewählt (z.B. 

Operator) und aktuelle Desktops gespeichert werden. 

Dieses Menü besteht aus drei Bereichen: 

• Standard-Desktop 

• Liste der bereits erstellten Desktops 

• Desktop speichern 

Mit Desktop speichern kann die aktuelle 

Benutzeroberfläche als Desktop gespeichert 

werden. Im nebenstehenden Dialog kann ein Name 

und eine Beschreibung für den zu erstellenden 

Desktop vergeben werden. Mit dem Button OK wird 

der Desktop erstellt. 

Jeder neu erstellte Desktop wird anschließend 

sofort in die Desktop-Liste eingefügt und steht zur 

Auswahl zur Verfügung. 





8.3.2 Erstellung und Verwaltung von Desktops über die Desktopverwaltung 

Über das Menü: Extras � Benutzerrechte und Desktops kann der Desktop Verwaltungs- 

Dialog geöffnet werden. Im Dialog werden dann alle aktuell verfügbaren Desktops 

angezeigt. 

Mit dem Button Hinzufügen kann die aktuelle Benutzeroberfläche als neuer Desktop 

hinzugefügt werden. 

Wenn sie eine Benutzeroberfläche ohne die Desktop-Symbolleiste erstellen 

wollen so können dies über den Button Hinzufügen tun. Über die Desktop- 

Symbolleiste ist dies nicht möglich. 

Mit dem Button Löschen können bereits bestehende Desktops gelöscht werden. 





8.4 SpeedMark Fenster 

Alle SpeedMark Fenster können über die Menüpunkte des Hauptmenü Ansicht ein- und 

ausgeblendet werden. 

8.4.1 Projektverwaltung 

In der Projektverwaltung wird das 

Hauptprogramm mit den zugeordneten 

Unterprogrammen aufgelistet. In der zweiten 

Spalte wird der Dateipfad angezeigt. 


Das Grafikeigenschaften-Fenster zeigt alle Daten 

eines selektierten Grafikelements an. Zudem 

können alle relevanten Eigenschaften angepasst 

werden. 

8.4.3 Ablaufdiagramm 

Im Ablaufdiagramm wird der komplette 

Programmablauf dargestellt. Zusätzlich mit der 

Möglichkeit Elemente einzufügen und die Struktur 

des Ablaufs zu verändern. 

8.4.4 Variablenüberwachung 

Die Variablenüberwachung zeigt während des 

Debuggens die Werte aller definierten Variablen 

an. 

8.4.5 Fehlermeldungen 

Fehlermeldungen die aus dem Programmablauf 

heraus entstehen werden in diesem Fenster 

angezeigt. 





8.4.6 Programm ausführen 

Das Programm ausführen Fenster ermöglicht die 

Ausführung des gerade gültigen SpeedMark 

Programms. 

8.4.7 Interner RunScreen 

Der interne RunScreen ermöglicht den Abbruch 

eines laufenden Programms. Am Ende des 

Programms wird die Gesamtablaufzeit angezeigt. 

8.4.8 Programm Meldungen 

Über den Programmbefehl 

„AddProgramMessage“ können Meldungen an 

dieses Fenster ausgegeben werden. 

8.4.9 Programm-Log 

Über den Programmbefehl 

„AddProgramLogText“ können Log- 

Einträge an dieses Fenster 

ausgegeben werden. Je nach Log- 

Level werden die Einträge in unterschiedlicher Farbe dargestellt. 

8.4.10 Durchlaufzähler 

Der Durchlaufzähler zeigt die aktuelle 

Programmausführung oder den Wert des aktuellen 

Durchlaufzählerelements an. 

8.4.11 Ausführungsinfo 

Die Ausführungsinfo zeigt verschiedene 

Informationen zum aktuell ablaufenden 

Markierungsprogramm. 





8.5 Benutzergruppen 

Über das Menü: Extras � Benutzerrechte und Desktops kann der Benutzerrechte 

Verwaltungs-Dialog geöffnet werden. 

Basis der Benutzerrechtesteuerung 

sind die 

Benutzergruppen. Im 

Standard sind die Benutzergruppen 

Administrators, 

Developers, Users und 

Operators angelegt. 

Über den Button Hinzufügen 

können neue Benutzergruppen 

angelegt werden. 

Über den Button Ändern 

können bestehende 

Benutzergruppen bearbeitet 

werden. 

Mit dem Button Löschen 


Benutzergruppen gelöscht werden. Dies ist jedoch nur möglich falls keine Benutzer der 

Benutzergruppe zugeordnet sind. Die Benutzergruppe Administrator kann ebenfalls nicht 

gelöscht werden. 

Bei einer Benutzergruppe können folgende 

Eigenschaften der Benutzergruppe festgelegt 

werden: 

• Name der Benutzergruppe 

• Beschreibung der Benutzergruppe 

• Desktop 

Die Option Desktop erlaubt die Zuweisung 

bestehender Desktops zu dieser Benutzergruppe. 

Meldet sich nun ein Benutzer dieser 

Benutzergruppe bei SpeedMark an, 

wird automatisch auf diesen 

eingestellten Desktop umgeschaltet. 





8.6 Zugriffsrechte 

Auf der Registerkarte 

Zugriffsrechte können die 

Rechte von einzelnen 

Benutzergruppen genau 


Hier kann sowohl festgelegt 

werden ob Menüpunkte 

aktiviert oder deaktiviert sein 

sollen, als auch, ob 

Menüpunkte sichtbar oder 

nicht sichtbar 

8.7 Benutzer 

SpeedMark Benutzer 

können auf der Registerkarte 

Benutzer neu erstellt 

und bearbeitet werden. 

Über den Button Hinzufügen 

können neue Benutzer 

angelegt werden. 

Über den Button Ändern 


Benutzer bearbeitet werden. 

Mit dem Button Löschen 


Benutzer gelöscht werden. 

Ist ein Benutzer jedoch der letzte Benutzer mit der Administrator 

Benutzergruppe, ist dies nicht möglich. 





Bei einem Benutzer können folgende 

Eigenschaften des Benutzers festgelegt werden: 

• Name des Benutzers 

• Vollständiger Name des Benutzers 

• Passwort 

• Zugewiesene Benutzergruppe 

• Status des Benutzers (Aktiv/Inaktiv) 

8.8 Allgemeine Benutzerrechte Einstellungen 

Bei den allgemeinen 

Einstellungen kann das 

Verhalten der 

Benutzersteuerung genauer 


Die Option Standard Login 

Benutzer ermöglicht die 

Festlegung eines Benutzers, 

der beim Start von 

SpeedMark automatisch 

angemeldet wird. 

Die Option Passwort bei 

Login erforderlich ermöglicht 

die Festlegung ob Benutzer 

bei der Anmeldung ein 

Passwort eingeben müssen 

oder nicht. 




SpeedMark konfigurieren 

9 SpeedMark konfigurieren 

Die allgemeinen SpeedMark Einstellung können über das Menü Extras � Einstellungen 


Über diesen Dialog können alle allgemeinen SpeedMark Einstellungen gesetzt und 

verändert werden. 





9.1 Allgemeine-Einstellungen 


Die Auswahl des initialen 

Markierparameters erfolgt 

in der Sektion 

Materialparameter bei 

Programmstart. 

SpeedMark unterstützt 

zur Besseren Anpassung 

an Kundenbedürfnisse 

verschiedene 

Darstellungsformen. 

Folgende Darstellungen 

können ausgewählt 

werden: 

• Standard 

• Office 2003 – 

Standard 

• Office 2003 – Blau 

• Office 2003 – Silber 

• Office 2003 – Schwarz 

Im Bereich Einheiten kann festgelegt werden ob die SpeedMark Oberfläche in Millimeter 

oder Zoll dargestellt wird. Da SpeedMark alle Größenwerte immer in Millimeter speichert 

und verarbeitet ist eine Umstellung während des laufenden Betriebs problemlos möglich. 

9.1.2 Auto-Start 

Im Bereich Auto-Start 

kann festgelegt werden, 

ob beim Start von 

SpeedMark ein 

SpeedMark-Programm 

automatisch geladen und 

ausgeführt werden soll. 

Der Name und Pfad des 

Programms kann dabei 

direkt in das Editierfeld 

eingegeben oder über den Datei-Öffnen Button (auf der rechten Seite neben dem 

Editierfeld) mittels eines Dateiauswahldialogs übernommen werden. 





9.1.3 Markierung 

In der Sektion Absaugung 

wird die Standard- 

Einstellung für die 

Absaugung festgelegt. 

Mit der Option Markieren 


ob SpeedMark 

Programme im Modus 

Echtbetrieb oder 

Entwicklung ausgeführt 

werden sollen. 

Der Modus Entwicklung erlaubt eine bessere Überprüfung des Ablaufs eines Programmes 

während der Erstellung und Entwicklung von SpeedMark Programmen, ist jedoch 

langsamer in der Ausführung. 

Im Modus Echtbetrieb werden alle Grafikelemente optimiert an die Steuerungskarte des 

Lasersystems übergeben und erlaubt damit eine höhere Ausführungsgeschwindigkeit eines 

SpeedMark Programms. 

9.1.4 Sprache 

SpeedMark unterstützt im 

Standard zwei Sprachen: 

Englisch und Deutsch. 

Zum Umschalten der 

Sprache muss die 

jeweilige Sprache 

selektiert werden und 

Anschließend durch den 

Button Standard als neue 

Standardsprache 

klassifiziert werden. 

Da SpeedMark das 

Umschalten der Sprache 

während des laufenden 

Betriebs nicht unterstützt, 

muss zur Übernahme der 

Änderungen SpeedMark 

neu gestartet werden. 

Zusätzliche Sprachen können über die Schaltfläche „Sprache importieren“ hinzugefügt 

werden. 





9.1.5 Erweitert 

Mit der Option Undo kann 

festgelegt werden wie 

viele Undo-Schritte in 

SpeedMark während der 

Bearbeitung von 

Grafikelementen 

gespeichert werden. 

Diese Historie wird aber 

nach Beenden von 

SpeedMark vollständig 

gelöscht und steht nach 

dem Neustart nicht mehr 

zur Verfügung. 

Über die Schalfläche „Auf Werkseinstellungen zurücksetzen“ können alle Einstellungen auf 

zurückgesetzt werden. 

Kontrollieren Sie ob Sie alle Laserspezifischen Konfigurationsdateien 

gesichert haben, da dieser Vorgang nicht rückgängig gemacht warden kann. 





9.2 Standardmäßige Dateipfade 

Die standardmäßigen Dateipfade erlauben es Pfade festzulegen, welche für Datei-Öffnen 

und Datei-Speichern Operationen herangezogen werden. 

Dies ist für folgende Dateitypen möglich: 

• Projekt-Dateien 

• Vorlagen-Dateien 

• Vektorgrafik-Dateien 

• Rastergrafik-Dateien 

Wird kein Dateipfad eingetragen, so wird für den jeweiligen Dateityp immer der letzte 

bekannte Pfad verwendet. 





9.3 Standardeigenschaften für Grafikelemente 

Die Standardeigenschaften für Grafikelement erlauben es Eigenschaften festzulegen 

welche bei der Erstellung von Grafikelementen verwendet werden. 

Dies ist für folgende Grafikelemente und Grafikeigenschaften möglich: 

• Kreis/Bogen 

• Rechteck 

• Text/Outline-Text 

• Barcode 

• Datamatrix 

• Vektorgrafik 

• Rastergrafik 

• Füllungen 

• Datum/Zeit 

• Serientext 




Lasersystem Konfiguration 

10 Lasersystem Konfiguration 

Der Dialog zur Konfiguration des Lasersystems kann über die Taste F3 oder das Menü 

Extras � Lasersystemkonfiguration aufgerufen werden. 

Sollte dieser Menüpunkt durch Benutzerrechte gesperrt sein, wechseln Sie auf die 

Administratorebene (siehe auch 8.1 Initiale Benutzerrechte auf Seite 78). 





10.1 Systemkonfiguration 

Auf der Registerkarte 

Systemkonfiguration können 

alle verfügbaren 

Komponenten (wie z.B. der 

TLC2 Laser Controller) 

registriert werden. 

Diese registrieren 

Komponenten können in 

weiterer Folge für spezielle 

Aufgaben wie z.B. 

MarkStart-Überwachung, 

Steuerung der Absaugung 

usw. verwendet werden. 

Folgende Komponententypen stehen zur Verfügung: 

• LaserController: Übernimmt die Steuerung des Lasers 

• RunScreen: Dialogsteuerung während einer Programmausführung 

• MarkStart-Eingang: Externes Signal zum Starten der Markierung 

• MarkBusy-Ausgang: Setzt das Markierung im Gange Signal 

• AutomaticMode-Eingang: Steuert den automatischen Programmablauf 50 

• X-Achse: Achse für planare Segmentierung 

• Y-Achse: Achse für planare Segmentierung 

• Z-Achse: Achse für Abstand zum Werkstück 

• A-Achse: Achse für Rundgravur 

• B-Achse: Achse für Rundgravur 

• Absaugung: Steuerung der Absaugung von SpeedMark 

Um Komponenten registrieren zu können, müssen diese vorher definiert werden. Dies wird 

in den nachfolgenden beiden Kapiteln beschrieben. 

50 Siehe auch 13.1.1 Optionen des Start Elements auf Seite109. 





10.2 Komponenten 

In diesem Dialog können 

neue Komponenten 

hinzugefügt, bestehende 

verändert und nicht mehr 

benötigte gelöscht werden. 

Zum Anlegen einer neuen 

Komponente wird ein 

Komponentenname 

vergeben und das 

entsprechende Modul 

ausgewählt. Durch Klick auf 

das Plus-Symbol wird die 

Komponente hinzugefügt. 

Nach dem Anlegen können Komponenten durch einen einfachen Doppel-Klick vollständig 

konfiguriert werden 51 . 

Das Löschen von Komponenten erfolgt durch die Selektion der Komponenten und einen 

anschließenden Klick auf das Löschen Symbol. 

10.3 Zusatzkomponenten 

Diese Art von Komponenten 

können zusätzlich zu den 

normalen Komponenten in 

SpeedMark definiert 

werden. 

Sie stellen insofern einen 

Spezialfall dar da diese 

Komponenten 

Teilfunktionen von normalen 

Komponenten benutzen 

können. 

Es damit möglich einen 

einzelnen IO-Eingang, wie MarkStart mit dem physikalischen IO-Eingang einer 

Hardwarekomponente zu verknüpfen. Dies wird in den meisten Fällen der IO-Eingang der 

TLC2-Karte sein, kann aber auch der IO-Eingang einer Relop-IO-Karte sein. Durch diese 

Abstraktion steht in SpeedMark immer MarkStart zur Verfügung und die tatsächliche 

Herkunft des Signals kann konfiguriert werden. 

51 Eine genaue Beschreibung zur Konfiguration von Modulen findet sich in Kapitel 16 Module und 

Komponenten auf Seite 133. 





10.3.1 Komponententyp: IO-Eingang 

Bei einer IO-Eingangs Zusatzkomponente 

kann ein Eingang aus der Combobox IO- 

Eingang ausgewählt werden. In der Combobox 

werden alle verfügbaren Eingänge aller 

Hardwarekomponenten aufgelistet. 

10.3.2 Komponententyp: IO-Ausgang 

Bei einer IO-Ausgangs Zusatzkomponente 

kann ein Ausgang aus der Combobox IO- 

Ausgang ausgewählt werden. In der 

Combobox werden alle verfügbaren Ausgänge 

aller Hardwarekomponenten aufgelistet. 

10.3.3 Komponententyp: Absaugung 

Bei der Konfiguration einer Absaugung kann 

zusätzlich zu den notwendigen IO-Signalen 

noch das Verhalten während des Betriebs in 

der Sektion Einstellung festgelegt werden. 




Grafikoperationen 

11 Grafikoperationen 

Mit Grafikoperationen kann die Ausführung von Grafikelementen beeinflusst werden: 

• Segmentierung 

• Tiefengravur 

• Array 





11.1 Segmentierung 

Segmentierung erlaubt die Markierung von Werkstücken welche während der Markierung 

mit einer Achse bewegt oder gedreht werden. 

11.1.1 Segmentierung einstellen 

Die Segmentierung kann über den Menüpunkt Projekt � Segmentierung konfiguriert 

werden. Dabei muss als erstes die Checkbox Segmentierung aktiv gesetzt werden. 

In den 

allgemeinen 

Einstellungen 

wird definiert 

welche Achse für die Bewegung verwendet werden soll. Die zur Verfügungen stehen 

Achsen müssen vor der Verwendung konfiguriert werden 52 . 

SpeedMark erkennt dabei automatisch ob es sich bei Achse und eine Rotations- oder 

Planar-Achse handelt 53 . 

52 Siehe auch Kapitel 10 Lasersystem Konfiguration auf Seite 92. 

53 Die Optionen Rundgravur oder lineare Segmentierung werden entsprechend dem ausgewählten Achsentyp 

freigeschalten. 





11.1.2 Rundgravur 

Für die Rundgravur kann die Markierungsart respektive die Drehrichtung festgelegt 

werden. 

Der Durchmesser und der Segmentwinkel bestimmen die Größe des maximal 

markierbaren Feldes und die Breite der zu verwendenden Segmente. 

Weiters muss auch die Position der Achse in Bezug auf das Markierfeld definiert werden. 

Die Markierung mit dem Laser und die Steuerung der Achse werden dann während der 

Programmausführung automatisch von SpeedMark koordiniert. 





11.1.3 Lineare Segmentierung 

Für die lineare Segmentierung ist es nur notwendig eine Segmentgröße zu definieren. 

In der Markierungsart wird zudem festgelegt, ob der Laserkopf oder das Objekt durch die 

Achse verfahren wird. 

11.1.4 Erweiterte Einstellungen 

Legt fest ob am 

Ende der 

Markierung 

wieder auf die 

Ursprungspositionzurückgefahren 

werden soll. Weiters kann noch eine Segmentüberlappung und die Bitmapzeilen pro 

Segment definiert werden. 





11.2 Grafik Array 

Die Grafikoperation Array wird über 

die Werkzeugleiste 

Grafikoperationen 54 ausgewählt 

Im Raster kann die Anzahl der 

Arrayelemente und der Abstand zueinander 


Die Ausführungsreihenfolge bestimmt wie 

die Elemente markiert werden sollen. 

In der Sektion „Verhalten bei Seriendaten“ 

wird definiert ob die Serienfunktion für jedes 

einzelne Element des Arrays aufgerufen 

wird oder ob das Array als Ganzes 

Serienelement betrachtet werden soll. 

11.3 Tiefengravur 

Die Grafikoperation Tiefengravur 

wird ebenso über die 

Werkzeugleiste Grafikoperationen 

ausgewählt. 

Die Anzahl der Durchläufe bestimmt die 

Tiefe der Gravur. 

In der Sektion Füllung kann der Drehwinkel 

und wann gedreht werden soll definiert 

werden. 

Die Option Kontur markieren der 

Füllungseinstellungen kann überschrieben 

werden. 

Zusätzlich kann über die Achssteuerung die 

Z-Achse verfahren werden. 

54 Siehe auch 4.3 Funktionen der Werkzeug-Symbolleiste auf Seite 18 




Seriendaten und dynamische Grafikelementinhalte 

12 Seriendaten und dynamische Grafikelementinhalte 

Mittels der Funktionen für Serientext und dynamischer Grafikelementinhalte kann der Inhalt 

von bestimmten Grafikelementen um eine variable Komponente erweitert werden. Die 

ermöglicht die Erstellung von SpeedMark Programmen, die auch auf äußere 

Gegebenheiten zur Laufzeit reagieren können. 

Um dynamische Grafikelementinhalte auswählen zu können muss ein Grafikelement 

selektiert werden. Anschließend kann über die Registerkarte Quelle ein entsprechender 

Inhaltstyp ausgewählt werden 55 . 

Dabei können je nach gewählten Grafikelementen folgende Inhaltstypen ausgewählt 

werden: 

• Seriennummer 

• Ausdruck 

• Dateiausdruck 

• Seriendatei 

• Zeitstempel 

55 Die auswählbaren Inhaltstypen werden je nach ausgewähltem Grafikelement angezeigt. Z.B. 

Grafikelemente wie Rechteck oder Linie besitzen keine Inhaltstypen. 





12.1 Seriennummer 

Bei Textelementen kann für die Inhaltsquelle der 

Typ Seriennummer ausgewählt werden. Dabei wird 

dann der aktuelle Text durch die aktuelle 

Seriennummer ersetzt 56 . 

Vor Verwendung der Serientextfunktion müssen 

die Parameter wie Startwert, die Schrittweite und er 

Endwert festgelegt werden. 

Optional kann auch noch definiert sein, das der 

Endwert unendlich ist. 

Die Formatierung einer Seriennummer im Bereich 

Format der Serientexteinstellungen bietet die 

Möglichkeit Einfluss auf die Darstellung der 

Nummer zu nehmen. 

Das Aussehen der Formatierung wird zu 

Testzwecken im Feld Ergebnis dargestellt. Eine 

Hilfe zur Formatierung kann zudem noch über den 

Button mit Fragezeichen aufgerufen werden. 

Die optionalen Aktionen erlauben es Aktionen bei 

bestimmten Ereignissen durchzuführen: 

Bei Endwert 

• Auf Startwert zurücksetzen 

• Benutzerabfrage 

• Programm beenden 

Bei Programmstart 

• Aktuellen Wert auf Startwert zurücksetzen 

• Aktuellen Wert beibehalten 

• Startwert abfragen 

Bei Programm speichern 

• Aktuellen Wert auf Startwert zurücksetzen 

• Aktuellen Wert abspeichern 

56 Aktuelle werden in SpeedMark nur ganze Zahlen des Zehnersystems als Serientext unterstütz 





12.2 Variable Ausdrücke 

Die Inhaltsquelle Ausdruck erlaubt das ersetzen des 

Inhalts eines Grafikelements durch den Inhalt einer 

Variablen oder eines berechneten Werts 57 . 

Zur Vereinfachung der Bedienung steht noch 

Variablenassistent zur Verfügung um schnell eine Liste 

aller verfügbaren Variablen abfragen zu können. 

12.3 Dynamisches Laden von 

Vektorgrafiken 

Die Inhaltsquelle Dateiausdruck steht für 

Grafikelemente vom Typ Vektorgrafik zur Verfügung 

und erlaubt den dynamischen Import von 

verschiedenen Vektorgrafiken während der Laufzeit 

eines SpeedMark Programms. 

Ein gültiger Dateiname muss dabei in Form einer 

Variable oder eines berechneten Strings im Feld 

Dateiausdruck hinterlegt werden. Wie bei Ausdruck 

steht auch hier ein Variablenassistent zur Verfügung. 

Optional kann noch festgelegt werden, ob ein Import 

nur bei Änderung der Datei durchgeführt wird. D.h. 

SpeedMark prüft ob sich die aktuell importierte Grafik 

in irgendeiner Form verändert hat, bevor ein erneuter 

Import durchgeführt wird. 

Dies kann unter Umständen die 

Ausführungsgeschwindigkeit des erstellten Programms 

entscheidend beeinflussen. 

57 Informationen zur Definition und Erstellung berechneter Werte und Funktionen finden Sie im Kapitel 15 

Erweiterte Ablaufprogrammierung auf Seite 126 





12.4 Seriendatei 

Die Inhaltsquelle Seriendatei erlaubt das Ersetzen 

des Inhalts eines Grafikelements durch den Inhalt 

einer CSV-Datei. 

Über die Schaltfläche „Datei und Daten auswählen 

wird der Assistent zur Auswahl der Datei und Daten 

gestartet. 

Auf dieser Seite erfolgt die Dateiauswahl. 





Bei der Datenauswahl kann das Trennzeichen und die Spalte ausgewählt werden. 

Auf der letzten Seite wird die Startzeile und die Zeilenschrittweite festgelegt. 





Nach Beendigung des Assistenten sind anschließend 

alle Einstellungen in den Grafikeigenschaften 

sichtbar. 

Die optionalen Aktionen erlauben es Aktionen bei 

bestimmten Ereignissen durchzuführen: 

Bei Dateiende 

• Auf Startzeile zurücksetzen 

• Benutzerabfrage 

• Programm beenden 

Bei Programmstart 

• Aktuelle Zeile auf Startzeile zurücksetzen 

• Aktuelle Zeile beibehalten 

• Startwert abfragen 

Bei Programm speichern 

• Aktuelle Zeile auf Startzeile zurücksetzen 

• Aktuelle Zeile abspeichern 





12.5 Zeitstempel 

Bei Textelementen kann für die Inhaltsquelle der 

Typ Zeitstempel ausgewählt werden. Dabei wird 

dann der aktuelle Text durch das heutige Datum 

ersetzt. 

Des Weiteren kann noch das Format welches für 

die Darstellung verwendet wird in der Combo-Box 

Format definiert werden. 




Kontrollelemente 

13 Kontrollelemente 

Mit Hilfe der Kontrollelemente können SpeedMark- 

Programme während der Abarbeitung entweder mit dem 

Benutzer oder angeschlossenen Systemen 

kommunizieren, Daten austauschen und auf Ereignisse 

reagieren. 

Die jeweiligen Eigenschaftsdialoge können durch einen 

Doppel-Klick angezeigt werden. 

Die folgenden Kontrollelemente stehen zur Verfügung: 

• Pre- und Post-Processing (Start-Element) 

• Warten auf Signal 

• Verzögerung 

• Eingabefenster 

• Zähler 

• Begrenzung markieren 

• Achsen verfahren 

• Absaugung steuern 

• IO-Ausgang setzen 





13.1 Pre- und Post Processing 

Mit dem Pre- und Post-Processing kann das 

Verhalten von SpeedMark Ablaufprogrammen 

am Start und Ende näher festegelegt werden. 

13.1.1 Optionen des Start Elements 

Die automatische Programmwiederholung 

wiederholt das Programm solange bis es 

abgebrochen wird. 

Die Option Absaugung einschalten bei 

Programmstart schickt entsprechende Befehle 

an die Absaugung, falls dieses konfiguriert 

wurde. 

Das MarkBusy Signal kann mit der 

nachfolgenden Option automatisch gesetzt 

werden. 

Die Option Automatischer Programmstart bei 

Startsignal wartet mit der Programmausführung 





bis ein MarkStart-Signal kommt. 

In Kombination mit automatischer Programmwiederholung kann sehr einfach ein Stapel 

von Werkstücken abgearbeitet werden. 

13.2 Warten auf Signal 

Wartet auf ein konfiguriertes Signal 

eines I/O-Eingangs oder auf den 

Tastendruck des Benutzers. 

Soll nur auf den Tastendruck eines 

Benutzers gewartet werden, so muss in 

der Combobox Hardware die Option 

Tastatur ausgewählt werden. 

Optional kann dazu noch im Feld Meldung 

eine entsprechende Ausgabemeldung 

konfiguriert werden. 

Ansonsten können in der ComboBox 

Hardware alle vom System konfigurierten 

Karten mit I/O Eingängen ausgewählt 

werden. 

Bei Auswahl mehrerer Eingänge müssen 

beide Signaleinstellungen zutreffen bevor 

SpeedMark mit der Programmausführung 

fortfährt. 

Die Signaleingänge können dabei auf 

• HIGH 

• LOW 

• Flanke HIGH/LOW 

• Flanke LOW/HIGH 

Geprüft werden. 





13.3 Verzögerung 

Das Kontrollelement Verzögerung 

verzögert die Programmausführung um einen 

bestimmten Zeitwert. 

Dieser Wert kann im Feld Zeit genau festgelegt werden. 

Dieses Kontrollelement wird in der Regel eingesetzt wenn externe Systeme (z.B. Achsen) 

bestimmten Zeitspannen brauchen bis mit den eigentlichen Markierungen fortgesetzt 

werden kann. 

13.4 Eingabefenster 

Das Kontrollelement Eingabefenster 

ermöglicht die konfigurierbare Eingabe von 

Werten durch den Benutzer über Tastatur 

oder z.B. Barcode-Scanner. 

Bevor das Eingabefenster 

verwendet werden kann muss 

eine Zielvariable für die 

Eingabe definiert werden. 

Zusätzlich kann der Fenstertitel und eine 

Bezeichnung für das Eingabefeld festgelegt 

werden. 

Um die Eingaben bereits im Vorfeld 

überprüfen zu können, kann eine 

Eingabemaske zur Eingabe definiert 

werden. 

Über den Button mit dem Fragezeichen 

können detaillierte Informationen zu 

Eingabemasken abgefragt werden. 

Ebenso ist es möglich Testeingaben zur 

Validierung der Eingabemaske 

durchzuführen. 

Während des Programmablaufs wird dann 

die Programmausführung unterbrochen und 

ein Eingabedialog angezeigt, in dem die 

Benutzereingabe durchgeführt werden kann. 

Das Ergebnis der Eingabe wird dann in der 

Zielvariablen zur weiteren Verwendung abgespeichert. 





13.5 Zähler 

Das Kontrollelement Zähler ermöglicht 

die einfache Erstellung einer 

Zählmöglichkeit in SpeedMark 

Programmen. Der interne Zähler wird bei 

jedem Aufruf um Ablaufdiagramm um die 

Schrittweite erhöht. 

Über die optionalen Aktionen „Bei 

Programmstart“ und „Bei Programm 

speichern“ kann festgelegt werden, ob der 

interne Zähler gespeichert oder 

zurückgesetzt werden soll. 

Zudem ist es möglich den internen Zähler 

mit einer Variablen zu verknüpfen. 

13.6 Begrenzung markieren 

Das Kontrollelement 

Begrenzung markieren ermöglicht 

das Programm zu pausieren um ein 

Werkstück einzurichten. 

Es kann dabei festgelegt werden auf 

welches Signal die Bearbeitung im 

Ablaufdiagram fortgesetzt wird. 





13.7 Achse verfahren 

Das Kontrollelement Achse verfahren 

ermöglicht eine einfache Steuerung von 

verbundenen Achsen. 

13.8 Absaugung steuern 

Das Kontrollelement Absaugung 

steuern ermöglicht eine einfache Steuerung 

einer verbundenen Absaugung. 





13.8.1 IO-Ausgang setzen 

Dieses Kontrollelement setzt einen IO- 

Ausgang einer vom System konfigurierten 

IO-Karte. 

Es können dabei ein oder mehrere 

Ausgänge gesetzt werden. 

Wird bei Wert der Punkt auf Grün gesetzt, 

so wird der Ausgang auf HIGH gestellt. 

Wird bei Wert der Punkt auf Grau gesetzt, 

so wird der Ausgang auf LOW gestellt. 

Die Werte für die Ausgänge werden dabei 

mit einem einfachen Klick auf den Punkt 

eingestellt. 




Einfache Ablaufprogrammierung 

14 Einfache Ablaufprogrammierung 

In SpeedMark besteht nicht nur die Möglichkeit Grafiken einfach mit dem Laser zu 

markieren, sondern auch Einfluss auf den Ablauf eines Programms zu nehmen. Mit den 

Methoden der einfachen Ablaufprogrammierung können SpeedMark Programme bereits 

mit geringem Aufwand um eine dynamische Komponente erweitert werden 58 . 

Für diese Art der Laser-Markierung sind rudimentäre Kenntnisse in der 

Programmierung in jedem Fall von Vorteil. Die einfache Bedienung der 

SpeedMark Ablaufsteuerung setzt jedoch keine weiterführenden 

Programmierkenntnisse voraus. 

58 Weitergehende Methoden zur Ablaufprogrammierung werden in Kapitel 15 Erweiterte 

Ablaufprogrammierung auf Seite 126. 





14.1 Allgemein 

Mittels der Werkzeug-Symbolleiste können neue Kontroll- und Programmierelemente im 

Ablaufbaum erstellt werden 59 . Derartige Elemente erstellen sie einfach durch Klick auf das 

jeweilige Symbol. Anschließend bewegen Sie die Maus auf das Ablaufdiagramm und fügen 

das Element durch einen Klick mit der Maus auf der gewünschten Position ein. 

Bei jedem Element der Symbolleiste befinden sich Pfeile über die weitere Elemente Zugriff 

genommen werden kann. 

Alle verfügbaren Kontroll- und Programmierelemente finden auf der Symbolleiste 

beginnend mit dem Ampelsymbol (Warten auf Signal). Neben jedem diese Symbole 

befindet sich ein Pfeil und ein Klick auf diesen Pfeil öffnet eine Liste mit den zur Verfügung 

stehenden Elementen dieser Gruppe. 

14.2 Variablen 

Variablen dienen 

in SpeedMark 

dazu 

Informationen von 

einem Kontroll- 

oder Programms- 

Element an das 

nächste 

weiterzureichen. 

Alle definierten 

Variablen stehen 

damit überall im 

Programm zur 

Verfügung. 

D.h. Sie können 

z.B. eine X- 

Position 

berechnen diese 

in einer Variable 

abspeichern und anschließend an ein Grafikelement zur dynamischen Positionierung 

übergeben. 







Den oben angezeigten Dialog „Variablenliste“ können Sie über das Menü (Projekte � 

Variablenliste) direkt öffen. Dieser Dialog bietet hier die Möglichkeit Variablen zu Erstellen, 

Verändern und Löschen. 

14.2.1 Variablen erstellen 

Zum Erstellen von Variablen geben Sie im Feld Variablennamen einen eindeutigen Namen 

für die Variable an 60 . Anschließend wählen Sie einen entsprechenden Variablentyp aus der 

nebenstehenden Liste aus. 

SpeedMark unterstützt die folgenden Varialentypen 61 : 

Typ Beschreibung 

Ganzzahl 4 Byte Integer (-2 31 … 2 31 -1) 

Text String bestehend aus ASCII/ANSI Zeichen 

Gleitkomma 8 Byte real number (5.0*10 -324 … 1.7*10 308 ) 

Ganzzahl-Matrix Matrix bestehend aus Ganzzahl-Werten 

Text-Matrix Matrix bestehend aus Texten 

Gleitkomma-Matrix Matrix bestehend aus Gleitkomma-Werten 

Durch Klick auf das grüne Plus-Symbol wird die neue Variable zur Liste hinzugefügt und 

steht für die weitere Verwendung zur Verfügung. 

14.2.2 Variablen ändern 

Um Variablen zu ändern, markieren Sie die Variable in der Liste mit einem Doppelklick. Alle 

Eigenschaftswerte der Variablen werden dann in die Felder Variablenname, Variablentyp 

und Dimension übernommen. 

Für die ausgewählte Variable kann nun der Typ und die Dimension verändert werden (Der 

Variablenname kann dabei nicht verändert werden). Anschließend werden die Änderungen 

durch einen Klick auf den Ändern-Button übernommen. 

Um den Variablennamen zu ändern selektieren Sie die zu ändernde Variable. 

Anschließend machen Sie einen Rechts-Klick auf die Auswahl und wählen aus dem 

Kontextmenü „Variablenname ändern“ aus. 

14.2.3 Variablen löschen 

Variablen können einfach durch die Auswahl der zu löschenden Variablen in der Liste und 

anschließendem Klick auf das rote X-Symbol einfach gelöscht werden. 

60 In einem SpeedMark-Programm kann ein Variablenname nur einmal vergeben werden. 

61 Die Verwendung von Matrizen-Variablen wird im Dokument „SpeedMark Scripting Reference“ detailliert 

beschrieben. 





14.3 Einfache Programmierelemente 62 

Mit Hilfe der Programmierelemente kann SpeedMark- 

Programmen eine dynamische Komponente verliehen 

werden. 

Sie können die Eigenschaftsdialoge der jeweiligen 

Elemente durch einen Doppel-Klick anzeigen lassen. 

14.3.1 Allgemeine Elementeigenschaften 

In den allgemeinen Elementeigenschaften kann festgelegt werden, ob das Element einen 

Haltepunkt 63 besitzt, das Element aktiv ist und welcher Titel und Kommentar angezeigt 

werden soll. 

62 In diesem Abschnitt werden nur einfache Programmierelemente beschrieben. Alle weitergehenden 

Programmierelemente werden in Kapitel 15 Erweiterte Ablaufprogrammierung auf Seite 126 eingehend 

beschrieben. 

63 Information zum Thema Haltepunkte finden Sie in Abschnitt 14.4 Programme debuggen auf Seite 122 





14.3.2 Erstellen von Bedingungen 

In Verzweigungen und bedingten Schleifen werden Bedingungen verwendet um den 

Programmablauf genau festlegen zu können. Der Aufbau solcher Bedingungen wird in 

diesem Abschnitt erklärt und kommt in den folgenden Abschnitten zum Einsatz. 

Mit Bedingungen können Sie Variablen mit fixen Werten oder anderen Variablen mittels 

Vergleichsoperatoren prüfen. Eine Bedingung muss dabei immer in folgender Form 

angegeben werden: 

[Variable/Wert] [Vergleichsoperator] [Variable/Wert] 

z.B. Variable > 3 

Vergleichs-Operatoren Funktion 

= Die Bedingung ist wahr wenn beide die Werte links und rechts 

vom Operator gleich sind. 

> Die Bedingung ist wahr wenn der linke Wert größer als der 

rechte ist. 

< Die Bedingung ist wahr wenn der linke Wert kleiner als der 

rechte ist. 

>= Die Bedingung ist wahr wenn der linke Wert größer oder gleich 

dem rechten Wert ist. 

3) And (Variable < 4) 

Boolsche-Operator Funktion 

Not Negiert das Ergebnis der Bedingung auf die Not angewendet 

wurde. 

z.B. Not (2 > 3) � Liefert Wahr als Ergebnis 

And Verknüpft das Ergebnis zweier Bedingungen, wobei beide 

Bedingung wahr sein müssen damit das Gesamtergebnis wahr 

ist. 

z.B. (2 > 1) And (5 > 2) � Liefert Wahr als Ergebnis 

Or Verknüpft das Ergebnis zweier Bedingungen, wobei eine 

Bedingung wahr sein müssen damit das Gesamtergebnis wahr 

ist. 

z.B. (2 > 1) Or (2 > 5) � Liefert Wahr als Ergebnis 

Xor Verknüpft das Ergebnis zweier Bedingungen, wobei das 

Ergebnis einer Bedingung ungleich der anderen sein muss 

damit das Gesamtergebnis wahr ist. 

z.B. (2 > 1) xor (2 > 5) 

04/05/2012 Trotec Produktions- und Vertriebs GmbH_Linzer Strasse 156, A-4600 Wels, Austria, Technical Support 119 / 165 




14.3.3 Verzweigung 

Mit Hilfe des Verzweigungs-Elements 

können alternative Programmabläufe 

einfach realisiert werden. Im If-Then-Else 

Feld können sie festlegen welchen Weg 

der Programmablauf nehmen soll. 

Ist die Bedingung erfüllt so fährt 

SpeedMark mit dem Then-Zweig fort. 

Ist die Bedingung nicht erfüllt, so fährt 

SpeedMark mit dem Else-Zweig fort. 

14.3.4 Inkrementelle Schleife 

Die inkrementelle Schleife 

erlaubt die Wiederholung des 

Programmteils innerhalb der 

Schleife mit definierbaren 

Parametern. 

Zur Festlegung der inkrementellen 

Schleife muss eine 

Schleifenvariable festgelegt werden 

(Auswahl über die Combo-Box 

Schleifenvariable). 

Anschließend werden ein Startwert, 

ein Endwert und die Schrittweite für 

diese Schleife vergeben. 

Start-, Endwert und 

Schrittweite können 

auch Variablen sein. 





14.3.5 Bedingte Schleife 

Die bedingte Schleife erlaubt die 

Wiederholung des Programmteils 

innerhalb der Schleife solange die 

angegebene Bedingung wahr ist. 

Ist die angegebene Bedingung nicht mehr 

gültig, so wird mit dem Programm nach der 

Schleife fortgefahren. 

14.3.6 Programm-Ende 

Das Programm-Ende Element beendet das 

Programm an der Position sofort und führt nachfolgende 

Programmier-Elemente nicht mehr aus. 

Damit ist es möglich z.B. in Kombination mit 

Verzweigungen und Schleifen in bestimmten Fällen einen 

vorzeitigen Programm-Abbruch auszulösen. 

14.3.7 Kommentar/Notiz 

Diese Programmierelemente erlaubt 

die Erstellung eines Kommentars 

innerhalb eines SpeedMark Programms. 

Dies dient zur Information über den Ablauf 

eines solchen Programms falls andere 

SpeedMark Benutzer damit arbeiten. 

Bei den Elementeigenschaften kann ein 

entsprechender Text eingegeben werden. 





14.4 Programme debuggen 

Zur Unterstützung der Entwicklung von SpeedMark-Programmen stehen in SpeedMark 

mehrere Funktionen zur Debuggen von Programmen zur Verfügung: 

• Schrittweise Programmausführung 

• Haltepunkte 

• Fenster zur Anzeige der aktuellen Variablenwerte 

• Fenster zur Anzeige etwaiger Fehlermeldungen 

Symbole vor Debug-Modus Symbole während des Debug-Modus 

14.4.1 Haltepunkte 

Bei Haltepunkten stoppt SpeedMark die aktuelle 

Programmausführung und dem Entwickler eines Programms ist 

es möglich die bisherige Abarbeitung zu beurteilen, 

Variablenwerte einzusehen und mögliche Fehler abzufragen. 

Bevor Sie einen Haltepunkt in einem Programm setzen können 

müssen Sie ein Element im Ablaufdiagram selektieren. 

Anschließend wählen Sie über das Hauptmenü (Start), das 

Kontextmenü oder die Symbolleiste die Funktion Haltepunkt 

umschalten aus 64 . 

Setzt oder entfernt einen Haltepunkt bei einer 

Programmanweisung 

Alle Haltepunkte werden entfernt 

Alle Elemente mit gesetztem Haltepunkt werden im Ablaufdiagramm mit einem einfachen 

roten Haltepunkt-Symbol dargestellt. 

14.4.2 Schrittweise Programmausführung 

Mit der Funktion Debuggen wird der Debug-Modus von SpeedMark gestartet. Dabei 

läuft die Programmausführung bis der erste Haltepunkt oder ein mögliches Programmende 

gefunden wird. 

64 Eine erneute Ausführung der Funktion löscht den Haltepunkt wieder. 





Beim ersten gefundenen Haltepunkt stoppt SpeedMark die Programmausführung vor der 

Anweisung mit dem Haltepunkt. 

Die Funktion Einzelne Programmanweisung führt das aktuelle Element im 

Ablaufdiagramm aus, springt zum nächsten Element ohne es auszuführen und wartet auf 

die nächste Benutzereingabe. 

Bei Programm fortsetzten, führt SpeedMark das Programm bis zum nächsten 

Haltepunkt ohne Unterbrechung fort. 

Stoppt das Programm und beendet die Ausführung. 

Pausiert das Programm. Das Programm kann mit „Programm fortsetzen“ weitergeführt 

werden. 

14.4.3 Aktuelle Variablenwerte 

Während sich SpeedMark im Debug-Modus 

befindet, ist es möglich alle aktuellen 

Variablenwerte abzufragen. Das dazugehörige 

Fenster kann über Menü � Ansicht � Debug- 

Fenster � Variablenüberwachung eingeblendet 

werden. 

14.4.4 Anzeige von Fehlermeldungen 

Während und nach einer Programmausführung 

können mögliche Fehlermeldungen in SpeedMark 

angezeigt werden. Das dazugehörige Fenster 

kann über Menü � Ansicht � Debug-Fenster � 

Fehlermeldungen eingeblendet werden. 





14.5 Dynamische Positionierung 

Mit Hilfe der dynamischen Positionierung ist es 

möglich 

• Position 

• Größe 

• Drehung 

von Grafikelementen mittels Variablen zur Laufzeit 

eines SpeedMark Programms dynamisch 

anzupassen. 

Die dynamische Transformation wird für jedes 

Grafikelement bei den Grafikeigenschaften auf der 

Registerkarte Transformation festgelegt 65 . 

Wird in den entsprechenden ComboBoxen keine 

Variable eingetragen, so werden diese Werte nicht 

verändert. 

Im letzten Abschnitt Tranformierungsänderungen 


ob SpeedMark die vorgenommen 

Änderungen beibehalten oder nach 

dem Programmende wieder 

zurücksetzen soll. 

65 Informationen zum Thema Transformation von Grafiken bearbeiten finden Sie in 5.3.4 Transformation auf 

Seite 59 





14.5.1 Position 

Bei der dynamischen Positionierung (im oberen 

Bereich des Dialogs) werden für x und y Variablen 

über eine ComboBox eingesetzt. 

Dabei kann festgelegt werden, ob diese variablen 

Werte einen bestimmten Zielpunkt als Position 

angeben oder ob es sich dabei um eine relative 

Verschiebung zur aktuellen Position handelt. 

Über den Zielankerpunkt kann festgelegt werden welcher Ankerpunkt des Grafikelements 

für die Positionierung herangezogen werden soll. 

14.5.2 Größe 

Die Größe des Grafikelements kann ebenfalls über die 

Auswahl von Variablen aus den ComboBoxen 

dynamisch angepasst werden. 

14.5.3 Drehung 

Zur dynamischen Drehung kann über die ComboBox 

Winkel eine Variable ausgewählt werden. 

Zusätzlich ist es möglich festzulegen, ob das 

Grafikelement um einen Ankerpunkt oder einen 

Fixpunkt (ebenfalls variabel) gedreht werden soll. 




Erweiterte Ablaufprogrammierung 

15 Erweiterte Ablaufprogrammierung 

Mit Hilfe der erweiterten Programmierelemente können SpeedMark-Programme vollständig 

automatisiert werden. 

Für diese Art der Laser-Markierung sind auf jedem Fall weitergehende 

Programmierkenntnisse von Vorteil. Diese Art der Programmgestaltung wird 

hauptsächlich im industriellen Umfeld mit wiederkehrenden aber lang 

andauernden Aufgabenstellungen verwendet. 





15.1 Erweiterte Programmierelemente 

15.1.1 Berechnung/Zuweisung 

Mit Hilfe des Berechnungs- 

/Zuweisungs-Element können 

Ablaufsskripts in der SpeedMark-Skript- 

Sprache erstellt werden. 

Die ermöglicht die Änderung von Variablen, 

Zugriff auf externe Dateien und den Zugriff 

auf Komponenten wie Laser oder IO- 

Karten. 

Eine detaillierte Spezifikation der 

SpeedMark-Skript-Sprache sowie weitere 

Erläuterungen zur Verwendung dieses 

Elements finden Sie in Kapitel 15.2 

Scripting auf Seite 130. 

15.1.2 Sprungmarke 

Mit einer Sprungmarke kann eine 

Position innerhalb eines SpeedMark- 

Programms definiert werden zu der direkt 

gesprungen werden kann. 

Die kann manchmal notwendig sein, wenn 

bei großen Skripts von verschiedenen 

Positionen wieder an den Anfang 

gesprungen werden muss. 





15.1.3 Sprung zu Sprungmarke 

In Kombination mit dem im vorigen 

Abschnitt vorgestellten 

Programmierelement Sprungmarke, kann 

mit dem Element Sprung zu Sprungmarke 

direkt zur Sprungmarke gesprungen 

werden. 

Dieses Element kann an jeder Position im 

Ablaufdiagramm eingefügt werden. 

Die Auswahl der anzuspringenden 

Sprungmarke erfolgt durch die ComboBox 

Sprungziel. 

15.1.4 Sprung zu Unterroutine 

Führt einen Sprung zu einer 

Unterroutine aus im Ablaufdiagramm aus. 

Diese wird mit einer Sprungmarke 

markiert. 

Im Gegensatz zu Sprung zu Sprungmarke 

wird hier die aktuelle Position gespeichert. 

Damit ist es möglich zu dieser Position 

nach der Abarbeitung mit dem 

nachfolgenden Element Rücksprung aus 

Unterroutine zurückzukehren und die 

Abarbeitung an der Ausgangsposition 

fortzusetzen. 

15.1.5 Rücksprung aus 

Unterroutine 

Führt einen Rücksprung aus der 

Unterroutine aus. 





15.1.6 Unterprogramm 

Mit Hilfe des Programmierelements 

Unterprogramm kann ein Unterprogramm 


Nach Abschluss des Unterprogramms wird 

mit der nächsten Anweisung im Programm 

fortgefahren. 

Im Feld Parameter können dann 

Informationen an das Unterprogramm 

weitergeleitet werden 66 . 

Optional ist es auch möglich 

Unterprogramme dynamisch aufzurufen. 

Dies ist sowohl über 

Unterprogrammnamen oder Dateinamen 

möglich. Dazu wird in das Feld eine 

Variable ein die den Namen/Pfad auf das 

entsprechende Unterprogramm enthält 

eingetragen. 

15.1.7 Externes Programm 

Das Programmierelement Externes 

Programm ermöglicht den Aufruf von 

externen Programmen aus SpeedMark 

heraus. 

Dabei können auch 

Kommandozeilenparameter an die 

Applikation mitgegeben werden. 

Optional kann noch festgelegt werden, ob 

das SpeedMark-Programm wartet bis das 

externe Programm beendet wurde oder 

nicht. 

66 Weiter Informationen zu Unterprogrammaufrufen finden Sie in Kapitel 15.3 

Hauptprogramme und Unterprogramme auf Seite 131 





15.2 Scripting 

Mit Hilfe von SpeedMark-Scripts können Programmabläufe vollständig automatisiert 

werden. 

Eine vollständige Beschreibung der Syntax und aller Funktionen finden Sie im Dokument 

„SpeedMark Scripting Reference“. 





15.3 Hauptprogramme und Unterprogramme 

Mittels Unter- 

Programmen ist es 

möglich Programme 

in SpeedMark besser 

zu strukturieren bzw. 

einzelne 

Programmteile in 

verschiedenen 

SpeedMark Ablauf- 

Programmen wiederzuverwenden. 

15.3.1 Unterprogramm erstellen oder hinzufügen 

Über Menu � Datei � Neu � Neues Unterprogramm kann ein neues Unterprogramm 

angelegt werden. Dabei ist ein Unterprogramm immer einem Hauptprogramm zugeordnet. 

Da Unterprogramme als eigenständige Dateien abgespeichert werden, ist es möglich diese 

auch anderen Hauptprogrammen zuzuordnen. 

Mit einem Rechtsklick auf das Hauptprogramm im Projektverwaltungsfenster können 

existierende Unterprogramme über den Menüpunkt „Existierende Unterprogramm 

hinzufügen“ mit dem Hauptprogramm verknüpft werden. 

15.3.2 Übergabe-Parameter festlegen 

Zur Dynamisierung von 

Unterprogrammaufrufen ist es möglich 

Parameter vom Hauptprogramm zu 

übermitteln. 

Dazu wird im Startelement des 

Unterprogramms eine Parameterliste 

bestehend aus lokalen Variablen des 

Unterprogramms definiert. Bei Start des 

Unterprogramms werden dann die 

Variablen mit den Werten vom 

Hauptprogramm befüllt. 





Optional ist es auch möglich Werte vom Unterprogramm an das Hauptprogramm 

zurückzugeben. Dazu wird die Kennung „Ref“ vor den Namen der Variablen in der 

Parameterliste geschrieben. 

Beispiel Parameterliste: VarZahl, Ref VarText 

Im Falle des oben dargestellten Beispiels wird der Wert von VarText an das 

Hauptprogramm nach der Beendigung des Unterprogramms zurück übermittelt. 

15.3.3 Unterprogramm aufrufen 

Unterprogramme können sowohl vom 

Hauptprogramm als auch anderen 

Unterprogrammen aus über das 

Programmierelement Unterprogramm 67 


Alle zu übergebenden Parameter werden 

in der Parameterliste durch Komma 

getrennt festgelegt. 

Dabei können sowohl Variablen als auch 

fixe Werte angegeben werden. 

Im Falle von Referenzierungs-Parametern muss beim Aufruf des 

Unterprogramms eine Variable angegeben werden. 

67 Siehe auch 15.1.6 Unterprogramm auf Seite 129 




Module und Komponenten 

16 Module und Komponenten 

In SpeedMark stellen Module in Kombination mit Komponenten eine Erweiterung Richtung 

zusätzlicher Hardware-Komponenten dar. 

Die Implementierung der Funktionalität – z.B. Anbindung von TLC2-Karte 

oder Servida-Motor – wird über Module realisiert. Derartige Module werden 

vom System bereits beim Setup konfiguriert. Demgegenüber stellen 

Komponenten die Verknüpfung von SpeedMark und den installierten Modulen 

dar. Diese Komponenten können dann in weiterer Folge entsprechend 

konfiguriert werden. 





16.1 Komponentenliste 

Über das Menü Extras � 

Lasersystemkonfiguration 

kann die Konfiguration der 


durchgeführt werden. 

In diesem Dialog können 

neue Komponenten 

hinzugefügt, bestehende 

verändert und nicht mehr 

benötigte gelöscht werden. 

Zum Anlegen einer neuen 

Komponente wird ein 

Komponentenname 

vergeben und das 

entsprechende Modul 

ausgewählt. Durch Klick 

auf das Plus-Symbol wird 

die neue Komponente 

hinzugefügt. 

Nach dem Anlegen können 

Komponenten durch einen 

einfachen Doppel-Klick 

vollständig konfiguriert 

werden. 

Module wie die Lasercontroller erlauben nur die Definition einer einzigen 

Komponente. Bei anderen Modulen wie IO-Karten oder Motor-Ansteuerungen 

hängt die Anzahl der Komponenten von der Anzahl der eingebauten 

Hardwarekomponenten ab. 

Das Löschen von Komponenten erfolgt durch die Selektion der Komponenten und einen 

anschließenden Klick auf das Löschen-Symbol. 

16.2 Komponentenfenster 

Verschiedene Module und Komponenten stellen zusätzliche Fenster zur Verwendung in 

SpeedMark zur Verfügung. Diese können über das Menü � Ansicht � 

[KomponentenName] � [Fensterliste] ein- und ausgeblendet werden. 





16.3 TLC2-Lasercontroller 

Das TLC2-Modul und die dazugehörige Komponente unterstützt die Ansteuerung der 

Laser- und Scannerkomponeten des Trotec-Laserssystems. 

Durch das in SpeedMark integrierte Modul wird eine Verbindung von SpeedMark und dem 

angeschlossenen Laser- und Scannersystem erstellt um in SpeedMark erstellte Grafiken 

mit dem Laser auf verschiedenste Werkstücke zu markieren oder zu gravieren. 

16.3.1 Funktionsumfang des Moduls 

Das TLC2-Modul erfüllt in diesem Fall die folgenden Funktionen: 

• Ansteuerung des Lasers 

• Ansteuerung des Scankopfes 

• Konfiguration der Feldentzerrungsdatei 

• Konfiguration des Arbeitsbereichs 

• Transformation des Arbeitsbereichs 

• Ansteuerung der IO’s der Karte 

• Ausgabe des aktuellen Status des Lasersystems 

• Manuelle Ansteuerung der Spiegel des Scan-Kopfes 





16.3.2 Konfiguration 

Konfiguration steuern 


Öffnen Versucht eine Verbindung zum Laser herzustellen 

Schließen Schließt die geöffnete Verbindung zum Laser 

Speichern Speichert die Konfiguration in einer Ini-Datei ab 

Laden Lädt die Konfiguration der angegebnen Ini-Datei 





Lasertyp (Laserkonfiguration) 

Festlegung des Lasertyps für das verwendete Laser-System. Verschiedene Lasertypen 

bieten auch die Möglichkeit Zusätzliche Einstellungen festzulegen. In diesem Fall aktiviert 

sich der Button Erweiterte Einstellungen automatisch. 

Scannertyp (Laserkonfiguration) 

Festlegung des verwendeten Scannertyps. 

Aktuelle Lasereinstellungen(Laserkonfiguration) 

Die aktuellen Einstellungen zu den 

Lasereinstellungen zeigen die aktuell 

verwendeten Werte in Bezug auf die 

Markierparametereinstellungen an. 





Einstellungen beim Öffnen(Laserkonfiguration) 

Die Einstellungen beim Öffnen definieren die 

Markierparameterwerte welche bei der 

Initialisierung der Karte verwendet werden 

sollen. 

Nähere Informationen zu 

Markierparametereinstellungen finden Sie in 

Kapitel 7 Materialparameter Manager auf Seite 

67. 

Linsentyp (Markierungsfeld) 

Definiert den verwendeten Linsentyp. 

Feldentzerrung (Markierungsfeld) 

Im Falle der TLC2-Karte wird die Feldentzerrung über eine Korrekturdatei definiert, welche 

über das Eingabefeld Korrekturdatei festgelegt werden kann. 

Die Programmdatei dient zur Festlegung spezieller TLC2-Karteneigenschaften. Diese Datei 

wird mit SpeedMark und der TLC2-Karte mitausgeliefert. 





Feldgrenzen (Markierungsfeld) 

Die Feldgrenzen eines Laser-Systems werden im Wesentlichen von der verwendeten Optik 

definiert. Mit dem Feldgrenzenassistenten können diese Grenzen schrittweise ermittelt 

werden. 

Um den Scan-Kopf mit den Spiegeln nicht zu beschädigen, sollte der 

Arbeitsbereich immer etwas kleiner als die Maximalen Feldgrenzen gewählt 

werden. 

Mit dem Pilotlaser Assistenten kann der Pilotlaser so angepasst werden, dass die 

Verschiebung der Laserpointer-Position im Gegensatz zum tatsächlich verwendeten 

Laserstrahl ausgeglichen wird. Diese Verschiebung ergibt sich durch die unterschiedlichen 

Wellenlängen des Pilotlasers und des Bearbeitungslasers. 

Die Schaltfläche „Feldgitter für Entzerrung“ markiert ein Gitter zur Erstellung einer 

Entzerrungsdatei. 

Feldtransformierung (Markierungsfeld) 

Die Feldtransformierung des Markierungsfeldes ermöglicht die Transformation des 

tatsächlichen Markierfeldes im Gegensatz zu dem in SpeedMark angezeigten Markierfeld. 





IO-Eingänge (IO’s) 

Die IO-Eingänge zeigen den aktuellen Status 

aller 16 von der Karte zur Verfügung gestellten 

IO-Eingänge. 

Die Bezeichnung der Eingänge kann durch 

einen Doppel-Klick auf die Bezeichnung 

geändert werden. 

Die geänderten Bezeichnungen stehen dann 

auch in Elementen wie Warte auf Signal zur 

Verfügung. 

IO-Ausgänge (IO’s) 

Die IO-Ausgänge aller 16 von der Karte zur 

Verfügung gestellten IO-Ausgänge können über 

diesen Dialog eingestellt werden. 

Das Setzen des IO-Ausgangs erfolgt durch Klick 

auf den Punkt in der Spalte Wert (Grün = HIGH, 

Grau = LOW). 

Die Bezeichnung der Ausgänge kann durch 

einen Doppel-Klick auf die Bezeichnung 


Die geänderten Bezeichnungen stehen dann 

auch in Elementen wie Signal setzen zur 

Verfügung. 

Manuelle Steuerung der Scanköpfe (Steuerung) 

Zu Test- und 

Servicezwecken können 

über diesen Dialog die 

Spiegel manuell bewegt 

werden. 




FPGA 


Die Registerkarte FPGA 

zeigt eine genaue Übersicht 

des aktuellen Status des 

Lasersystems. 

Hier sind alle Signale welche 

vom TLC2-FPGA verarbeitet 

werden in einer 

Signalübersicht 

zusammengestellt. 

Version (Info) 

Die Informationsmaske Version liefert alle entsprechenden 

Versionsinformationen bezüglich der verwendeten Karte. 





16.3.3 SpeedMark-Fenster 

Laserstatus 

Der aktuelle Laserstatus kann in SpeedMark mit dem 

Fenster Laserstatus angezeigt werden. 

Scannersteuerung 

Zu Test- und 

Servicezwecken 

können über dieses 

Fenster die Spiegel 

manuell bewegt 

werden. 





16.4 Laser Simulator 

Das LaserSimulator-Modul und die dazugehörige Komponente ermöglicht die Benutzung 

von SpeedMark ohne Lasersystem für Testzwecke oder zur Arbeitsvorbereitung. 


Das LaserSimulator-Modul erfüllt in diesem Fall die folgenden Funktionen: 

• Simulation eines Lasers über dieselbe Schnittstelle wie das TLC2 Modul 

• Grafische Darstellung des Markiervorgangs 

• Konfiguration des Arbeitsbereichs 

• Ansteuerung der IO’s 

• Ausgabe des aktuellen Status des Lasersystems 








Speichern Speichert die Konfiguration in einer Ini-Datei ab 

Laden Lädt die Konfiguration der angegebnen Ini-Datei 

Arbeitsbereich 

Hier kann der zu verwendende Arbeitsbereich festgelegt werden. Dieser Wert wird von 

SpeedMark zur Größenberechnung der Zeichenoberfläche herangezogen. 

Automatisches Speichern 

Es ist möglich die Simulationen automatisch in Bitmap-Dateien zu speichern. 


Laserstatus 

Der aktuelle Laserstatus kann in SpeedMark mit dem 

Fenster Laserstatus angezeigt werden. 





16.5 Servida Achssteuerung 

Das Servida 68 -Modul und die dazugehörigen Komponenten unterstützt die Ansteuerung 

von Servida-Motoren zur Achs- und Rundgravursteuerung. 

Dabei können die Motoren sowohl manuell als auch über Skripting-Funktionen angesteuert 

werden. 


Das Servida-Modul erfüllt die folgenden Funktionen: 

• Initialisierung der Motoren 

• Ansteuerung des Motoren über Skripting-Funktionen 

• Manuelle Ansteuerung der Motoren 

68 Alle Rechte an dem Namen Servida und den dazugehörigen Antriebssystemen liegen bei der Servida 

Corporation. Weitere Information zu Servida-Antrieben können Sie der entsprechenden Dokumentation 

entnehmen. 








Öffnen Versucht eine Verbindung zum Servida-Motor 

herzustellen 

Schließen Schließt eine geöffnete Verbindung 

Grundeinstellungen 

COM-Port COM-Port über den der Servida-Motor angesprochen 

wird. 

Konfiguration Konfiguration des COM-Ports 

Speichern Speichert alle Konfigurationen ab. 

Laden Lädt alle Konfigurationseinstellungen. 

Einstellung Beschreibung 

Achsentyp Festlegung des Achsentyps. Möglich sind Planar- und Rotations- 

Achsen 

Encoderauflösung Anzahl der Motorschritte pro Umdrehung bzw. pro mm (planar) 

Gewindesteigung Steigung der Gewindestange in mm pro Umdrehung 

Getriebefaktor Übersetzungsfaktor des Getriebes 

Max. Positionsfehler Maximaler Positionsfehler (Schleppfehler) in Motorschritten 

PWM Limit Strombegrenzung 

Motorbremse aktiv Für Motoren mit Motorbremse 

Max. Temperatur Maximale Motortemperatur für Abschaltung 





Hardwarelimits 

deaktivieren 

Aktiviert/deaktiviert die Endschaltersignale 

Handtaster Aktiviert oder vertauscht die Handtaster 

Info Zusätzliche Motorinformationen 

Steuerung 


Fahrgeschwindigkeit Motorgeschwindigkeit in mm pro Sekunde bzw. Umdrehung 

(Bewegung) 

pro Sekunde 

Handgeschwindigkeit Motorgeschwindigkeit in mm pro Sekunde bzw. Umdrehung 

(Bewegung) 

pro Sekunde im Handbetrieb 

Beschleunigung 

(Bewegung) 

Beschleunigung des Motors 





P Proportionalitätsfaktor 

I Integralfaktor 

D Differenzialfaktor 

IL Integral Limit 

A Acceleration feed forward 

InPos-Fenster Toleranzbereich bei der Positionierung 

InPos-Timer Nachlaufzeit für Positionierung 

Softwarelimits aktiv Aktiviert die Softwarelimits (Positionsgrenzen) des Motors 

Min. Position Kleinste anfahrbare Position in ° bzw. mm (planar) 

Max. Position größte anfahrbare Position in ° bzw. mm (planar) 

Offset Nullpunktverschiebung der Positionen in ° bzw. mm (planar) 

Positionen invertieren Motorpositionen invertieren 

Nullpunkt Setzt an der aktuellen Motorposition den Nullpunkt (verändert 

den Offsetwert) 

Geschwindigkeit 

Maximale Motorgeschwindigkeit in mm pro Sekunde bzw. 

(Referenzierung) Umdrehung pro Sekunde bei der Referenzierung 

Beschleunigung 

Beschleunigung des Motors bei der Referenzierung 

(Referenzierung) 

Richtung Richtung der Referenzierungsfahrt (positiver bzw. negativer 

Endschalter) 

Referenzieren Start der Referenzierung 

Indexabstand Abstand zwischen Endschalter und ersten gefundenen 

Indexmarker in Motorschritten nach erfolgreicher 

Referenzierung 

Status Motorstatussignale 

Reset Zurücksetzen der Motorstatussignale 

Zielposition Ziel der nächsten Bewegung in ° bzw. mm (planar) 

Position Aktuelle Motorposition in ° bzw. mm (planar) 

Start Start der Bewegung zu Zielposition 

Stop Stop der aktuellen Bewegung 

Schnelle Bewegung in positive Richtung 

>> Langsame Bewegung in positive Richtung 

Inputs/Outputs Aktueller Zustand der Ein- und Ausgänge 


Manuelle Achsansteuerung 

Über dieses Fenster kann in SpeedMark die Motorposition 

manuell verändert werden. 





16.6 RelopIO 

Das RelopIO-Modul und die dazugehörigen Komponenten unterstützt die Ansteuerung 

einer RelopIO-Karte durch SpeedMark. 


Das RelopIO-Modul erfüllt die folgenden Funktionen: 

• Initialisierung einer RelopIO-Karte 

• Bereitstellung von Funktionen zum Zugriff auf die IO-Ports 








Öffnen Versucht eine Verbindung zur IO-Karte 

herzustellen 


Karte Der Kartenindex bestimmt welche Karte 

angesprochen werden soll. 



Einstellungen 


Ausgangs-Port Zeigt den Schaltzustand aller 16 Ausgänge an. Durch einen 

Klick auf den grauen oder grünen Kreis können Sie die 

einzelnen Outputs manuell schalten. 

Ausgangs-Port Index Zeigt die Indexnummer jedes Ausganges an. 

Ausgangs-Port 

Bezeichnung 

Zeigt die Bezeichnung jedes Ausganges an. Diese 

Bezeichnungen können geändert werden. Markieren Sie dazu 

einen Ausgang, bewegen Sie nun die Maus über das 

Bezeichnungsfeld, und drücken anschließen einmal die linke 

Maustaste. Die Bezeichnung ist jetzt Blau markiert und kann 


Ausgangs-Port Invertiert Negieren einzelner oder aller Ausgänge ist hier möglich. 

Eingangs-Port Zeigt den Schaltzustand aller 16 Eingänge an. 

Eingangs-Port Index Zeigt die Indexnummer jedes Eingangs an. 

Eingangs-Port 

Bezeichnung 

Zeigt die Bezeichnung jedes Eingangs an. Diese 

Bezeichnungen können geändert werden. Markieren Sie dazu 

einen Eingang, bewegen Sie nun die Maus über das 

Bezeichnungsfeld, und drücken anschließen einmal die linke 

Maustaste. Die Bezeichnung ist jetzt Blau markiert und kann 


Eingangs-Port Invertiert Negieren einzelner oder aller Eingänge ist hier möglich. 

Initialisierungswert Definiert den Schaltzustand der Ausgänge beim öffnen der 

Karte. 

Deinitialisierungswert Definiert den Schaltzustand der Ausgänge beim Schließen der 

Karte 

Auto Test Delay Führt einen Kartentest aus bei dem alle Aus und Eingänge 

nacheinander geschalten werden. Mit Delay wird die Zeit 

zwischen den Schaltvorgängen gewartet werden soll 

eingestellt 


Das RelopIO-Modul besitzt keine Fenster die in SpeedMark eingeblendet werden können. 





16.7 RunScreen 

Das RunScreen-Modul und die dazugehörige Komponente erzeugt einen konfigurierbaren 

Dialog während der Abarbeitung eines SpeedMark Programms. 


Das RunScreen-Modul erfüllt in diesem Fall die folgenden Funktionen: 

• Anzeige eines Dialogs während der Abarbeitung eines SpeedMark Programms 

• Konfiguration des Dialogs 

• Funktionen für die Anpassung des Dialogs während der Programm-Abarbeitung 










Allgemein 


Eingabefelder sichtbar Einstellung welche Eingabefelder sichtbar sein sollen 

Schaltflächen sichtbar Einstellung welche Schaltflächen sichtbar sein sollen 

Aktive Registerkarte Auswahl der aktiven Registerkarte 

Registerkarte Log sichtbar Einstellung ob Registerkarte Log sichtbar sein soll 

Registerkarte Bild sichtbar Einstellung ob Registerkarte Bild sichtbar sein soll 

Bild Auswahl des Bildes das bei Registerkarte Bild angezeigt 

werden soll. 





Passwörter 

Auf der Registerkarte Passwörter kann festgelegt werde, 

ob für das RunScreen Service Menü ein Passwort 

festgelegt werden soll. 

Beim Unterbrechen eines Programms wird das 

Servicemenü geöffnet und bei aktiven Passwortschutz 

kann das Programm nur mit Eingabe des gültigen 

Passworts beendet werden. 

Nebenstehend ist das Service Menü 

des RunScreen angezeigt. Es erlaubt 

bei einer Programm Unterbrechung 

(Taste ESC), verschiedene Optionen 

zum weiteren Verlauf auszuwählen. 


Das RunScreen-Modul besitzt keine Fenster die in SpeedMark eingeblendet werden 

können. 





16.8 Profibus 

Das Profibus-Modul und die dazugehörige Komponente unterstützt die Ansteuerung einer 

Profibuskarte. 


Das Profibus-Modul erfüllt die folgenden Funktionen: 

• Ansteuerung einer Slave Profibuskarte 

• Kommunikation mit Master Profibus 







Einstellungen 


Öffnen Versucht eine Verbindung zum Profibus 

herzustellen 


Karte Adresse an dem der Profibus am PC 

angesprochen wird. 




InputSize Bestimmt die Byte Anzahl die empfangen wird. 

OutputSize Bestimmt die Byte Anzahl die gesendet wird. 

Anzahl der ConfigData Anzahl der Datenmodule 

ConfigData Konfiguration des Datenmoduls 


Das Profibus-Modul besitzt keine Fenster die in SpeedMark eingeblendet werden können. 





16.9 COM-Port 

Das COM-Port-Modul und die dazugehörigen Komponenten unterstützt die Ansteuerung 

von COM-Ports welche auf dem PC-System zur Verfügung stehen. 


Das COM-Port-Modul erfüllt die folgenden Funktionen: 

• Initialisierung der ausgewählten COM-Ports 

• Bereitstellung von Funktionen zum Zugriff auf den COM-Port 







Einstellungen 


Öffnen Versucht eine Verbindung zur COM- 

Schnittstelle herzustellen 


Port Der ComPort bestimmt welche Com- 

Schnittstelle im PC angesprochen werden 

soll. 




Baudrate Übertragungsgeschwindigkeit einstellen 

Parität Bestimmt ob eine gerade oder ungerade Zahl von Bits 

übertragen wird 

Datenbits Bestimmt die Anzahl der Bits die übertragen werden 

Stoppbits Bestimmt die Anzahl der Stoppbits die übertragen werden 

RTS Control Handshake der Schnittstelle 

DTR Control Handshake der Schnittstelle 


Das COMPort-Modul besitzt keine Fenster die in SpeedMark eingeblendet werden können. 




Erweiterungen 

17 Erweiterungen 

In SpeedMark stellen Erweiterungen zusätzliche Funktionen in SpeedMark zur Verfügung. 

Erweiterungen erhöhen im Gegensatz zu Modulen direkt den 

Funktionsumfang von SpeedMark. Dabei besteht auch die Möglichkeit das 

Erweiterungen Funktionen von Modulen benutzen. 




Erweiterungen 

17.1 Konfiguration von Erweiterungen 

Über das Menü Extras � Programmerweiterungen kann die Konfiguration der 

Erweiterungen durchgeführt werden. 

17.2 Erweiterungsfenster 

Verschiedene Erweiterungen stellen zusätzliche Fenster zur Verwendung in SpeedMark 

zur Verfügung. Diese können über das Menü � Ansicht � Programmerweiterungen � 

[Erweiterung] � [Fensterliste] ein- und ausgeblendet werden. 




Erweiterungen 

17.3 Programm-Auswahl Erweiterung 

Die Proramm-Auswahl Erweiterung unterstützt die einfache Auswahl von SpeedMark 

Programmen aus einer konfigurierbaren Verzeichnisliste. 

17.3.1 Funktionsumfang der Erweiterung 

Die Programm-Auswahl Erweiterung erfüllt die folgenden Funktionen: 

• Selektion und Laden von Programmen aus einer Liste 

• Konfiguration der Verzeichnisse aus denen die Programm-Liste erzeugt wird 





Erweiterungen 

Verzeichnis-Auswahl 

Die Verzeichnisauswahl zeigt die Liste aller konfigurierten Verzeichnisse an, nach denen 

nach SpeedMark-Programmen gesucht wird. 

Im Eingabefeld Verzeichnisauswahl können Verzeichnisse festgelegt und mit dem Button 

Hinzufügen zur Liste hinzugefügt werden. 

Konfigurationsdatei 

Im Eingabefeld Konfigurationsdatei wird das Verzeichnis und der Name der verwendeten 

Konfigurationsdatei angegeben. 


Das Programm-Auswahl Fenster zeigt die Liste der 

gefundenen SpeedMark-Programme an, welche 

anschließend mit dem Button Programm laden in 

SpeedMark geladen werden können. 




Anhang: Utilities 

18 Anhang: Utilities 

SpeedMark Utilities sind eine Sammlung von Hilfsprogrammen die den Benutzer außerhalb 

der eigentlichen SpeedMark-Software bei der Arbeit mit dem Trotec Lasersystem 

unterstützen. 

Diese Programme können im SpeedMark Installationsverzeichnis im Ordner Utilities 

gefunden werden. 

18.1 SpeedMarkerDiagnostics 

Mit SpeedMarkerDiagnostics 

kann eine Diagnose des 

Lasersystems Schritt für 

Schritt durchgeführt werden. 

Gestartet wird die Diagnose 

über den Button „Starte 

Diagnose“. 

Befolgen Sie die 

Anweisungen am Bildschirm 

um ein korrektes Ergebnis 

zu erhalten. 

werden. 

Während der Verwendung oder dem Start von SpeedMarkerDiagnostics darf 

SpeedMark nicht laufen, da sonst kein Zugriff auf die relevanten Hardware- 

Komponenten möglich ist. 




Anhang: Barcodes 

19 Anhang: Barcodes 

19.1 Liste Barcode 1D 

Code 11 

Code 2 of 5 Standard 

Code 2 of 5 Interleaved 

Code 2 of 5 IATA 

Code 2 of 5 Matrix 

Code 2 of 5 Data Logic 

Code 2 of 5 Industrial 

Code 39 

Code 39 Extended 

EAN-8 

EAN-8 + 2 Digits 


EAN-13 



EAN/UCC 128 

UPC 12 

Codabar 2 Widths 

Service-ID 

Code 128 

Deutsche Post Leitcode 

Deutsche Post Identcode 

ISBN 13 + 5 Digits 

ISMN 

Code 93 

ISSN 

ISSN + 2 Digits 

Flattermarken 

GS1 DataBar (RSS-14) 

GS1 DataBar Limited (RSS) 

GS1 DataBar Expanded (RSS) 

Telepen Alpha 

UCC / EAN-128 (GS1-128) 

UPC Version A 

UPC Version A + 2 Digits 

UPC Version A + 5 Digits 

UPC Version E 

UPC Version E + 2 Digits 

UPC Version E + 5 Digits 

USPS PostNet 5 










Plessey 

MSI 

SSCC 18 

Transaction-ID 

LOGMARS 

Pharmacode One-Track 

PZN (Pharma Zentralnummer) 

Pharmacode Two-Track 

Code 128 Subset A 

Code 128 Subset B 

Code 128 Subset C 

Code 93 Extended 

Australian Post Customer 

Australian Post Customer 2 

Australian Post Customer 3 

Australian Post Reply Paid 

Australian Post Routing 

Australian Post Redirection 

ISBN 13 

Royal Mail 4 State (RM4SCC) 

EAN 14 (GTIN 14) 

NVE 18 

Japanese Postal 

Korean Postal Authority 

GS1 DataBar Truncated (RSS-14 Truncated) 

PLANET 12 digit 

PLANET 14 digit 

USPS Intelligent Mail® Barcode or IM® Barcode 

Plessey Bidirectional 

Telepen 

GS1 128 (EAN/UCC 128) 

ITF 14 (GTIN 14) 

KIX – Dutch Postal Code 

DAFT Code 

Italian Postal 2 of 5 

DPD 

HIBC LIC 128 

HIBC LIC 39 

HIBC PAS 128 

HIBC PAS 39 





19.2 Liste Barcode 2D 

PDF417 

PDF417 Truncated 

MaxiCode 

QR-Code 

Data Matrix 

Codablock-F 

GS1 DataBar Stacked (RSS-14 Stacked) 

GS1 DataBar Stacked Omni directional (RSS-14 Stacked) 

GS1 DataBar Expanded Stacked (RSS Expanded Stacked) 

Micro PDF417 

Aztec Code 

Micro QR-Code 

HIBC LIC Data Matrix 

HIBC PAS Data Matrix 

HIBC LIC QR-Code 

HIBC PAS QR-Code 

HIBC LIC PDF417 

HIBC PAS PDF417 

HIBC LIC Micro PDF417 

HIBC PAS Micro PDF417 

HIBC LIC Codablock-F 

HIBC PAS Codablock-F 

QR-Code 2005

19 Anhang - Trotec Laser Inc

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