bionisch inspiriertes Roboter-Gelenk...bionic-inspired robot joint ...

...06/2013...<br />

...components kit<br />

obolink...<br />

...<strong>bionisch</strong> <strong>inspiriertes</strong> <strong>Roboter</strong>-<strong>Gelenk</strong>...<strong>bionic</strong>-<strong>inspired</strong> <strong>robot</strong> <strong>joint</strong>...<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

®

---

..robolink...<br />

®<br />

Anwendungsbeispiele: robolink ®<br />

Application Examples: robolink ®<br />

robolink ®<br />

leicht... kompakt... frei...<br />

Wir haben uns vor drei Jahren zum Ziel gesetzt, einen mechanischen<br />

Komponenten-Baukasten zu entwickeln, der zur<br />

Herstellung von bewegten <strong>robot</strong>ischen Systemen dient. Die<br />

erste Komponente des Baukastens war ein <strong>Gelenk</strong> aus Kunststoff<br />

mit Seilzugantrieb. Diese Komponente hat folgende<br />

besondere Eigenschaften:<br />

leicht – nur 350 Gramm, da aus Kunststoff gefertigt,<br />

kompakt – 2 Freiheitsgrade in einem Bauteil - schwenken und<br />

drehen,<br />

frei – durch die Seilzüge ist der Anwender frei in der Wahl der<br />

Antriebs- und Steuerungsart. Das <strong>Gelenk</strong> kann optional mit einem<br />

Winkelmesssystem ausgestattet werden (Genauigkeit 0,07°).<br />

Außerdem gibt es nun weitere Baukasten-Komponenten, die<br />

Sie in diesem Katalog finden können. Alle Komponenten sind<br />

ab sofort lieferbar.<br />

Viel Spaß beim Lesen und Sammeln von Ideen.<br />

Ihr Martin Raak<br />

Produktmanager robolink ®<br />

light... compact... free...<br />

Three years ago, we established our objective to develop a<br />

toolbox of mechanical components for the assembly of movable<br />

<strong>robot</strong>ic systems. The first component in this toolbox<br />

was a plastic link with tendon drive. This element has the<br />

following special properties:<br />

lightweight – only 350 grams, made of plastic,<br />

compact – 2 degrees of freedom in one element - pivoting and<br />

rotating,<br />

unlimited - due to the tendon drive the designer can choose<br />

the drive and control elements freely. An angular positioning<br />

indicator is available on request (Precission 0.07°)<br />

Additional toolbox components, which you can find in this<br />

catalogue, are now also available. All components are available<br />

immediately.<br />

Enjoy reading and getting ideas.<br />

Yours<br />

Martin Raak<br />

product manager robolink ®<br />

Sonderkonstruktion mit 4 DOF, 3 <strong>Gelenk</strong>e in Reihe<br />

Fraunhofer IFF Magdeburg<br />

Special design with 4 DOF, 3 <strong>joint</strong>s in series<br />

Fraunhofer IFF Magdeburg<br />

Unterwasser Kameraführung, <strong>Gelenk</strong>arm mit 4 DOF<br />

igus ®<br />

Submerged camera guidance, articulated arm with<br />

4 DOF, igus ®<br />

Die technische Universität Breslau in Polen hat Ihren<br />

autonomen <strong>Roboter</strong> FLASH mit 2 robolink ® <strong>Gelenk</strong>armen<br />

mit je 4 Freiheitsgraden ausgestattet.<br />

The Technical University at Wroclaw, Poland equipped<br />

its autonomous <strong>robot</strong> Flash with 2 robolink ® articulated<br />

arms, each with 4 DOF.<br />

Die Leibnitz Universität Hannover, Institut für<br />

Produktentwicklung und Gerätebau; robolink ® -<br />

<strong>Gelenk</strong>arm mit Gestensteuerung.<br />

The Institute for Product Development and Machinery<br />

Design at the Leibnitz University, Hannover;<br />

robolink ® - articulated arm with gesture based control.<br />

2<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

3

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DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

robolink ® | Übersicht Baukasten Toolbox<br />

robolink ® | Baukasten Toolbox<br />

robolink ®<br />

robolink ® : Komponenten-Baukasten zur Herstellung von<br />

bewegten <strong>robot</strong>ischen Systemen<br />

robolink ® multiple-axis <strong>joint</strong>: Components kit to make<br />

movable <strong>robot</strong>ic systems<br />

LEICHT: <strong>Gelenk</strong> aus Polymeren<br />

LIGHT: Joint made of polymers<br />

– plastics for longer life ®<br />

Schmierfrei<br />

Kostengünstig<br />

Langlebig<br />

– plastics for longer life ®<br />

Lubrication-free<br />

Low-priced<br />

Long-life<br />

2 Freiheitsgrade S. 10-13<br />

2 Degree of freedom (DOF) page 10-13<br />

Individuelle Rohre S. 26<br />

KOMPAKT: Mehrachsgelenk mit zwei Freiheitsgeraden<br />

Schwenken UND Drehen<br />

„Armlänge“ frei konfigurierbar durch modularen Aufbau<br />

COMPACT: Multiple-axis <strong>joint</strong> with two degrees of freedom<br />

Pivoting AND rotating<br />

Freely configurable “arm length” through modular design<br />

Individual tubes page 26<br />

FREI: Antriebstechnik frei wählbar<br />

Anschließen UND Starten<br />

Kompakte Antriebseinheit für einen 3 bis 6-Achs-<br />

<strong>Gelenk</strong>arm<br />

Antrieb durch Sehnen (= Seile) und Schrittmotoren<br />

FREE: Freely selectable drive systems<br />

Connect AND start<br />

Compact drive unit for a 3 to 6- axis articulated arm<br />

Drive via sinews (=ropes) and stepper motors by igus ®<br />

Alternative drive/control systems easily possible<br />

Greifer S. 19<br />

gripper page 19<br />

1 Freiheitsgrad S. 8-9<br />

1 Degree of freedom (DOF) page 8-9<br />

von igus ®<br />

Alternative Antriebs-/Steuerungstechnik problemlos<br />

möglich<br />

®<br />

Spannbares Antriebsrad S. 25<br />

Tensible drive wheel page 25<br />

Antriebseinheit S. 22-24<br />

Drive unit page 22-24<br />

Online:<br />

Noch mehr<br />

Informationen<br />

finden Sie online unter<br />

Motoren S. 21<br />

Motors page 21<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

www.igus.de/robolink<br />

Online:<br />

More information online:<br />

www.igus.eu/robolink<br />

Mehr Informationen www.igus.de/robolink<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

4 More information www.igus.eu/robolink<br />

igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

5

---

DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

robolink ® | Technische Daten<br />

NEU robolink ® | bis zu 6 DOF*<br />

robolink ®<br />

Optional mit Winkelsensoren Optionally with angle sensors<br />

Optional mit Winkelsensoren Optionally with angle sensors<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

Bestellnummer<br />

Part number<br />

eigener<br />

Antrieb<br />

On-board<br />

drive<br />

Pivoting <strong>joint</strong><br />

Schwenkgelenk<br />

RL-50-PL1<br />

Drehgelenk<br />

Rotating <strong>joint</strong><br />

RL-50-TL1<br />

2-Achsgelenk<br />

2-axis <strong>joint</strong><br />

RL-50-001<br />

2-Achsgelenk<br />

2-axis <strong>joint</strong><br />

RL-50-002<br />

2-Achsgelenk<br />

2-axis <strong>joint</strong><br />

RL-50-003<br />

Basisgelenk<br />

Standard <strong>joint</strong><br />

RL-90-BL1<br />

Anzahl Seile<br />

Number of ropes<br />

mögliche<br />

Durchführung<br />

Optional<br />

feed-through<br />

2 4<br />

2<br />

4 4<br />

4 4<br />

4 4<br />

4 8<br />

Standard<br />

(mit Anschlag)<br />

(with stop dog)<br />

180°<br />

(±90°)<br />

Schwenkwinkel<br />

Pivot angle<br />

Option Standard<br />

(*ohne Anschlag) (mit Anschlag)<br />

(* without stop dog) (with stop dog)<br />

210°<br />

(±105°)<br />

8 - -<br />

180°<br />

(±90°)<br />

180°<br />

(+130°/-50°)<br />

180 °<br />

(+180°/0°)<br />

180°<br />

(±90°)<br />

210°<br />

(±105°)<br />

240°<br />

(+135°/-105°)<br />

235°<br />

(+180°/-55°)<br />

190°<br />

(±95°)<br />

Drehwinkel<br />

Angle of rotation<br />

Gewicht<br />

Weight<br />

Option<br />

(*ohne Anschlag)<br />

(* without stop dog) [gr]<br />

max. Last<br />

Max. load<br />

- - 235 12 -<br />

340°<br />

(±170°)<br />

340°<br />

(±170°)<br />

340°<br />

(±170°)<br />

340°<br />

(±170°)<br />

180°<br />

(±90°)<br />

540°<br />

(±270°)<br />

540°<br />

(±270°)<br />

540°<br />

(±270°)<br />

540°<br />

(±270°)<br />

245 - 5<br />

345 12 5<br />

345 12 5<br />

400 12 5<br />

- 1.250 20 10<br />

3<br />

RL-50-001<br />

(2 DOF)<br />

Schwenken<br />

Pivoting<br />

[Nm]<br />

Drehen<br />

Rotating<br />

[Nm]<br />

NEW<br />

* Freiheitsgrad<br />

* Degree of freedom<br />

Hauptziel der Weiterentwicklung des robolink ®<br />

<strong>Gelenk</strong>baukastens:<br />

1 Erreichen einer klassischen 6 DOF Kinematik<br />

(R-S-S-R-S-R),<br />

2 mechanische Ertüchtigung der Basis zur<br />

Steigerung der möglichen Belastungen<br />

(abgestufte <strong>Gelenk</strong>größen).<br />

Entwicklung eines neuen Basisgelenkes mit<br />

größeren Wirkdurchmessern RL-90-BL1.<br />

Durchmesser der Seilführung Schwenk = 90 mm,<br />

Rotation = 120 mm, außerdem vergrößerter<br />

Stangendurchmesser zwischen erstem und<br />

zweitem <strong>Gelenk</strong> d = 40 mm.<br />

The primary objective of updating the robolink ®<br />

<strong>joint</strong> construction kit:<br />

1 Attaining classic 6 DOF kinematics (R-S-S-R-S-R),<br />

2 mechanical upgrade of the standard to increase<br />

load options (stepped <strong>joint</strong> sizes).<br />

Development of a new standard <strong>joint</strong> with larger<br />

effective diameters - RL-90-BL1. Diameter of the<br />

rope guide, pivot = 90 mm, rotation = 120 mm,<br />

and also increased rod diameter between first<br />

and second <strong>joint</strong> to d = 40 mm.<br />

5<br />

RL-50-003<br />

(2 DOF)<br />

RL-50-002<br />

(2 DOF)<br />

4<br />

1<br />

RL-50-PL1<br />

(1 DOF)<br />

RL-50-DOF4-22<br />

RL-DOF6-B31<br />

2 RL-50-TL1<br />

6 RL-90-BL1<br />

(1 DOF)<br />

(2 DOF)<br />

* Option ohne Anschlag:<br />

Die mechanischen Anschläge erfüllen im wesentlichen 2 Funktionen: Schutz der Bauteile und Seile gegen Überlastung<br />

in Endlagen und Ermöglichen der Seildurchführung von weiteren <strong>Gelenk</strong>en durch das betreffende <strong>Gelenk</strong>. Alle <strong>Gelenk</strong>e<br />

können auch ohne Anschlag betrieben werden, sofern...<br />

1) die Endlagen softwaretechnisch überwacht werden,<br />

2) keine Seildurchführung im <strong>Gelenk</strong> stattfindet (also z.B. am Ende eines mehrachsigen <strong>Gelenk</strong>arms).<br />

* Option without stop dog:<br />

Mechanical stop dogs perform 2 primary functions: Protecting components and ropes against overloads in limit positions,<br />

and facilitating rope feed-through from other <strong>joint</strong>s through the respective <strong>joint</strong>. All <strong>joint</strong>s can also be operated without stop<br />

dogs, provided...<br />

1) the limit positions are monitored with software,<br />

2) the <strong>joint</strong> has no rope feed-through (e.g. at the end of a multi-axes articulated arm).<br />

3 DOF 4 DOF 5 DOF<br />

Mehr Informationen www.igus.de/robolink<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

6 More information www.igus.eu/robolink<br />

igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

7

---

DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

robolink ® | 1 DOF*<br />

robolink ® | 1 DOF*<br />

robolink ®<br />

Optional mit Winkelsensoren Optionally with angle sensors<br />

Optional mit Winkelsensoren Optionally with angle sensors<br />

robolink ® -Drehgelenk<br />

Gewicht: 245 g<br />

max. Last: drehen 5 Nm<br />

Drehwinkel: 340° (± 170°)<br />

robolink ® -Schwenkgelenk<br />

Gewicht: 235 g<br />

max. Last: schwenken 12 Nm<br />

Schwenkwinkel: 180° (± 90°)<br />

Material: Feinpolyamid PA 2200, VA Schrauben,<br />

Dyneema Seile, Alu HC Lager (Alternativ iglidur ® J)<br />

robolink ® rotating <strong>joint</strong><br />

Weight: 245 g<br />

Max. load: Rotating 5 Nm<br />

Angle of rotation: 340° (± 170°)<br />

Material: Fine grade polyamide PA 2200,<br />

stainless steel screws, Dyneema wires, aluminum<br />

HC bearings (alternatively iglidur ® J)<br />

Material: Feinpolyamid PA 2200, VA Schrauben,<br />

Dyneema Seile, Alu HC Lager (Alternativ iglidur ® J)<br />

robolink ® pivoting <strong>joint</strong><br />

Weight: 235 g<br />

Max. load: Pivoting 12 Nm<br />

Pivot angle: 180° (± 90°)<br />

Material: Fine grade polyamide PA 2200,<br />

stainless steel screws, Dyneema wires, aluminum<br />

HC bearings (alternatively iglidur ® J)<br />

Nur als erstes <strong>Gelenk</strong> in einem System<br />

Just as the first <strong>joint</strong> in the system<br />

dT<br />

drehen<br />

turning<br />

±90°<br />

* Freiheitsgrad<br />

* Degree of freedom<br />

* Freiheitsgrad<br />

* Degree of freedom<br />

l1<br />

x1<br />

dT<br />

Seilverlauf<br />

wire connection<br />

l1<br />

dK<br />

schwenken<br />

pivoting<br />

± 90°<br />

dK<br />

Seilverlauf<br />

wire connection<br />

x2<br />

x1<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

Bestellnummer Beschreibung x2 l1 dK dT 1-9 10-24 25-49<br />

Part number description Stück piece Stück piece Stück piece<br />

RL-50-TL1<br />

RL-50-TL1-WS<br />

Drehgelenk<br />

Rotating <strong>joint</strong><br />

mit Winkelsensoren<br />

with angle sensors<br />

* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich.<br />

Standard tube length = 100 mm; other lengths available.<br />

Preise in € Prices in €<br />

134* 125 76 26 350,- 294,- 262,-<br />

134* 125 76 26 492,- 413,- 369,-<br />

Abmessungen dimensions [mm] Preise in € Prices in €<br />

Bestellnummer Beschreibung x1 x2 l1 dK dT 1-9 10-24 25-49<br />

Part number description Stück piece Stück piece Stück piece<br />

RL-50-PL1<br />

RL-50-PL1-WS<br />

Schwenkgelenk ± 90°<br />

Pivoting <strong>joint</strong> ± 90°<br />

mit Winkelsensoren ± 90°<br />

With angle sensors ± 90°<br />

* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich.<br />

Standard tube length = 100 mm; other lengths available.<br />

202* 134* 170 76 26 329,- 276,- 247,-<br />

202* 134* 170 76 26 471,- 395,- 354,-<br />

Mehr Informationen www.igus.de/robolink<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

8 More information www.igus.eu/robolink<br />

igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

9

---

DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

NEU robolink ® | 2 DOF*<br />

robolink ® | 2 DOF*<br />

robolink ®<br />

Optional mit Winkelsensoren Optionally with angle sensors<br />

Optional mit Winkelsensoren Optionally with angle sensors<br />

NEW<br />

robolink ® -Basisgelenk<br />

Gleitring Rotation auf Basis von PRT-01-50<br />

iglidur ® J-Gleitelemente rotieren auf Alu HC<br />

Gewicht: 1.250 g<br />

max. Last: schwenken 20 Nm, drehen 10 Nm<br />

Schwenkwinkel: 180° (± 90°)<br />

Drehwinkel: 180° (± 90°)<br />

robolink ® -2-Achsgelenk<br />

Gewicht: 345 g<br />

max. Last: schwenken 12 Nm, drehen 5 Nm<br />

Schwenkwinkel: 180° (± 90°)<br />

Drehwinkel: 340° (± 170°)<br />

Material: Feinpolyamid PA 2200, VA Schrauben,<br />

Dyneema Seile, Alu HC Lager (Alternativ iglidur ® J)<br />

* Freiheitsgrad<br />

* Degree of freedom<br />

Anschlussmaße<br />

Anschlussmaße<br />

PRT-01-50<br />

Material: Feinpolyamid PA 2200, VA Schrauben,<br />

Dyneema Seile, Alu HC Lager (Alternativ iglidur ® J)<br />

robolink ® Base <strong>joint</strong><br />

Bearing ring rotation on the basis of PRT-01-50<br />

iglidur ® J gliding elements rotate on aluminum HC<br />

Weight: 1.250 g<br />

Max. load: Pivoting 20 Nm, Rotating 10 Nm<br />

Pivot angle: 180° (± 90°)<br />

Angle of rotation: 180° (± 90°)<br />

Material: Fine grade polyamide PA 2200, stainless steel<br />

screws, Dyneema wires, aluminum HC bearings<br />

(alternatively iglidur ® J)<br />

drehen<br />

turning<br />

±270°<br />

* Freiheitsgrad<br />

* Degree of freedom<br />

l1<br />

robolink ® 2-axis <strong>joint</strong><br />

Weight: 345 g<br />

Max. load: Pivoting 5 Nm, Rotating 12 Nm<br />

Pivot angle: 180° (± 90°)<br />

Angle of rotation: 340° (± 170°)<br />

Material: Fine grade polyamide PA 2200,<br />

stainless steel screws, Dyneema wires, aluminum<br />

HC bearings (alternatively iglidur ® J)<br />

dT<br />

Seilverlauf<br />

wire connection<br />

schwenken<br />

pivoting<br />

± 90°<br />

dK<br />

x2<br />

x1<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

Preise in € Prices in €<br />

Bestellnummer Beschreibung l1 dK dT dP d1 d2 d3 x1 1-9 10-24 25-49<br />

Part number description Standard Stück piece Stück piece Stück piece<br />

RL-90-BL1<br />

RL-90-BL1-WS<br />

Basisgelenk ± 90°<br />

Pivoting <strong>joint</strong> ± 90°<br />

mit Winkelsensoren ± 90°<br />

with angle sensors ± 90°<br />

* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich.<br />

Standard tube length = 100 mm; other lengths available.<br />

196 120 40 120 150 135 6,6 150* 998,- 838,- 749,-<br />

196 120 40 120 150 135 6,6 150* 1.374,- 1.154,- 1.031,-<br />

Abmessungen dimensions [mm] Preise in € Prices in €<br />

Bestellnummer Beschreibung x1 x2 l1 dK dT 1-9 10-24 25-49<br />

Part number description Stück piece Stück piece Stück piece<br />

RL-50-001<br />

Schwenk-Drehgelenk ± 90°<br />

Rotating swivel <strong>joint</strong> ± 90°<br />

202* 134* 200 76 26 495,- 416,- 371,-<br />

RL-50-001-WS<br />

mit Winkelsensoren ± 90°<br />

with angle sensors ± 90°<br />

* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich.<br />

Standard tube length = 100 mm; other lengths available.<br />

202* 134* 200 76 26 871,- 732,- 653,-<br />

Mehr Informationen www.igus.de/robolink<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

10 More information www.igus.eu/robolink<br />

igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

11

---

DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

robolink ® | 2 DOF<br />

NEU robolink ® | 2 DOF<br />

robolink ®<br />

Optional mit Winkelsensoren Optionally with angle sensors<br />

Optional mit Winkelsensoren Optionally with angle sensors<br />

Schwenkwinkel<br />

Version RL-50-001<br />

± 90°<br />

Pivot angle<br />

version RL-50-001<br />

± 90°<br />

robolink ® -2-Achsgelenk<br />

Gewicht: 345 g<br />

max. Last: schwenken 12 Nm, drehen 5 Nm<br />

Schwenkwinkel: 180° (+130°/-50°)<br />

Drehwinkel: 340° (± 170°)<br />

Material: Feinpolyamid PA 2200, VA Schrauben,<br />

Dyneema Seile, Alu HC Lager (Alternativ iglidur ® J)<br />

NEW<br />

robolink ® -2-Achsgelenk<br />

Gewicht: 400 g<br />

max. Last: schwenken 12 Nm, drehen 5 Nm<br />

Schwenkwinkel: 180° (+180°/0°)<br />

Drehwinkel: 340° (± 170°)<br />

Material: Feinpolyamid PA 2200, VA Schrauben,<br />

Dyneema Seile, Alu HC Lager (Alternativ iglidur ® J)<br />

Schwenkwinkel<br />

Version RL-50-002<br />

+130° / -50°<br />

Pivot angle,<br />

version RL-50-002<br />

+130° / -50°<br />

robolink ® 2-axis <strong>joint</strong><br />

Weight: 345 g<br />

Max. load: Pivoting 12 Nm, Rotating 5 Nm<br />

Pivot angle: 180° (+130°/-50°)<br />

Angle of rotation: 340° (± 170°)<br />

Material: Fine grade polyamide PA 2200,<br />

stainless steel screws, Dyneema wires, aluminum<br />

HC bearings (alternatively iglidur ® J)<br />

robolink ® 2-axis <strong>joint</strong><br />

Weight: 400 g<br />

Max. load: Pivoting 12 Nm, Rotating 5 Nm<br />

Pivot angle: 180° (+180°/0°)<br />

Angle of rotation: 340° (± 170°)<br />

Material: Fine grade polyamide PA 2200,<br />

stainless steel screws, Dyneema wires, aluminum<br />

HC bearings (alternatively iglidur ® J)<br />

l1<br />

drehen<br />

turning<br />

±270°<br />

dT<br />

Seilverlauf<br />

wire connection<br />

+ 130°<br />

schwenken - 50°<br />

pivoting<br />

± 90°<br />

dK<br />

x2<br />

x1<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

Bestellnummer Beschreibung x1 x2 l1 dK dT 1-9 10-24 25-49<br />

Part number description Stück piece Stück piece Stück piece<br />

RL-50-002<br />

Schwenk-Drehgelenk +130° / -50°<br />

Rotating pivot <strong>joint</strong> +130° / -50°<br />

202* 134* 200 76 26 495,- 416,- 371,-<br />

RL-50-002-WS<br />

mit Winkelsensoren +130° / -50°<br />

with angle sensors +130° / -50°<br />

202* 134* 200 76 26 871,- 732,- 653,-<br />

Preise in € Prices in € Abmessungen dimensions [mm]<br />

Preise in € Prices in €<br />

Bestellnummer Beschreibung x1 x2 l1 l2 dK dT 1-9 10-24 25-49<br />

Part number description Stück piece Stück piece Stück piece<br />

Schwenk-Drehgelenk +180°/0°<br />

RL-50-003<br />

221* 134* 218 75 76 26 585,- 492,- 439,-<br />

Rotating pivot <strong>joint</strong> +180°/0°<br />

mit Winkelsensoren +180°/0°<br />

RL-50-003-WS 221* 134* 218 75 76 26 961,- 807,- 749,-<br />

with angle sensors +180°/0°<br />

* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich.<br />

Standard tube length = 100 mm; other lengths available.<br />

* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich.<br />

Standard tube length = 100 mm; other lengths available.<br />

Mehr Informationen www.igus.de/robolink<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

12 More information www.igus.eu/robolink<br />

igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

13

---

DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

robolink ® | Preislisten ohne Winkelsensor Price lists w/o angle sensor<br />

robolink ® | Preislisten mit Winkelsensor Price lists with angle sensor<br />

robolink ®<br />

Bestellnummer<br />

Part number<br />

Komponenten<br />

Components<br />

1-9<br />

Stück piece<br />

10-24<br />

Stück piece<br />

25-49<br />

Stück piece<br />

RL-50-DOF1-01 PL1 329,00 € 277,00 € 247,00 €<br />

RL-50-DOF1-02 TL1 350,00 € 294,00 € 263,00 €<br />

RL-50-DOF2-03 001 495,00 € 416,00 € 372,00 €<br />

RL-50-DOF2-04 002 495,00 € 416,00 € 372,00 €<br />

RL-50-DOF2-05 PL1 - PL1 802,00 € 674,00 € 602,00 €<br />

RL-50-DOF2-06 TL1 - PL1 679,00 € 571,00 € 510,00 €<br />

RL-50-DOF3-07 001 - PL1 968,00 € 814,00 € 726,00 €<br />

RL-50-DOF3-08 002 - PL1 968,00 € 814,00 € 726,00 €<br />

RL-50-DOF3-09 PL1 - 001 968,00 € 814,00 € 726,00 €<br />

RL-50-DOF3-10 PL1 - 002 968,00 € 814,00 € 726,00 €<br />

RL-50-DOF3-11 PL1 - PL1 - PL1 1.275,00 € 1.071,00 € 957,00 €<br />

RL-50-DOF3-12 TL1 - 001 845,00 € 710,00 € 634,00 €<br />

RL-50-DOF3-13 TL1 - 002 845,00 € 710,00 € 634,00 €<br />

> 50<br />

Stück piece<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

Bestellnummer<br />

Komponenten<br />

Part number<br />

Components<br />

1-9 10-24 25-49<br />

Stück piece Stück piece Stück piece<br />

RL-50-DOF1-01-WS PL1 471,00 € 396,00 € 354,00 €<br />

RL-50-DOF1-02-WS TL1 492,00 € 414,00 € 369,00 €<br />

RL-50-DOF2-03-WS 001 871,00 € 732,00 € 654,00 €<br />

RL-50-DOF2-04-WS 002 871,00 € 732,00 € 654,00 €<br />

RL-50-DOF2-05-WS PL1 - PL1 1.086,00 € 913,00 € 815,00 €<br />

RL-50-DOF2-06-WS TL1 - PL1 963,00 € 809,00 € 723,00 €<br />

RL-50-DOF3-07-WS 001 - PL1 1.486,00 € 1.249,00 € 1.115,00 €<br />

RL-50-DOF3-08-WS 002 - PL1 1.486,00 € 1.249,00 € 1.115,00 €<br />

RL-50-DOF3-09-WS PL1 - 001 1.486,00 € 1.249,00 € 1.115,00 €<br />

RL-50-DOF3-10-WS PL1 - 002 1.486,00 € 1.249,00 € 1.115,00 €<br />

RL-50-DOF3-11-WS PL1 - PL1 - PL1 1.701,00 € 1.429,00 € 1.276,00 €<br />

RL-50-DOF3-12-WS TL1 - 001 1.363,00 € 1.145,00 € 1.023,00 €<br />

RL-50-DOF3-13-WS TL1 - 002 1.363,00 € 1.145,00 € 1.023,00 €<br />

> 50<br />

Stück piece<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF3-14 TL1 - PL1 - PL1 1.152,00 € 968,00 € 864,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF3-14-WS TL1 - PL1 - PL1 1.578,00 € 1.326,00 € 1.184,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-15 001 - 001 1.134,00 € 953,00 € 851,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-15-WS 001 - 001 1.886,00 € 1.585,00 € 1.415,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-16 001 - 002 1.134,00 € 953,00 € 851,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-16-WS 001 - 002 1.886,00 € 1.585,00 € 1.415,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-17 002 - 001 1.134,00 € 953,00 € 851,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-17-WS 002 - 001 1.886,00 € 1.585,00 € 1.415,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-18 002 - 002 1.134,00 € 953,00 € 851,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-18-WS 002 - 002 1.886,00 € 1.585,00 € 1.415,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-19 001 - PL1 - PL1 1.441,00 € 1.211,00 1.081,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-19-WS 001 - PL1 - PL1 2.101,00 € 1.765,00 € 1.576,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-20 002 - PL1 - PL1 1.441,00 € 1.211,00 1.081,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-20-WS 002 - PL1 - PL1 2.101,00 € 1.765,00 € 1.576,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-21 TL1 - 001 - PL1 1.318,00 € 1.108,00 € 989,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-21-WS TL1 - 001 - PL1 1.978,00 € 1.662,00 € 1.484,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-22 TL1 - 002 - PL1 1.318,00 € 1.108,00 € 989,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-22-WS TL1 - 002 - PL1 1.978,00 € 1.662,00 € 1.484,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-23 TL1 - PL1 - 001 1.318,00 € 1.108,00 € 989,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-23-WS TL1 - PL1 - 001 1.978,00 € 1.662,00 € 1.484,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-24 TL1 - PL1 - 002 1.318,00 € 1.108,00 € 989,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-24-WS TL1 - PL1 - 002 1.978,00 € 1.662,00 € 1.484,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-25 TL1 - PL1 - PL1 - PL1 1.625,00 € 1.365,00 € 1.219,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF4-25-WS TL1 - PL1 - PL1 - PL1 2.193,00 € 1.843,00 € 1.645,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF5-26 TL1 - 001 - 001 1.484,00 € 1.247,00 € 1.113,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF5-26-WS TL1 - 001 - 001 2.378,00 € 1.998,00 € 1.784,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF5-27 TL1 - 001 - 002 1.484,00 € 1.247,00 € 1.113,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF5-27-WS TL1 - 001 - 002 2.378,00 € 1.998,00 € 1.784,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF5-28 TL1 - 002 - 001 1.484,00 € 1.247,00 € 1.113,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF5-28-WS TL1 - 002 - 001 2.378,00 € 1.998,00 € 1.784,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF5-29 TL1 - 002 - 002 1.484,00 € 1.247,00 € 1.113,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF5-29-WS TL1 - 002 - 002 2.378,00 € 1.998,00 € 1.784,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF5-30 TL1 - 001 - PL1 - PL1 1.791,00 € 1.505,00 € 1.344,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF5-30-WS TL1 - 001 - PL1 - PL1 2.593,00 € 2.179,00 € 1.945,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF5-31 TL1 - 002 - PL1 - PL1 1.791,00 € 1.505,00 € 1.344,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-DOF5-31-WS TL1 - 002 - PL1 - PL1 2.593,00 € 2.179,00 € 1.945,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-DOF6-B21 BL1 - 002 - 001 2.132,00 € 1.791,00 € 1.599,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-DOF6-B21-WS BL1 - 002 - 001 3.260,00 € 2.738,00 € 2.445,00 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

Mehr Informationen www.igus.de/robolink<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

14 More information www.igus.eu/robolink<br />

igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

15

---

DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

robolink ® | Kombinieren Combinations<br />

robolink ® | Kombinieren Combinations<br />

robolink ®<br />

31 Varianten / Unendliche Möglichkeiten* 31 versions / infinite possibilities*<br />

1 DOF:<br />

Ab 329,-*<br />

starting at 329,-*<br />

2 DOF:<br />

Ab 495,-*<br />

starting at 495,-*<br />

3 DOF:<br />

Ab 845,-*<br />

starting at 845,-*<br />

RL-50-DOF1-01<br />

RL-50-DOF1-02 RL-50-DOF2-03 RL-50-DOF2-05 RL-50-DOF2-06<br />

RL-50-DOF3-07 RL-50-DOF3-09 RL-50-DOF3-11 RL-50-DOF3-12 RL-50-DOF3-14<br />

4 DOF:<br />

Ab 1.134,-*<br />

starting at 1.134,-*<br />

5 DOF:<br />

Ab 1.484,-*<br />

starting at 1.484,-*<br />

6 DOF:<br />

Ab 2.132,-*<br />

starting at 2.132,-*<br />

NEW<br />

RL-50-DOF4-15 RL-50-DOF4-19 RL-50-DOF4-21 RL-50-DOF4-23 RL-50-DOF4-25<br />

RL-50-DOF5-26 RL-50-DOF5-30 RL-DOF6-B21<br />

Alle Systeme werden standardmäßig mit Aluminiumrohren<br />

der Länge lT=100 mm ausgeliefert. Die angegebenen<br />

Preise und x-Maße gelten für diese Konfiguration. Individuell<br />

andere Längen oder Materialien der Stangen sind in mm<br />

Abstufungen möglich.<br />

All systems are shipped standard with aluminum tubes of<br />

length IT = 100 mm. The quoted prices and x-dimensions<br />

apply to these configurations. Custom lengths or tube<br />

materials are possible in mm increments.<br />

* Systempreis in Euro bei Abnahme 1 Stück inkl. Alustangen und Seile (Ohne Sensorik)<br />

* System price in EUR for 1 unit purchases, incl. aluminum tubes and wires (no sensors)<br />

Mehr Informationen www.igus.de/robolink<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

16 More information www.igus.eu/robolink<br />

igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

17

---

DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

robolink ® | Sensoren sensors<br />

robolink ® | Greifer Gripper<br />

robolink ®<br />

Hall-Sensor Drehbewegung<br />

Hall sensor for rotating movement<br />

Encoder Drehbewegung<br />

Encoder for rotating movement<br />

Encoder Schwenkbewegung<br />

Encoder for pivoting movement<br />

Hall-Sensor Schwenkbewegung<br />

Hall sensor for pivoting movement<br />

Standard Sensorik:<br />

Magnetische inkrementelle Winkelsensoren.<br />

Die Sensoren haben eine Auflösung von ~0,07° je Achse.<br />

Alle Sensoreinheiten einbaufertig für die jeweiligen<br />

<strong>Gelenk</strong>e. Jeweils inkl. 3 m Sensorleitung (6-adrig je DOF)<br />

Standard sensors:<br />

magnetic incremental angle sensors.<br />

The sensors have a resolution of 0.07° per axis. All sensor<br />

units are ready to be installed for the respective <strong>joint</strong>s.<br />

Each with 3 m sensor cable (6 leads for each DOF)<br />

Andere Greifer adaptierbar Other grippers can be adapted<br />

Sensor-Einheit für 2 DOF (RL-50-001/002 und 003)<br />

Sensor unit for 2 DOF (RL-50-001/002 and 003)<br />

Magnetringe Dreh- und<br />

Schwenkachse<br />

Magnetic rings for rotating<br />

and pivoting axis<br />

Sensorik Unterwasser<br />

submersible sensor<br />

Unterschiedliche Greifer sind adaptierbar. Standardadapterstücke (aus PA 2200) aktuell für folgende Produkte verfügbar:<br />

Various grippers can be adapated. Standard adapters (made from PA 2200) currently available for the following products:<br />

FESTO: DHPS-10-A-NC; HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptive Gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40, Gimatic<br />

MPPM 1606<br />

Belegung Sensorleitung<br />

Configuration sensor line<br />

Schwenkbewegung pivoting movement<br />

+ 5V rot red<br />

GND<br />

Hall-Sensor<br />

Encoder Index<br />

Encoder Channel A<br />

Encoder Channel B<br />

schwarz black<br />

weiß white<br />

grün green<br />

blau blue<br />

gelb yellow<br />

Drehbewegung rotating movement<br />

+ 5V rot/blau red/blue<br />

GND<br />

Hall-Sensor<br />

Encoder Index<br />

Encoder Channel A<br />

Encoder Channel B<br />

braun brown<br />

grau grey<br />

grau/rosa grey/rose<br />

violett violet<br />

rosa rose<br />

Beschreibung Sensorleitung<br />

Description sensor line<br />

Hersteller<br />

manufacturer<br />

Leitung<br />

line name<br />

Aderzahl<br />

number of conductors<br />

Aderquerschnitt<br />

conductor cross section<br />

Leitungsdurchmesser<br />

line diameter<br />

Einsatz<br />

usage<br />

igus ®<br />

FIXFLEX FF900.11.282<br />

2 x 6<br />

0,09 mm²<br />

0,09 mm²<br />

3,9 mm<br />

3,9 mm<br />

from 04.2012<br />

from 04.2012<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

NEW<br />

robolink ® Seilzuggreifer<br />

Material: PA 2200<br />

Anschluss robolink ® Rohr<br />

robolink ® wire gripper<br />

Material: PA 2200<br />

robolink ® tube connector<br />

NEU robolink ® E-Greifer<br />

mit integriertem DC Motor<br />

NEW robolink ® E-gripper<br />

with integrated DC Motor<br />

Preise in € Prices in €<br />

Bestellnummer dT l1 dG lM lges 1-9 10-24 25-49 > 50<br />

Part number<br />

Stück piece Stück piece Stück piece Stück piece<br />

RL-50-GRI-01-W* 26 102 50 198,50 166,74 148,88<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

RL-50-GRI-01-E* 26 102 50 50 220 374,00 314,16 280,50<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

* W = Seilzuggreifer, E = Elektromotor<br />

W = Wire gripper, E = electronic motor<br />

Mehr Informationen www.igus.de/robolink<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

18 More information www.igus.eu/robolink<br />

igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

19

---

DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

robolink ® | Kameraadapter camera adapter<br />

robolink ® | Antriebseinheiten Drive units<br />

robolink ®<br />

mit oder ohne Kugelkopf with or without ball head<br />

Antriebsmöglichkeit igus ® -Motoren Drive options igus ® motors<br />

Technische Daten Technical data<br />

Motor NEMA 17 NEMA 23<br />

Maximalspannung Maximum voltage 60 VDC 60 VDC<br />

Nennspannung Nominal voltage 24-48 VDC 24-48 VDC<br />

Nennstrom Nominal current 1,8 A 4,2 A<br />

Haltemoment Holding torque 0,5 Nm 2 Nm<br />

Flanschmaß Distance over hubs 42 mm 56 mm<br />

NEW<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

Preise in € Prices in €<br />

Bestellnummer Beschreibung Pro Stück<br />

Part number description piece<br />

MOT-AN-S-060-005-042-L-A-AAA NEMA17, Litze litz wire 34,70 €<br />

MOT-AN-S-060-005-042-M-A-AAA NEMA17, Stecker connector 97,00 €<br />

MOT-AN-S-060-020-056-L-A-AAA NEMA23, Litze litz wire 69,80 €<br />

MOT-AN-S-060-020-056-M-A-AAA NEMA23, Stecker connector 118,00 €<br />

Universelles Adapterstück für Kameras an<br />

unsere <strong>Gelenk</strong>arme<br />

Mit Standard-Kugelgelenk zum Anschluss an Kameragewinde<br />

1/4" UNC, mit Leitungsdurchführung für Kameraleitung bzw.<br />

Stromversorgung. Leitungen können durch den <strong>Gelenk</strong>arm<br />

verlegt werden.<br />

Gewicht mit Kugelkopf: 100 g<br />

Gewicht ohne Kugelkopf: 50 g<br />

Material:<br />

Feinpolyamid PA2200, Kugelkopf: Aluminium<br />

Universal adapter piece for cameras on our<br />

articulated arms<br />

With standard ball and socket <strong>joint</strong> to connect with camera<br />

thread 1/4“ UNC, with cable feedthrough for camera cable<br />

or power supply. Cables can be laid through the articulated<br />

arm.<br />

Weight with Ball head: 100 g<br />

Weight without Ball head: 50 g<br />

Material:<br />

Fine grade polyamide PA2200, Ball head: Alumiium<br />

Antriebsmodul Drive module<br />

Bestehend aus Schrittmotor, Planetengetriebe<br />

1:35 für NEMA17<br />

1:16 für NEMA23<br />

und spannbarem Antriebsrad, komplett montiert<br />

Consists of step motor, planetary gearbox<br />

1:35 for NEMA17<br />

1:16 for NEMA23<br />

and adjustable drive wheel, completely assembled<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

Bestellnummer Beschreibung l1 l2 dT dM 1-9 10-24 25-49<br />

Part number description Stück piece Stück piece Stück piece<br />

RL-50-CAD01 mit Kugelkopf with ball head 51,5 98,5 26 45 123,60 € 103,82 € 92,70 €<br />

RL-50-CAD02 ohne Kugelkopf without ball head 51,5 98,5 26 45 69,20 € 58,13 € 51,90 €<br />

* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich.<br />

Standard tube length = 100 mm; other lengths available.<br />

Preise in € Prices in €<br />

Abmessungen dimensions [mm] Preise in € Prices in €<br />

Bestellnummer Beschreibung Pro Stück<br />

Part number description piece<br />

AEM1-17L NEMA17, Litze litz wire 415,40 €<br />

AEM1-17 NEMA17, Stecker connector 477,70 €<br />

AEM1-23L NEMA23, Litze litz wire 467,00 €<br />

AEM1-23 NEMA23, Stecker connector 515,20 €<br />

Mehr Informationen www.igus.de/robolink<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

20 More information www.igus.eu/robolink<br />

igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

21

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DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

robolink ® | Antriebseinheiten Drive units<br />

robolink ® | Max. Lieferung Max. delivery<br />

robolink ®<br />

Antriebseinheiten Drive units<br />

Bsp.: 5 DOF Arm mit Antriebseinheit NEMA 23 Example: 5 DOF arm with NEMA 23 drive unit<br />

robolink ® -Antriebseinheiten für alle <strong>Gelenk</strong>arme<br />

Armlänge frei konfigurierbar durch<br />

modularen Aufbau<br />

Antrieb durch Schrittmotoren<br />

Alternative Antriebs-/Steuerungstechnik<br />

problemlos möglich<br />

robolink ® -Antriebseinheit mit 5-Achs-<strong>Gelenk</strong>arm<br />

Armlänge frei konfigurierbar durch modularen Aufbau<br />

Antrieb durch Schrittmotoren<br />

Alternative Antriebs-/Steuerungstechnik problemlos möglich<br />

robolink ® drive unit for a 5 DOF articulated arm<br />

Freely configurable arm length through modular design<br />

Drive with stepper motors by igus ®<br />

Alternative drive/control systems easily possible<br />

robolink ® drive unit for all articulated arms<br />

Freely configurable arm length through<br />

x2<br />

modular design<br />

Drive with stepper motors by igus ®<br />

x1<br />

Alternative drive/control systems easily<br />

possible<br />

x3<br />

M1<br />

Abb.1 Image 1/2 Abb.2 Image 2/2<br />

M2<br />

l1<br />

l2<br />

M3<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

Preise in € Prices in €<br />

M4<br />

Artikelnummer<br />

Part number<br />

Beschreibung<br />

description<br />

zum Anschluss eines Standardoder<br />

Schwenkgelenkes<br />

(mit WSU8-01) Abb. 1<br />

to connect a standard or pivot<br />

<strong>joint</strong> (with WSU8-01) image 1<br />

zum Anschluss eines Drehgelenkes<br />

(ohne WSU8-01)<br />

Abb.2<br />

to connect a rotating <strong>joint</strong> (w/o<br />

WSU8-01) image 2<br />

l3<br />

M5<br />

5 DOF 4 DOF 3 DOF<br />

AEK3-17L NEMA17, Litze litz wire 1.824,24 € 1.647,24 €<br />

AEK3-17 NEMA17, Stecker connector 2.011,14 € 1.834,14 €<br />

AEK3-23L NEMA23, Litze litz wire 2.040,39 € 1.863,39 €<br />

AEK3-23 NEMA23, Stecker connector 2.184,99 € 2.007,99 €<br />

AEK4-17L NEMA17, Litze litz wire 2.296,43 € 2.119,43 €<br />

AEK4-17 NEMA17, Stecker connector 2.545,63 € 2.368,63 €<br />

AEK4-23L NEMA23, Litze litz wire 2.570,60 € 2.393,60 €<br />

AEK4-23 NEMA23, Stecker connector 2.763,40 € 2.586,40 €<br />

AEK5-17L NEMA17, Litze litz wire 2.811,10 € 2.634,10 €<br />

AEK5-17 NEMA17, Stecker connector 3.122,60 € 2.945,60 €<br />

AEK5-23L NEMA23, Litze litz wire 3.147,10 € 2.970,10 €<br />

AEK5-23 NEMA23, Stecker connector 3.388,10 € 3.211,10 €<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

Preise in € Prices in €<br />

Bestellnummer<br />

Part number<br />

für Motor<br />

for motor<br />

dT h1 h2 l1 l2 l3 l4 1<br />

Stück piece<br />

RL-50-DOF5-28-AEK5-17 NEMA 17 26 240 197,5 530 410 75 32,5 ab 4.118,10 €<br />

RL-50-DOF5-28-WS-AEK5-17 NEMA 17 26 240 197,5 530 410 75 32,5 ab 5.012,10 €<br />

RL-50-DOF5-28-AEK5-23 NEMA 23 26 275 235 600 480 85 35 ab 4.454,10 €<br />

RL-50-DOF5-28-WS-AEK5-23 NEMA 23 26 275 235 600 480 85 35 ab 5.348,10 €<br />

l4<br />

h2<br />

h1<br />

Mehr Informationen www.igus.de/robolink<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

22 More information www.igus.eu/robolink<br />

igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

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DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

robolink ® | Antriebseinheiten Drive units<br />

robolink ® | Empfohlenes Zubehör Recommended accessories<br />

robolink ®<br />

Antriebseinheiten Drive units<br />

Achse 1: Rotation:<br />

Antrieb NEMA34 ohne Getriebe<br />

Achsen 2-6:<br />

Antrieb NEMA23 mit Getriebe 1:16<br />

Axis 1: rotation:<br />

NEMA34 drive without transmission<br />

Axis 2-6:<br />

NEMA34 drive with transmission 1:16<br />

NEW<br />

Antriebseinheit für bis zu 6 DOF:<br />

Armlängen frei wählbar<br />

Antrieb durch igus ® -Schrittmotoren<br />

6-Achs-Einheit komplett montiert auf stabilem Aluminium<br />

Untergestell<br />

Anschlussfertig an individuelle Steuerungen<br />

<strong>Gelenk</strong>arme optional mit oder ohne Winkelsensoren<br />

Drive unit for up to 6 DOF:<br />

Freely selectable stroke lengths<br />

Drive with igus ® step motors<br />

6-axis unit, completely assembled on a rugged aluminum<br />

sub-frame<br />

ready to connect to custom control systems<br />

Articulated arms, optionally with or without angle sensors<br />

Antriebstechnik für robolink ® Drive systems for robolink ®<br />

Spannbares robolink ® -Antriebsrad<br />

Geteilte Ausführung<br />

Maßlich wie RL-ZA001-0250<br />

Einfaches Nachspannen der Antriebsseile<br />

Lösen und Klemmen mit Inbusschrauben<br />

Optional mit igus ® -Spannwerkzeugen<br />

Tensible robolink ® drive wheel<br />

Split version<br />

Same measures as RL-ZA001-0250<br />

Easy-tensioning of the drive ropes<br />

Releasing and clamping with hexagon socket<br />

Optional with igus ® clamping tools<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

Bestellnummer<br />

Part number<br />

d1 d2 d3 l1 IA Ik 1-9<br />

Stück piece<br />

10-24<br />

Stück piece<br />

25-50<br />

Stück piece<br />

RL-ZA011-0250-05 5 50 32 26,7 14,5 11 68,85 € 57,38 € 45,90 €<br />

RL-ZA011-0250-06 6 50 32 26,7 14,5 11 68,85 € 57,38 € 45,90 €<br />

RL-ZA011-0250-08 8 50 32 26,7 14,5 11 68,85 € 57,38 € 45,90 €<br />

RL-ZA011-0250-08PFN* 8 50 32 26,7 14,5 11 68,85 € 57,38 € 45,90 €<br />

RL-ZA011-0250-10 10 50 32 26,7 14,5 11 68,85 € 57,38 € 45,90 €<br />

RL-ZA011-0250-10PFN* 10 50 32 26,7 14,5 11 68,85 € 57,38 € 45,90 €<br />

RL-ZA011-0250-12 12 50 32 26,7 14,5 11 68,85 € 57,38 € 45,90 €<br />

RL-ZA011-0250-12PFN* 12 50 32 26,7 14,5 11 68,85 € 57,38 € 45,90 €<br />

* mit Passfedernut nach DIN 6885 with feather key groove DIN 6885<br />

Spannwerkzeug Clamping tool<br />

h<br />

h1<br />

l<br />

d1<br />

d3<br />

lk<br />

l1<br />

la<br />

d2<br />

Preise in € Prices in €<br />

> 50<br />

Stück piece<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

Spannwerkzeug<br />

Einfaches Seilspannen<br />

Für geteiltes Antriebsrad RL-ZA011-0250<br />

Material: PA2200 / VA<br />

b<br />

d2<br />

d1<br />

a<br />

Clamping tool<br />

Convenient rope tensioning<br />

For split drive wheel RL-ZA011-0250<br />

Material: PA2200 / VA<br />

Abmessungen dimensions [mm] Preise in € Prices in €<br />

Bestellnummer<br />

b1 h1 h2 t1 t2 t3 x1 x2 x3 1<br />

Part number<br />

standard [mm] Stück piece<br />

RL-DOF6-B21-AE23 400 200 121 250 277 75 250 207 134 ab 5.864,40 €<br />

RL-DOF6-B21-WS-AE23 400 200 121 250 277 75 250 207 134 ab 6.992,40 €<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

Bestellnummer<br />

Part number<br />

RL-ZA011-<br />

0250-CLMPT<br />

l h h1 a b d1 d2 1-9<br />

Stück piece<br />

10-24<br />

Stück piece<br />

25-50<br />

Stück piece<br />

150,6 13 10 30 51 5,5 41 58,80 € 48,75 € 39,20 €<br />

Preise in € Prices in €<br />

> 50<br />

Stück piece<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

Mehr Informationen www.igus.de/robolink<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

24 More information www.igus.eu/robolink<br />

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DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

robolink ® | Empfohlenes Zubehör Recommended accessories<br />

robolink ® | Empfohlenes Zubehör Recommended accessories<br />

robolink ®<br />

Seilzugtechnik für robolink ® Draw-wire technology for robolink ®<br />

robolink ® -Seilnippel robolink ® wire end bottom<br />

Material: Messing brass<br />

1. Seilnippel wire end bottom<br />

Bestellnummer<br />

Part number<br />

d1<br />

[mm]<br />

d2<br />

[mm]<br />

Rohre aus Aluminium, GFK oder CFK Tubes made of aluminium tubes, GFRP or CFRP<br />

robolink ® -Anschlussrohre d26<br />

Individuelle Konfektionierung (Länge)<br />

Innenkontur (Verdrehsicherung)<br />

Durchführung von Seilen und Pneumatikschläuchen, Kabeln<br />

Korrosionsbeständig<br />

Leicht<br />

Stabil<br />

robolink ® connecting tubes d26<br />

Customized assembly (length)<br />

Inner contour (anti-twist device)<br />

Feedthrough of ropes and pneumatic hoses, cables<br />

Corrosion resistant<br />

Light<br />

Stable<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

dw<br />

[mm]<br />

Bestellnummer da di 1 Gewicht weight<br />

Part number -0,1 ± 0,05 €/m [g/m]<br />

RL-TAL-26-xxx* 26 23 42,- € 270<br />

RL-TGF-26-xxx* 26 23 228,- € 200<br />

RL-TCF-26-xxx* 26 23 378,- € 170<br />

* -xxx = Länge (l1) in mm, max. 1.000 mm (weitere Längen auf Anfrage)<br />

* -xxx = length (l1) in mm, max. 1,000 mm (other lengths on request)<br />

d1<br />

d2<br />

l1<br />

[mm]<br />

l1<br />

1-9<br />

Stück piece<br />

10-24<br />

Stück piece<br />

da<br />

di<br />

dw<br />

25-50<br />

Stück piece<br />

RL-SD02-SN01 6 4,8 2,0 10 2,95 € 2,50 € 2,00 €<br />

2. Dyneema-Seil wire<br />

1 2<br />

Bestellnummer<br />

1<br />

Farbe<br />

Part number<br />

€/m<br />

color<br />

RL-SD02-01* 0,80 € carbon-grau carbon gray<br />

* -xxx = Länge in mm, max. 10.000 mm (weitere Längen und Farben auf Anfrage)<br />

* -xxx = length in mm, max. 10,000 mm (other lengths and colours on request)<br />

Preise in € Prices in €<br />

l1<br />

> 50<br />

Stück piece<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

Befestigungstechnik für robolink ® Fastening technology for robolink ®<br />

SW<br />

SW<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

ød2<br />

ød<br />

ød2<br />

ød<br />

E<br />

A<br />

V<br />

E<br />

A<br />

L<br />

øs<br />

V<br />

L<br />

øs<br />

robolink ® -Flanschwellenbock<br />

Material: Aluminium<br />

Anschluss an Antriebs-Gehäuse<br />

robolink ® flange shaft support<br />

Material: aluminum<br />

Connection to drive housing<br />

Bestellnummer<br />

Part number<br />

Ø d A L Ø d2 E Ø s V SW Gewicht<br />

weight [g]<br />

1-9<br />

Stück piece<br />

10-24<br />

Stück piece<br />

25-49<br />

Stück piece<br />

> 50<br />

Stück piece<br />

RL-TWAF-26 26 60 25 42,0 42 ± 0,15 6,6 16 5 150 30,71 € 28,50 € 27,14 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

robolink ® | Optionales Zubehör Optional accessories<br />

Antriebstechnik für robolink ® Drive systems for robolink ®<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

d2<br />

l1<br />

Bestellnummer d1 d2 l1 RB 1<br />

Part number +0,2<br />

€/m<br />

RL-SD02-BZ01* 2,0 8 3,5 33 62,50 €<br />

* -xxx = Länge in mm, ohne Seil<br />

* -xxx = length in mm, without wire<br />

RB<br />

d1<br />

Preise in € Prices in €<br />

robolink ® -Bowdenzug<br />

Reißfestes Antriebsseil (3.800 N) mit<br />

Dyneema-Seil.<br />

Außenzugsegmente (RN54)<br />

Hohe Flexibilität<br />

Hohe axiale Belastbarkeit<br />

Biegeradius: 33 mm<br />

Witterungsbeständig<br />

robolink ® bowden cable<br />

Tear-resistant drive wire (3800 N) with<br />

Dyneema rope.<br />

Outer draw segments (RN54)<br />

High flexibility<br />

High axial load capacity<br />

Bending radius: 33 mm<br />

Weather-resistant<br />

Mehr Informationen www.igus.de/robolink<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

26 More information www.igus.eu/robolink<br />

igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

27

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d2<br />

DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

robolink ® | Optionales Zubehör Optional accessories<br />

robolink ® | Optionales Zubehör Optional accessories<br />

robolink ®<br />

Antriebstechnik für robolink ® Drive systems for robolink ®<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

d1<br />

d3<br />

Bestellnummer<br />

Part number<br />

d1 d2 d3 l1 IA Ik 1-9<br />

Stück piece<br />

10-24<br />

Stück piece<br />

25-50<br />

Stück piece<br />

RL-ZA001-0250-05 5 50 32 26 15 11 49,74 € 41,45 € 33,16 €<br />

RL-ZA001-0250-06 6 50 32 26 15 11 49,74 € 41,45 € 33,16 €<br />

RL-ZA001-0250-08 8 50 32 26 15 11 49,74 € 41,45 € 33,16 €<br />

RL-ZA001-0250-08PFN* 8 50 32 26 15 11 49,74 € 41,45 € 33,16 €<br />

RL-ZA001-0250-10 10 50 32 26 15 11 49,74 € 41,45 € 33,16 €<br />

RL-ZA001-0250-10PFN* 10 50 32 26 15 11 49,74 € 41,45 € 33,16 €<br />

RL-ZA001-0250-12 12 50 32 26 15 11 49,74 € 41,45 € 33,16 €<br />

RL-ZA001-0250-12PFN* 12 50 32 26 15 11 49,74 € 41,45 € 33,16 €<br />

* mit Passfedernut nach DIN 6885 with feather key groove DIN 6885<br />

lK<br />

l1<br />

lA<br />

d2<br />

robolink ® -Antriebsrad<br />

Anschluss an Motoren<br />

Getriebewelle d4 - d12 mit/ohne Passfedernut<br />

Material: PA2200 und Aluminium<br />

3,5 Seilwindungen = 500 mm Seilweg<br />

robolink ® drive wheel<br />

Connection to motors<br />

Drive shaft d4 - d12 with/without keyway<br />

Material: PA2200 and aluminum<br />

3.5 rope coils = 500 mm rope way<br />

Preise in € Prices in €<br />

> 50<br />

Stück piece<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

Seilzugtechnik für robolink ® Draw-wire technology for robolink ®<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

Bestellnummer<br />

Part number<br />

b1<br />

± 0,1<br />

d1<br />

d1 d2 ds 1-9<br />

Stück piece<br />

robolink ® -Seilrolle<br />

Rolle mit eingepresstem iglidur ® G-Gleitlager<br />

Material: PA2200 und iglidur ® G<br />

Schmiermittelfrei<br />

Leise<br />

Korrosionsfrei<br />

robolink ® pulley<br />

Roller with press-fitted iglidur ® G bearing<br />

Material: PA2200 and iglidur ® G<br />

Lubricant-free<br />

Low noise<br />

Corrosion-free<br />

10-24<br />

Stück piece<br />

25-50<br />

Stück piece<br />

RL-SD-SR-02-0312-04 3,9 3,0 12,0 2,0 8,67 € 7,23 € 5,78 €<br />

RL-SD-SR-02-0412-05 4,9 4,0 12,0 2,0 8,67 € 7,23 € 5,78 €<br />

dS<br />

b1<br />

d2<br />

Preise in € Prices in €<br />

> 50<br />

Stück piece<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

Befestigungstechnik für robolink ® Fastening technology for robolink ®<br />

ds<br />

d1<br />

Presspassung in RL-TAL-26<br />

pressfit in RL-TAL-26<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

Bestellnummer<br />

Part number<br />

l1<br />

robolink ® -Seilführung Rohr<br />

robolink ® wire guide tube<br />

Material: PA2200<br />

d1 ds l1 1-9 10-24 25-49 > 50<br />

Stück piece Stück piece Stück piece Stück piece<br />

RL-TIP-26-01-08 13 2,4 10 11,22 € 9,35 € 7,48 €<br />

Preise in € Prices in €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

robolink ® -Seilverbinder robolink ® wire connector<br />

Material: PA2200<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

Bestellnummer<br />

Part number<br />

d1 dS l1 l2 1-9<br />

Stück piece<br />

10-24<br />

Stück piece<br />

25-50<br />

Stück piece<br />

RL-SD02-SC01 10 2 29 10 9,06 € 7,55 € 6,04 €<br />

l2<br />

d1<br />

dS<br />

l1<br />

Preise in € Prices in €<br />

> 50<br />

Stück piece<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

ds<br />

d1<br />

d1<br />

Presspassung in RL-TAL-26<br />

pressfit in RL-TAL-26<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

l2<br />

l1<br />

robolink ® -Seilführung Rohrende<br />

robolink ® tube end wire guide<br />

Material: PA2200<br />

Preise in € Prices in €<br />

Bestellnummer d1 d2 ds l1 l2 1-9 10-24 25-49 > 50<br />

Part number<br />

Stück piece Stück piece Stück piece Stück piece<br />

RL-TEP-26-01-08 13 26 2,4 10 2 11,22 € 9,35 € 7,48 €<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

robolink ® -Seilspanner robolink ® wire tensioner<br />

Material: PA2200<br />

Abmessungen dimensions [mm]<br />

Bestellnummer<br />

Part number<br />

d1 dG l1 l SW1 SW2 1-9<br />

Stück piece<br />

SW1<br />

SW2<br />

l1<br />

l<br />

10-24<br />

Stück piece<br />

dG<br />

25-50<br />

Stück piece<br />

RL-SD02-SC02 2,0 M8 50 60-75 10,0 7,0 16,69 € 13,95 € 11,16 €<br />

Preise in € Prices in €<br />

> 50<br />

Stück piece<br />

auf Anfrage<br />

on request<br />

Mehr Informationen www.igus.de/robolink<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

28 More information www.igus.eu/robolink<br />

igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

29

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DryLin ®<br />

robolink<br />

SHT<br />

®<br />

robolink ® | Software Software<br />

robolink ® | Software Software<br />

robolink ®<br />

Jetzt Gratis-Software für robolink ® -<strong>Gelenk</strong>baukasten<br />

Mit unserem robolink ® -Baukasten können Sie kostengünstig,<br />

frei und individuell Ihre Ideen und Konzepte<br />

umsetzen, egal ob mit 1, 2, 3, 4, 5 oder 6<br />

Achsen.<br />

Kostenlos<br />

Intuitiv programmieren<br />

Für alle <strong>Gelenk</strong>armvarianten<br />

1-6 DOF (Freiheitsgrade)<br />

Einfache Steuerungssoftware<br />

Now: free software for the robolink ® <strong>joint</strong> construction kit<br />

You can use our robolink ® construction kit to costeffectively,<br />

freely and individually implement your ideas<br />

and concepts, be it with 1, 2, 3, 4, 5 or 6 axes.<br />

For free use<br />

Programming intuitively<br />

For all versions of articulated arms<br />

1-6 DOF (degree of freedom)<br />

Simple control software<br />

robolink ® -Software zur Programmierung von<br />

<strong>Gelenk</strong>armen: IME (igus ® motion editor)<br />

Für die Ansteuerung von robolink ® -<strong>Gelenk</strong>armen<br />

gibt es eine große Anzahl von Möglichkeiten.<br />

Zur Ansteuerung der igus ® -Schrittmotoren werden<br />

üblicherweise Schrittmotorkarten verwendet.<br />

Zusätzlich ist eine übergeordnete Steuerung<br />

zur Koordination der Achsen notwendig. Für eine<br />

mögliche Hardwarekonfiguration gibt es von igus ®<br />

jetzt eine einfache intuitive Steuersoftware, die<br />

die Programmierung individueller <strong>Gelenk</strong>arme<br />

(1-6 DOF) ermöglicht.<br />

robolink ® software for programming of articulated<br />

arms: IME (igus ® motion editor)<br />

For controlling robolink ® articulated arms there are<br />

a large number of possibilities. For controlling of<br />

igus ® step motors usually using steppter motor<br />

cards. Additionally a higher level control to coordinate<br />

the axes is required. For a possible hardware<br />

configuration, igus ® develop a easy intuitive control<br />

software, which allows the programming of individual<br />

articulated arms (1-6 DOF).<br />

Einfache Steuersoftware: kostenlos, open source:<br />

www.igus.de/robolink/software<br />

Weitere Informationen zur Software auch im robolink<br />

® BLOG unter www.igus.de/robolink/blog<br />

Simple control software: Free of charge, open<br />

source: www.igus.eu/robolink/software<br />

More information about software also online in<br />

robolink ® BLOG www.igus.eu/robolink/blog<br />

Hardwarekonfiguration:<br />

Hardware configuration:<br />

Schrittmotorsteuerung NANOTEC SMCI47-S2, Stepper motor control NANOTEC SMCI47-S2,<br />

Speicherchip Crumb2560 ATmega USB Modul. memory chip Crumb2560 ATmega USB module.<br />

igus ® GmbH 51147 Köln | Tel. 02203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de<br />

30 igus ® GmbH Germany | Phone +49 2203 9649-409 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.eu<br />

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20h<br />

Bestellen bis zur Tagesschau. Werktäglich bestellen von 7.00–20.00 Uhr, Sa. 8.00–<br />

12.00 Uhr. Keine Mindestbestellmenge, keine Zuschläge. Prompte Auslieferung. Ordering<br />

and deliveries weekdays from 7.00 am to 8.00 pm, Saturday from 8.00 am to<br />

12.00 pm. No minimum order quantities, no surcharges. 80,000 products available<br />

ex-stock. Quick delivery. www.igus.de www.igus.eu<br />

/24<br />

®<br />

Online einkaufen – 24 h! Online shopping –24h!<br />

Mehr Kataloge und Broschüren online – www.igus.de/downloads<br />

More catalogs and brochures online – www.igus.eu/downloads<br />

/9001:2008<br />

/16949:2009<br />

igus ® ist im Bereich Energieketten, Leitungen und Konfektionierung sowie<br />

Kunststoff-Gleitlager nach ISO 9001:2008 und ISO/TS 16949:2009 zertifiziert.<br />

igus ® is certified in accordance with ISO 9001:2008 and ISO/TS 16949:2009 in the<br />

field of energy supply systems, cables and harnessing, as well as plastic bearings.<br />

/blog<br />

Weitere Informationen zur Software auch im robolink ® -Blog unter<br />

www.igus.de/robolink/blog More information about software and<br />

more in our robolink ® blog www.igus.eu/robolink/blog<br />

igus ® GmbH Spicher Straße 1a 51147 Köln Cologne Germany<br />

Tel. Phone +49-2203-9649-409 Fax +49-2203-9649-222<br />

info@igus.de www.igus.de www.igus.eu<br />

© 2013 igus ® GmbH<br />

MAT0071620.25 Stand Issue 06/2013<br />

Technische Änderungen vorbehalten. Subject to technical alterations.