What is the difference between feststellen and klarstellen ?Feel free to just provide example sentences.

Feststellen:
1) bemerken, dass etwas so ist
Beispiel:
Er sieht aus dem Fenster und stellt fest, dass sein Auto verschwunden ist.
2) sagen/zusammenfassen, wie etwas ist
"Mein Auto steht nicht mehr vor meinem Haus und niemand, den ich kenne, hat es geliehen. Jemand hat es gestohlen." stellt er fest.

klarstellen:
Etwas deutlich sagen, damit es keine Missverständnisse (mehr) gibt / weil man will, dass andere sich entsprechend verhalten
Beispiel:
Der berühmte Sänger wurde von Paparazzi mit einer hübschen jungen Frau fotografiert. Die Presse spekulierte, dass beide eine Affäre miteinander haben. Aber er gibt ein Interview, in dem er klarstellt: Sie ist seine Schwester.
Als Frau Meier eine Zigarette aus ihrer Tasche holt, sagt ihre Chefin: "Lassen Sie mich das gleich zu Anfang klarstellen: In diesem Büro ist Rauchen verboten."