Skip to main content

Projektierung und Auslegung von Anlagen, Optimierung von Regelkreisen

  • Chapter
  • First Online:
Angewandte Regelungs- und Automatisierungstechnik
  • 5060 Accesses

Zusammenfassung

In Kap. 5 wurden „klassische“ Methoden gezeigt, um einen einschleifigen Standard-Regelkreis auszulegen. In diesem Kapitel sind Erweiterungen des einschleifigen Regelkreises vorgestellt, um die Regelung zu verbessern. Verbesserungen sind beispielsweise die bessere Ausnutzung der Stellgrößen durch Aufschaltungen, um die Dynamik zu erhöhen. Des Weiteren sind typische Industriebeispiele geregelter Anlagen gezeigt, wie sie vom Prinzip her geregelt werden können. Die Lösungen sind hier lediglich exemplarisch gezeigt, zumal sehr gut eingestellte Regelungen spezifisch für die jeweiligen Anlagen ausgelegt sind. Ein weiterer Teil in diesem Kapitel ist die Optimierung der Regelstrecke. Damit werden Anleitungen für die Projektierungs- und Konstruktionsphase gegeben, um eine Anlage im Hinblick auf die Regelung optimiert zu konzeptionieren. Beispielsweise kann durch konstruktive Maßnahmen mitunter die Eigenfrequenz einer Anlage vergrößert werden, und damit sind sie einfacher bzw. besser zu regeln.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 29.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as EPUB and PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 39.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

References

  1. Hydraulik Trainer, Band 1 - 6. Rexroth didactic, 2011.

    Google Scholar 

  2. Automation, Bosch (Herausgeber): Hydraulik in mobilen Arbeitsmaschinen. Christiani, 2001.

    Google Scholar 

  3. Findeisen, D. und S.Helduser: Ölhydraulik. Springer Vieweg, 2015.

    Google Scholar 

  4. Grollius, H.-W.: Grundlagen der Pneumatik. Carl Hanser Verlag, 2020.

    Book  Google Scholar 

  5. Hubinský, P. und T. Pospiech: Input Shaping for Slosh-Free Moving Containers with Liquid. International Journal of Mechanics and Control, 09(02):27–34, 2008.

    Google Scholar 

  6. Hubinský, P. und T. Pospiech: Slosh-free Positioning of Containers with Liquids and Flexible Conveyor Belt. Journal of Electrical Engineering, 61(2):65–74, 2010.

    Google Scholar 

  7. Lauth, G.J. und J. Kowalczyk: Thermodynamik: Eine Einführung. Springer Spektrum, 2015.

    Google Scholar 

  8. Loose, T.: Benchmark-Anwendung zur Schwingungsanalyse und -dämpfung von Regalbediengeräten am Beispiel eines Labormodells. In: Hüllermeier, F. Hoffmann; E. (Herausgeber): 25. Workshop Computational Intelligence, Seiten 127–144. Universitätsverlag Karlsruhe, 2015.

    Google Scholar 

  9. Loose, T.: Projektierung mechatronischer Anlagen als Laborarbeit in der Hochschullehre am Beispiel LEGO® MINDSTORMS®. 2. IFToMM D-A-CH Konferenz, Universität Innsbruck, Seiten 1–8 (Tagungsband auf CD–ROM), 2016.

    Google Scholar 

  10. Loose, T.: Reglerentwurf mit klassischen und Computational Intelligence Methoden in der Hochschullehre am Beispiel von Modellen. In: Mikut, F. Hoffmann; E. Hüllermeier; R. (Herausgeber): 26. Workshop Computational Intelligence, Seiten 261–280. Universitätsverlag Karlsruhe, 2016.

    Google Scholar 

  11. Loose, T.: Projektierung mechatronischer Anlagen in der Hochschullehre am Beispiel von Labormodellen. Workshop der ASIM/GI Fachgruppen STS und GMM, Ulm, Seiten 162–167, 2017.

    Google Scholar 

  12. Loose, T.: Methoden zur aktiven Schwingungsdämpfung und deren Anwendung in der Industriepraxis. In: Mikut, F. Hoffmann; E. Hüllermeier; R. (Herausgeber): 29. Workshop Computational Intelligence, Seiten 31–49. Universitätsverlag Karlsruhe, 2019.

    Google Scholar 

  13. Loose, T. und T. Pospiech: Benchmark-Untersuchung zur Regelung schwach gedämpfter Systeme bei industriepraktischen Anwendungen. In: Mikut, F. Hoffmann; E. Hüllermeier; R. (Herausgeber): 27. Workshop Computational Intelligence, Seiten 175–194. Universitätsverlag Karlsruhe, 2017.

    Google Scholar 

  14. Loose, T. und T. Pospiech: Einbindung von Labormodellen mit industriepraktischen Fragestellungen in der Hochschullehre. ASIM/GI Workshop 2018, Hochschule Heilbronn, Seiten 109–112, 2018.

    Google Scholar 

  15. Loose, T. und T. Pospiech: Regelungstechnische Labormodelle mit industriepraktischen Anwendungen für die Hochschullehre. at – Automatisierungstechnik, 67(2):157–168, 2019.

    Google Scholar 

  16. Obasohan, C., T. Pospiech und T. Loose: Lernerfahrung bei der Realisierung eines autonomen Transportfahrzeugs als Regelungstechnik-Laborarbeit. ASIM/GI Workshop 2018, Hochschule Heilbronn, Seiten 95–96, 2018.

    Google Scholar 

  17. Petersen, C. und H. Werkle: Dynamik der Baukonstruktionen. Springer Vieweg, 2017.

    Google Scholar 

  18. Sauret, A., F. Boulogne, J. Cappello, E. Dressaire und H.A. Stone: Damping of Liquid Sloshing by Foams. Physics of Fluids, 27(2), 2015.

    Google Scholar 

  19. Schulz, G. und K. Graf: Regelungstechnik 1. Oldenbourg, 2015.

    Google Scholar 

  20. Siegle, C., T. Pospiech und T. Loose: Regelungstechnische Projektierung und Realisierung mechatronischer Systeme am Beispiel von Hochschul-Laboranlagen. ASIM/GI Workshop 2018, Hochschule Heilbronn, Seiten 109–112, 2018.

    Google Scholar 

  21. Sigloch, H.: Technische Fluidmechanik. Springer Vieweg, 2017.

    Book  Google Scholar 

  22. Singhose, W. und L. Pao: A comparison of input shaping and time-optimal flexible-body control. Control Engineering Practice, 5(4):459–467, 1997.

    Google Scholar 

  23. VDI-Richtlinien: Bewegungsgesetze für Kurvengetriebe - theoretische Grundlagen. VDI 2143 Blatt 1, 1980.

    Google Scholar 

  24. Will, D. und N. Gebhardt (Herausgeber): Hydraulik, Grundlagen, Komponenten, Schaltungen. Springer, 2011.

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

Authors

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2022 Der/die Autor(en), exklusiv lizenziert durch Springer-Verlag GmbH, DE, ein Teil von Springer Nature

About this chapter

Check for updates. Verify currency and authenticity via CrossMark

Cite this chapter

Loose, T. (2022). Projektierung und Auslegung von Anlagen, Optimierung von Regelkreisen. In: Angewandte Regelungs- und Automatisierungstechnik . Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-64847-6_6

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-64847-6_6

  • Published:

  • Publisher Name: Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-662-64846-9

  • Online ISBN: 978-3-662-64847-6

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

Publish with us

Policies and ethics