La utilización de „heraus” o „hinaus” depende de si la acción expresa dirección hacia el hablante o alejamiento de  él. Para no liarse se puede utilizar en los dos casos „raus”.

 

Hay que recordar que estos dos verbos son separables (= trennbare Verben). Se pueden repasar en el post del 2 de junio de 2014 (categoría Verben_trennbare Verben).

El tiempo verbal que se utiliza en los ejemplos es el imperativo (=Imperativ). Se puede repasar en el post del 20 de junio de 2014 (categoría Verben_Imperativ).