Kollaborierende Roboter anweisen: Gestaltungsempfehlungen f�r ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

Kollaborierende Roboter anweisen: Gestaltungsempfehlungen f�r ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

by Tim Schleicher
Kollaborierende Roboter anweisen: Gestaltungsempfehlungen f�r ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

Kollaborierende Roboter anweisen: Gestaltungsempfehlungen f�r ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

by Tim Schleicher

Paperback(1. Aufl. 2020)

$64.99 
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Overview

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

Product Details

ISBN-13: 9783658290504
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
Publication date: 01/23/2020
Series: Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Edition description: 1. Aufl. 2020
Pages: 249
Product dimensions: 5.83(w) x 8.27(h) x (d)
Language: German

About the Author

Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.

Table of Contents

Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter.- Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS.- Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK).
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