BÃ¼rstenlose Gleichstrommotoren Baureihe BG - Dunkermotoren

Brushless DC-Motors 

Bürstenlose Gleichstrommotoren 

DIN EN ISO 9001:2008 

DIN EN ISO 14001:2004 + Cor 1:2009 

Series BG 

Baureihe BG

Foreword / Vorwort 

To Our Valued Customers, 

Dunkermotoren is a world class leader in high quality 

motion control solutions to meet the ever increasing 

demands for cost effective and reliable drive solutions. 

Our comprehensive product range offers the flexibility 

to provide customized solutions as well as standardized 

components. 

The catalog represents Dunkermotoren´s years of 

engineering excellence. 

The Dunkermotoren Team will continue to utilize our 

outstanding engineering and industrial capabilities to meet 

the requirements helping you to succeed. 

Wishing you great success in your business. 

Nikolaus Gräf 

General Manager 

Liebe Kunden, 

als führender Hersteller der Antriebstechnik bieten wir 

Ihnen wirtschaftliche, effiziente und qualitativ hochwertige 

Komplettlösungen. 

Unser umfassendes Produkt- und Leistungsspektrum 

ermöglicht Ihnen ein hohes Maß an Flexibilität: Ob 

standardisierte Komponenten oder kundenspezifische 

Anforderungen – bei uns finden Sie garantiert die 

passende Lösung. 

Mit diesem Katalog können Sie sich einen Überblick 

über unsere innovativen und richtungsweisenden Produkte 

verschaffen. 

Das Dunkermotoren-Team berät Sie gerne engagiert und 

kompetent. Denn: Ihr Erfolg ist unser Ziel. 

In diesem Sinne freuen wir uns auf Sie und wünschen 

Ihnen alles Gute. 

Ihr Nikolaus Gräf 

General Manager 

2

Content / Inhalt 

2 Foreword / Vorwort 

3 Content / Inhalt 

4 Why Dunkermotoren / Gute Gründe 

6 Our Product Range / Unser modulares Lieferprogramm 

7 Applications / Anwendungen 

8 Brushless DC Motors BG / Bürstenlose Gleichstrommotoren BG 

9 BG Selection Guide / BG-Auswahlübersicht 

10 Technical Information / Technische Informationen 

11 Engineering Reference / Auslegung des Antriebs 

12 Motor BG 32 / BG 32 KI 10 - 20 W 


16 Controller / Regelelektronik BGE 42 / BGE 3004A 

18 Motor BG 44 SI 20 - 40 W 

21 Overview BG 45 / Übersicht BG 45 


24 Motor BG 45 PI 40 - 75 W 

26 Motor BG 45 CI/PB/EC 40 - 75 W 

30 Motor BG 45 MI 40 - 75 W 




38 Motor BG 65 PI 50 - 150 W 

40 Motor BG 65 CI/PB/EC 50 - 150 W 

44 Motor BG 65 MI 50 - 150 W 

46 Motor BG 65 S 110 - 185 W 

48 Motor BG 65 S SI 110 - 170 W 

50 Motor BG 65 S PI 110 - 170 W 

52 Motor BG 65 S CI 110 - 170 W 

54 Motor BG 65 S MI 110 - 170 W 


58 Motor BG 75 220 - 530W 

60 Motor BG 75 SI 220 - 450W 

62 Motor BG 75 PI 220 - 450W 

64 Motor BG 75 CI/PB/EC 220 - 450W 

68 Motor BG 75 MI 220 - 450W 

70 Controller / Regelelektronik BGE 3508 / 6005 

72 Controller / Regelelektronik BGE 3515 / 6010 

74 Controller / Regelelektronik BGE 6050 

76 Controller / Regelelektronik BGE 30100 

78 Gateway CANopen Profibus 

81 Gears / Getriebe 

82 Planetary gearboxes / Planetengetriebe 

98 Worm gearboxes / Schneckengetriebe 

106 Brakes for BLDC Motors / Bremsen für BG-Motoren 

108 Incremental Encoders for BLDC Motors / Inkrementalgeber für BG-Motoren 

110 Absolute encoder for BLDC motors / Absolutwertgeber für BG-Motoren 

111 Accessories / Zubehör 

118 Representatives and Distributors / Vertretungen 

© 10/2012 

Dunkermotoren GmbH 

Printed in Germany 

3

Why Dunkermotoren / Gute Gründe 

Technology & Customer Focus 

At Dunkermotoren, research and development 

is a way of life. The company is actively 

committed to develop key technologies and 

products that are crucial for its growth. Nextgeneration 

technology is in the R&D pipeline 

today. 

Product development is focused on innovations 

to help our customers create value and 

differentiate themselves from competitors. 

Innovation und Kundenorientierung 

Dunkermotoren ist stolz darauf, vielfach neue 

Industrie-Standards in der Antriebsbranche 

geschaffen zu haben. Es ist der Anspruch 

eines Technologieführers, der Konkurrenz 

immer einen entscheidenden Schritt voraus 

zu sein. 

Unsere innovativen marktorientierten 

Antriebslösungen machen unsere Kunden 

noch erfolgreicher und helfen ihnen, sich 

mit ihren Produkten positiv von denen der 

Mitbewerber abzusetzen. 

Quality Assurance & Reliability 

One of Dunkermotoren´s primary objectives 

is to offer outstanding quality. 

In 1991 Dunkermotoren became the world´s 

first manufacturers of small motors to be 

certified to ISO 9001. In the meantime, 

Dunkermotoren has won numerous quality 

awards. 

Dunkermotoren regards quality as a comprehensive 

process involving all activities in the 

factory. Our products are manufactured in 

Germany and China on highly automated 

production lines. Failure mode and effects 

analysis during design and development, 

and fully automated testing integrated in the 

production line ensure a uniformly high level 

of quality. 

Qualität & Zuverlässigkeit 

Antriebslösungen höchster Qualität sind bei 

Dunkermotoren eine Selbstverständlichkeit, 

fest verankert in Unternehmensgrundsätzen 

und Philosophie. Bereits 1991 wurde Dunkermotoren 

als weltweit erster Hersteller von 

Kleinmotoren nach ISO 9001 zertifiziert. In 

der Zwischenzeit folgten zahlreiche weitere 

Auszeichnungen und Zertifizierungen von 

Kunden und Vereinigungen. 

Dunkermotoren versteht Qualität als einen 

ganzheitlichen Prozess, der sämtliche betriebliche 

Tätigkeiten umfasst. 

Dunkermotoren produziert in Deutschland und 

China; hochautomatisierte Fertigungsstrecken 

und vollautomatische Qualitätskontrollen in 

den Fertigungslinien gewährleisten ein 

konstant hohes Qualitätsniveau. 

Flexibility, Delivery Performance & 

Complete Motion Solutions 

Standardized motors, gears and modular 

accessories are available with a higher degree 

of flexibility to address specific requirements 

in complete motion solutions. For the 

customer, this means better control of quality, 

reduced inventory and reduced production 

time. If any detail does not entirely meet your 

requirements, our R&D department will make 

modifications at short notice. 

Dunkermotoren’s Modular System an 

optimized logistics, enables prompt delivery 

for both stock and customized products. 

Delivery time for stock items is 2-5 days and 

for customized solutions is 3-7 weeks. 

Flexibilität, Lieferperformance und 

umfassende Antriebslösungen 

Die Produktpalette von Dunkermotoren ist 

so aufgebaut, dass sich mit standardisierten 

Motoren und einem modular aufgebauten 

Zubehör eine hohe Flexibilität für umfassende 

Antriebslösungen ergibt. Und sollten Sie 

einmal ein Produkt benötigen, das es noch 

nicht gibt, dann entwickelt unsere 

Konstruktionsabteilung kundenspezifische 

Sonderlösungen in kürzester Zeit. 

Aufgrund der konsequenten Verwirklichung 

des Baukastensystems und einer ausgeklügelten 

Produktionslogistik bietet Dunkermotoren 

eine bessere Lieferperformance als 

die meisten Mitbewerber, bei Lagerprodukten 

(Ø 2-5 Tage) wie auch bei kundenspezifischen 

Lösungen (Ø 3-7 Wochen). 

4

Service & Proximity 

Whether home or abroad, Dunkermotoren´s 

multi-lingual customer service advisers are 

always on hand. By worldwide local presence 

of Dunkermotoren individual responsibility is 

given to the interests of the trading partners 

- the best drive solution and the most economical 

application. 

Today and in the future, Dunkermotoren will 

provide a total service to the customers - 

wherever they are. 

Service & Kundennähe 

Ob im In- oder Ausland, die Kundenberater 

von Dunkermotoren sind immer vor Ort 

präsent und sprechen die Sprache des 

Kunden. 

Zur bestmöglichen Berücksichtigung der 

Interessen des Kunden werden individuelle 

Schulungen, Betreuung und Beratung durch 

unsere hochkompetenten Account Manager 

gewährleistet. 

In der Technik wie auch im Vertrieb - die 

Mitarbeiter von Dunkermotoren scheuen 

keine Herausforderung, Ihre Anforderungen 

und Wünsche sind Maßstab für Denken und 

Handeln. 

Sustainable Development 

Dunkermotoren is fully aware of its role to 

promote sustainable development. Therefore 

it commits itself to pay particular attention to 

the environment conservation while selecting 

and using efficiently raw materials and energy 

necessary for production, supply and use of 

the product. 

In 2002 Dunkermotoren has introduced the 

environmental management system 

conforming to the standard ISO 14001. 

Umweltschutz und nachhaltige 

Entwicklung 

Dunkermotoren ist sich seiner Rolle, 

nachhaltige Entwicklung zu fördern, 

bewusst. Deshalb hat sich die Firma dem 

Umweltschutz verpflichtet. Ressourcen 

werden sparsam und effizient eingesetzt. 

Als erster Hersteller von Elektrokleinmotoren 

erhielt Dunkermotoren im Jahre 2002 die 

Umweltmanagementauszeichnung nach 

DIN EN ISO 14001. 

Therefore / Darum 

5

Our Product Range / Unser modulares Lieferprogramm 

DC-Motors 

Gleichstrommotoren 

Brushless DC Motors, Series BG 

Bürstenlose Gleichstrommotoren, Baureihe BG 

Rated voltage 12-360 VDC Nennspannung 12-360 VDC 

Rated speed 2300-4050 rpm Nenndrehzahl 2300-4050 min -1 

Torque 2.6-150 Ncm Drehmoment 2,6-150 Ncm 

Power rating 10-530 W Abgabeleistung 10-530 W 

DC Motors, Series GR/G 

Gleichstrommotoren, Baureihe GR/G 

Rated voltage 3-220 VDC Nennspannung 3-220 VDC 


Torque 0.47-65 Ncm Drehmoment 0,47-65 Ncm 


AC-Motors 

Wechselstrommotoren 

AC Motors, Series KD/DR 

Dreh- u. Wechselstrommotoren, Baureihe KD/DR 

Rated voltage 230-400 VAC, 50Hz Nennspannung 230-400 VAC, 50Hz 


Torque 3.6-31.5 Ncm Drehmoment 3,6-31,5 Ncm 

Variants 2/4 pole Varianten 2/4 polig 

Venetian Blind- and Positioning Drives, Series D / DCD 

Jalousie- und Stellantriebe, Baureihe D / DCD 

Rated voltage 230 VAC, 50 Hz Nennspannung 230 VAC, 50 Hz 


Torque 3-20 Nm Drehmoment 3-20 Nm 


Accessories 

Anbauten 

Planetary Gearboxes, Series PLG 

Planetengetriebe, Baureihe PLG 

Continuous torque 0.3-160 Nm Dauerdrehmoment 0,3-160 Nm 

Ratio 4:1-710:1 Untersetzungsverhältnis 4:1-710:1 

Worm Gearboxes, Series SG 

Schneckengetriebe, Baureihe SG 

Continuous torque 1-30 Nm Dauerdrehmoment 1-30 Nm 

Ratio 5:1-80:1 Untersetzungsverhältnis 5:1-80:1 

Brakes, Series E 

Encoders, Series RE/TG/ME 

Electronic Control Systems, Series BGE/RS 

Bremsen, Baureihe E 

Inkrementalgeber, Baureihe RE/TG/ME 

Regelelektroniken, Baureihe BGE/RS 

6

Applications / Anwendungen 

Some Applications 

Industrial Automation 

wood machinery 

printing industry 

paper industry 

textile industry 

food & beverage machinery 

packaging machinery 

semiconductor industry 

plastics industry 

material handling 

mechanical handling 

Medical devices & laboratory equipment 

Door automation 

Sun protection 

Motive 

Beispiele für Anwendungen 

Industrielle Automatisierung 

Holzbearbeitung 

Druckindustrie 

Papierindustrie 

Textilmaschinen 

Lebensmittelmaschinen 

Verpackungsmaschinen 

Halbleiterindustrie 

Kunststoffherstellung 

Materialhandling 

Lager und Fördertechnik 

Medizin- und Labortechnik 

Türautomation 

Sonnenschutz 

Motive 

Customized Solutions 

The impossible takes a little longer - customer specific 

solutions from Dunkermotoren! 

Take advantage of the full range of knowledge and experience 

of our drive specialists. 

We will develop the best possible drive unit solution for you 

- innovative, objective and application-oriented. 

Kundenspezifische Lösungen 

Geht nicht gibt´s nicht - Kundenspezifische Lösungen 

von Dunkermotoren! 

Profitieren Sie vom Know-how des Antriebsspezialisten. 

Wir realisieren zielgerichtet, innovativ und anwendungsorientiert 

die bestmögliche Antriebseinheit für Sie. 

7

Brushless DC Motors BG 

Bürstenlose Gleichstrommotoren BG 

The Dunkermotoren BG range of brushless, direct current 

motors (EC motors) are notable for: 

• Very long life 

• High efficiency 

• Highly dynamic acceleration 

• Good regulation characteristics 

• Wide speed range 

• High power density 

• Maintenance-free 

• Robust design 

• Integral Hall sensors for rotor position 

• Low moment of inertia 

• High degree of protection (up to IP65) 

• Motor insulation - Class E 

• Neodymium magnets 

Die bürstenlosen Gleichstrommotoren von Dunkermotoren 

(EC-Motoren) der Baureihe BG zeichnen sich aus durch: 

• Sehr hohe Lebensdauer 

• Hoher Wirkungsgrad 

• Hochdynamische Beschleunigung 

• Gute Regelbarkeit 

• Großer Drehzahlbereich 

• Hohe Leistungsdichte 

• Wartungsfreiheit 

• Robusten Aufbau 

• Integrierten Hallsensoren zur Erfassung der Rotorlage 

• Geringes Trägheitsmoment 

• Hohe Schutzart (bis IP65 möglich) 

• Motor nach Isolierstoffklasse E 

• Neodymmagnete 

These electronically-commutated DC motors can be 

combined with control electronics, gearboxes, and 

encoders in a modular system to provide a flexible, 

adaptable, market-oriented solution. 

You will find further technical information, 

layout data, and information on the selection of motors 

and gearboxes on page 10, and on the Internet at 

Die elektronisch kommutierten Gleichstrommotoren 

ergeben im Baukastensystem zusammen mit Regelelektroniken, 

Getrieben, Bremsen und Istwertgebern ein 

flexibles, anpassungsfähiges und marktorientiertes 

Sortiment. 

Weitere technische Informationen, Auslegungen und 

Informationen zur richtigen Auswahl von Motoren und 

Getrieben erhalten sie auf S. 10 und im Internet bei 

www.dunkermotoren.com 

www.dunkermotoren.de 

8

BG Selection Guide 

BG-Auswahlmöglichkeiten 

32x10 

32x20 

42x15 

42x30 

44x25 

44x50 

45x15 

45x30 

65x25 

65x50 

65x75 

65Sx25 

65Sx50 

75x25 

75x50 

75x75 

Motors without controller 

Motoren ohne Elektronik 

KI Commutation Control 

SI Speed Control 

PI Positioning Control 

CI 

Interface 

PB 

Interface 

EC 

Interface 

MI Master integrated 

Controller attached 

Regelelektronik angebaut 

BGE 3004A* / BGE 42 16 

BGE 3508 / 6005* 70 

BGE 3515 / 6010* 72 

BGE 6050* 74 

BGE 30100* 76 

W 10 20 40 65 20 40 40 75 60 100 140 110 185 250 400 530 

Ncm 3 5 11 18 6 11 13 22 20 30 40 35 50 66 110 150 

Page/ 

Seite 12 12 14 14 18 18 21 21 33 33 33 46 46 57 57 57 

78 

PLG 32 (0.40 - 4 Nm) 82 

PLG 32 H (0.40 - 4 Nm) 82 

PLG 42 K (0.70 - 3 Nm) 84 

PLG 42 S (3.5 - 14 Nm) 86 

PLG 52 (1.2 - 24 Nm) 88 

PLG 52 H (1.2 - 24 Nm) 90 

PLG 60 (5 - 25 Nm) 92 

PLG 63 (5 - 100 Nm) 94 

PLG 75 (25 - 160 Nm) 96 

SG 45 (0.25 - 0.75 Nm) 98 

SG 62 (1 - 1.5 Nm) 100 

SG 80 (2 - 8 Nm) 102 

SG 120 (8 - 30 Nm) 104 

E 38 R 106 

E 46 A 106 

E 90 R 106 

E 100 R/A 106 

E 300 R/A 106 

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS / REGELELEKTRONIKEN 

EXTERNAL CONTROLLER / EXTERNE REGELELEKTRONIKEN 

GATEWAY CANopen PROFIBUS / GATEWAY CANopen PROFIBUS 

GEARBOXES / GETRIEBE 

BRAKES / BREMSEN 

INCREMENTAL ENCODERS / INKREMENTALGEBER 

RE 30 108 * * 

RE 56 108 

ME integrated 108 

AE65 Absolut Encoder 108 

Miscellaneous / Verschiedenes 111 

ACCESSORIES / ZUBEHÖR 

* For motors with Hall sensors and incremental encoder RE 30 attached / * Für Motoren mit Hallsensoren und angebauten Inkrementalgeber RE 30 

n Standard / Standard n On request / auf Anfrage 

9

Technical Information / Technische Information 

PERFORMANCE DATA 

Performance figures given in the tables are measured in accordance 

with EN60034. These figures are based on the assumption that the 

motor is freestanding and that certain other theoretical conditions are 

fulfilled. In a real application, the rated torque of a motor will often be 

considerably higher. For this reason, the data tables quote the rated 

torque measured according to N (lower value) and also the torque with 

the motor mounted on a thermally conducting steel plate with the 

dimensions 105 x 105 x 10 mm (value in brackets). 

LEISTUNGSDATEN 

In den Datentabellen sind die Werte gemessen nach EN60034 

angegeben. Diese Werte basieren auf der Annahme eines freistehenden 

Motors und auf weiteren theoretischen Gegebenheiten. Im reellen 

Einsatzfall liegt das Nenndrehmoment des Motors oftmals wesentlich 

höher. Deshalb sind in den Datentabellen die Nenndrehmomente 

gemessen nach EN (niedrigere Angabe) sowie gemessen bei 

Anbringung einer thermisch leitenden Stahlplatte der Größe 

105 x 105 x 10 mm (Angabe in Klammern) aufgeführt. 

For many applications, it is 

sufficiently accurate to take 

the most important data 

from the motor characteristic 

diagrams and data tables. 

Although tolerances and 

temperature influences are 

not taken into account, the 

data is accurate enough for 

approximate calculations. 

The degree of protection 

quoted relates only to the 

housing – adequate sealing 

of the shaft is the 

responsibility of the 

customer. 

current/Strom I (A) 

2.8 

2.4 

2 

1.6 

1.2 

0.8 

0.4 

0 

efficiency/Wirkungsgrad η (%) 

70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 

rated speed/Drehzahl n (rpm) 

7000 

6000 

5000 N = f (M) 

 

4000 

3000 

2000 

η 

Continuous operation 

Dauerbetrieb 

 

 

Cyclic operation 

Zyklischer Betrieb 

Destroying operation 

Zerstörende Betriebszustände 

J = f (M) 

 

 

1000 

 

 

0 

-0.8 0 0.8 1.6 

M 

2.4 N 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 Ncm 

Den Motordiagrammen und Datentabellen 

können die für viele 

Anwendungen wichtigsten Daten 

entnommen werden. Obwohl 

Toleranzen und Temperatureinflüsse 

nicht berücksichtigt sind, reichen 

die Werte für überschlagsmässige 

Betrachtungen aus. Die angegebenen 

Schutzarten beziehen sich nur auf die 

Gehäuse. Die Abdichtung der Welle ist 

vom Kunden vorzunehmen. 

- Nominal voltage U N 

(VDC) 

The DC voltage that is applied to the commutation electronics as a 

system supply voltage. All rated data in our catalogs are with 

reference to this voltage. Motor applications are, however, not 

restricted to this voltage. 

- Rated torque M N 

(Ncm) 

The torque that can be produced by the motor, operating continuously, 

in an ambient temperature of 20°C. 

- Rated speed n N 

(min -1 ) 

The speed of the motor when it is operating at rated torque (6). 

- Rated current I N 

(A) 

The current drawn from a DC source when the motor is operating at 

rated torque (7). 

- Starting current I A 

(A) 

The current required to produce the starting torque. For motors with 

electronics, the starting current may be higher than the permissible 

peak current (4). 

- Starting torque M A 

(Ncm) 

The maximum torque the motor can produce (2). 

- Rated power P N 

(W) 

The output power which the motor can produce continuously; it is 

calculated from rated speed and rated torque. 

- Moment of inertia of rotor J R 

(gcm 2 ) 

The moment of inertia of the rotor is the factor that determines the 

dynamic properties of a motor. 

- Peak current I max 

(A) 

The maximum current for electronics or motors with integral 

electronics (5). 

- Max. permissible voltage range U max 

(VDC) 

The minimum and maximum permissible input voltage for electronics 

or motors with integral electronics. 

- Recommended speed control range n max 

(min -1 ) 

The regulated speed range within which rotor position sensing by Hall 

sensors ensures a smooth torque curve. As a rule, this range can be 

extended by installing a rotary encoder. 

The data in this catalog contain product specifications, but are not a 

guarantee of particular properties. The stated values are subject to 

tolerances. Any supplementary information and safety instructions given 

in the operating manual must be observed with no exceptions. We 

reserve the right to make technical changes and to restrict availability. 

- Nennspannung U N 

(VDC) 

Die Gleichspannung, die als Systemversorgungsspannung an die 

Kommutierungselektronik angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen 

sich alle Nenndaten in den Katalogen. Die Motoranwendung ist jedoch 

nicht auf diese Spannung beschränkt. 

- Nenndrehmoment M N 

(Ncm) 

Das Moment, das der Motor bei einer Umgebungstemperatur von 

20°C im Dauerbetrieb abgeben kann. 

- Nenndrehzahl n N 

(min -1 ) 

Die Drehzahl, die sich bei Abgabe des Nenndrehmoments einstellt (6). 

- Nennstrom I N 

(A) 

Der Strom, der der Gleichspannungsquelle entnommen wird, wenn 

der Motor bei Nenndrehmoment betrieben wird (7). 

- Anlaufstrom I A 

(A) 

Der Strom, der fließt, um das Anlaufmoment zu erzeugen. Bei 

Motoren mit Elektronik kann der Anlaufstrom höher sein als der 

zulässige Spitzenstrom (4). 

- Anlaufmoment M A 

(Ncm) 

Das Moment, welches der Motor maximal erzeugen kann (2). 

- Nennleistung P N 

(W) 

Die Abgabeleistung des Motors, welche er dauerhaft erzeugen kann; 

berechnet aus Nenndrehzahl und Nenndrehmoment. 

- Läufermassenträgheitsmoment J R 

(gcm 2 ) 

Massenträgheitsmoment des Rotors und bestimmende Größe für die 

dynamischen Eigenschaften des Motors. 

- Spitzenstrom I max 

(A) 

Der maximal zulässige Strom bei Elektroniken oder Motoren mit 

integrierter Elektronik (5). 

- Max. zulässiger Spannungsbereich U max 

(VDC) 

Die minimal und maximal zulässige Eingangsspannung bei 

Elektroniken oder Motoren mit integrierter Elektronik. 

- Empfohlener Drehzahlregelbereich n max 

(min -1 ) 

Der Drehzahlregelbereich in dem bei Rotorlageerkennung durch Hallsensoren 

ein glatter Drehmomentverlauf steuerbar ist. Durch Anbringung eines 

Inkrementalencoders kann dieser Bereich in der Regel erweitert werden. 

Die Angaben in diesem Katalog enthalten Spezifikationen der Produkte, 

nicht aber die Zusicherung von Eigenschaften. Die genannten Werte 

unterliegen Toleranzen. Die im Betriebshandbuch angegebenen 

Ergänzungen und Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten. 

Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten. 

10

Engineering Reference / Auslegung des Antriebs 

MOTOR CHARACTERISTIC DIAGRAMS 

- Speed curve (blue) 

This curve shows the speed characteristic at constant voltage. Its end 

points are the no-load speed n 0 

(1) and the theoretical starting torque 

M A 

(2). 

- Current curve (black) 

The current curve shows the relationship between current and torque. 

Its end points are the no-load current I 0 

(3) and the starting current I A 

(4). 

- Efficiency curve (green) 

The efficiency is the relationship between the mechanical power 

output and the electrical power input. 

The curve shows the efficiency with the motor in cold condition; as 

the motor warms up, the curve shifts accordingly. 

MOTORDIAGRAMME 

- Drehzahlkennlinie (blau) 

Diese Kennlinie beschreibt das Drehzahlverhalten bei konstanter 

Spannung. Deren Endpunkte zeigen die Leerlaufdrehzahl n 0 

(1) und 

das theoretische Anlaufmoment M A 

(2). 

- Stromkennlinie (schwarz) 

Die Stromkennlinie stellt die Äquivalenz von Strom und Drehmoment 

dar. Deren Endpunkte zeigen den Leerlaufstrom I 0 

(3) und den Anlaufstrom 

I A 

(4). 

- Wirkungsgradkennlinie (grün) 

Der Wirkungsgrad beschreibt das Verhältnis von abgegebener 

mechanischer Leistung zu aufgenommener elektrischer Leistung. 

Die Kennlinien beziehen sich auf den Kaltzustand des Motors und 

verschieben sich entsprechend bei zunehmender Erwärmung des Motors. 

- Rated torque M N 

; Starting torque M max 

The rated torque (red) is the limit of the continuous operation region 

(shaded blue). In the region between the rated torque and the 

maximum permissible torque, the motor must only be used 

intermittently (shaded orange). Operating conditions above the 

maximum permissible torque result in demagnetization of the 

permanent magnets (shaded red). 

ENGINEERING REFERENCE 

In the wide range of Dunkermotoren products, you will find a suitable 

drive for almost any requirement in powers ranging from 1 - 530 Watt. 

Please note also our other product lines and catalogs (DC commutator 

motors, AC motors). 

The following points should be taken into account when selecting 

motors and gearboxes: 

- Which type of operation is required (continuous, intermittent or 

periodic operation) 

- What is the working life expected of the motor 

- What torque and speeds are required 

- How much space is available for the motor 

- How high is the available voltage DC or AC 

- Are there special environmental conditions (temperature, 

humidity, vibration, ...) 

- To what degree can heat from the motor be disposed of 

- Are there exceptional axial and radial shaft loads to consider 

- What demands are made of the motor control electronics 

- Is the motor to be controlled online via a bus system 

- Do you need a brake, an encoder or a non-reversing device 

By dimensioning a suitable motor, determining the required torque plays 

a decisive role in avoiding thermal overload of the motor in service. 

In the assembly of a drive system consisting of motor and control 

electronics, it is important to ensure that permissible values for the 

motor are not exceeded by outputs from the electronics. 

Depending on the speed of rotation required, a motor or a motorgearbox 

combination may be selected. The choice of a reduction 

gearbox will largely depend on the recommended maximum torque 

in continuous operation. For intermittent duty, loading above the rated 

torque is possible. 

When choosing a motor after deciding on the gearbox, the following 

applies: 

M motor 

= M gearbox 

/ (i x h) 

We will be pleased to carry out a precise adaptation of a motor to your 

service conditions. 

- Nenndrehmoment M N 

; Anlaufdrehmoment M max 

Das Kriterium Nenndrehmoment (rot) begrenzt den Dauerbetriebsbereich 

(blau schattiert). Im Bereich zwischen Nenndrehmoment und 

max. zulässigem Drehmoment darf der Motor nur kurzzeitig betrieben 

werden (orange schattiert). Betriebszustände über dem max. zulässigen 

Drehmoment führen zur Entmagnetisierung der Dauermagneten 

(rot schattiert). 

AUSLEGUNG DES ANTRIEBS 

In Dunkermotoren´s breiter Produktpalette finden Sie für nahezu jede 

Anforderung einen passenden Antrieb im Leistungsbereich von 

1 - 530 Watt. Bitte beachten Sie auch unsere weiteren Produktlinien und 

-kataloge (DC Kollektormotoren, Wechselstrommotoren). 

Folgende Punkte sollten bei der Auswahl von Motor und Getriebe 

berücksichtigt werden: 

- Welche Betriebsart liegt vor (Dauer-, Kurzzeit- oder 

Aussetzbetrieb) 

- Welche Lebensdauer wird gefordert 

- Welches Drehmoment und welche Drehzahl werden benötigt 

- Wie viel Raum ist für den Motor verfügbar 

- Wie hoch ist die verfügbare Spannung Gleich- oder 

Wechselspannung 

- Gibt es besondere Umgebungseinflüsse (Temperatur, Feuchtigkeit, 

Vibration, ...) 

- In welchem Umfang wird die Motorwärme abgeleitet 

- Müssen außergewöhnliche axiale und radiale Wellenbelastungen 

berücksichtigt werden 

- Welchen Steuerungsanforderungen muss die 

Steuerungselektronik des Motors genügen 

- Werden die Motoren online über ein Bussystem angesteuert 

- Benötigen Sie eine Bremse, einen Encoder oder eine 

Rücklaufsperre 

Für die Auslegung des geeigneten Motors spielt die Ermittlung des 

effektiven Drehmomentes die entscheidende Rolle, um zu verhindern, 

dass der Motor im Betrieb thermisch überlastet wird. Für die Zusammenstellung 

eines Antriebssystems aus Motor und Betriebselektronik 

ist zu berücksichtigen, dass die für den Motor zulässigen Werte durch 

die Elektronik nicht überschritten werden. 

Je nach gewünschter Drehzahl wird man sich entweder für einen Motor 

oder einen Getriebemotor entscheiden. Die Wahl des Untersetzungsgetriebes 

richtet sich nach dem empfohlenen maximalen Drehmoment 

bei Dauerbetrieb. Bei kurzzeitigem Betrieb sind auch Belastungen über 

dem Nennmoment möglich. 

Zur Auswahl des Motors nach Festlegung des Getriebes gilt: 

M Motor 

= M Getriebe 

/ (i x h) 

Gerne erfolgt auf Aufrage eine exakte Anpassung des Motors an Ihre 

Betriebsbedingungen. 

11

BG 32 / BG 32 KI, 10 - 20 W 

Versions of BG 32 / Ausführungen BG 32 

Page / Seite 

Controllers / Regelelektroniken 

With gearbox / Als Getriebemotor 81 

With brake / Als Bremsmotor 106 


• Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 8-pole neodymium 

magnet 

• Up to 20 Watt output power 

• Compact design 

• High power density 

• Available in 2 motor lengths 

• Version with hall sensors for rotor position detection available 

• Can be operated with the external control electronics BGE 3004A 

• Version KI with integral commutation electronic available 

• In this version, the motor is intended for rotation in one direction 

only 

• There are two connection leads for the DC power supply 

• The speed of rotation of the motor is unregulated, as with 

conventional DC motor; it depends solely on the supply voltage 

and the load 

• Can be combined with encoders, brakes and gearboxes within 

our modular system 

• Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 8-poligem 

Neodymmagnet 

• Bis 20 Watt Abgabeleistung 

• Kompakte Bauform 

• Hohe Leistungsdichte 

• Verfügbar in 2 Baulängen 

• Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung verfügbar 

• Kann mit der externen Regelelektronik BGE 3004A angesteuert werden 

• Ausführung KI mit integrierter Kommutierungselektronik verfügbar 

• In dieser Ausführung ist der Motor für den Betrieb in eine 

Drehrichtung bestimmt 

• Der Anschluss erfolgt nur über zwei Anschlusslitzen für die 

Gleichspannungsversorgung 

• Die Drehzahl des Motors ist wie bei einem DC-Motor ungeregelt 

und ist abhängig von der angelegten Spannung und Belastung 

• Im modularen Baukasten kombinierbar mit Gebern, Bremsen 

und Getrieben 

12 

Data / Technische Daten BG 32x10 BG 32x20 

Nominal voltage/ 

Nennspannung VDC 12 24 12 24 

Nominal current/ 

Nennstrom A *) 1.66 0.79 2.53 1.13 

Nominal torque/ 

Nennmoment Ncm *) 2.72 2.67 4.81 4.79 

Nominal speed/ 

Nenndrehzahl rpm *) 4000 3840 4060 3600 

Friction torque/ 

Reibungsmoment Ncm *) 0.4 0.4 0.7 0.7 

Peak stall torque/ 

Max. Anhaltemoment Ncm **) 11 11 21 21 

No load speed/ 

Leerlaufdrehzahl rpm *) 5820 5620 5240 4760 

Maximum output power/ 

Maximale Abgabeleistung W **) 15.8 15.8 26.6 26.6 

Torque constant/ 

Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 1.8 3.8 2.0 4.5 

Terminal Resistance/ 

Anschlußwiderstand 

Ω****) 1.55 6.96 0.75 3.82 

Terminal inductance/ 

Anschlußinduktivität 

mH****) 0.7 3.1 0.37 1.8 

Peak current/ 

Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 4.2 2.1 9.0 4.5 

Rotor inertia/ 

Rotor Trägheitsmoment gcm 2 6 6 10 10 

Weight of motor/ 

Motorgewicht kg 0.15 0.15 0.20 0.20 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 

= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt ****) only for hall version / nur für Hall-Version


Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm 

deep/ 

deep/ 

-0.004 

( -0.009 ) 

L 

Motor L 

BG 20x10 48±0.6 


Pin assignment / Pinbelegung (BG 32 Hall) 

5-Pin Hall-Connector 3-Pin Winding-Connector 

1 UPower 1 C 

2 H1 2 B 

3 H2 3 A 

4 H3 

5 GNDPower 

Pin assignment / Pinbelegung (BG 32 KI) 

5-Pin Signal-Connector 3-Pin Power-Connector 

1 UHall 1 U Power 

2 IN A 2 GND Power 

3 IN B 3 GND Power 

4 OUT 1 (Hall) 

5 GNDHall 

Characteristic diagram / Belastungskennlinien 

In accordance with EN 60034 

Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 

7 

6 

5 

70 

60 

50 

7000 

6000 

5000 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

14 

12 

10 

70 

60 

50 

7000 

6000 

5000 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

4 

40 

4000 

8 

40 

4000 


3 

2 

1 

0 


30 

20 

10 

0 

ratedspeed/Drehzahl n (rpm) 

3000 

2000 

1000 

0 

M N 

N=f(M) 

1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 

Ncm 

BG 32x10, 12V 


6 

4 

2 

0 


30 

20 

10 

0 


3000 

2000 

1000 

0 

M N 

N=f(M) 

2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5 

Ncm 



3.5 

3.0 

2.5 

2.0 

1.5 

1.0 

0.5 

0 


70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 


7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

M N 

N=f(M) 

1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 

Ncm 



5.6 

4.8 

4.0 

3.2 

2.4 

1.6 

0.8 

0 


70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 


7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

M N 

N=f(M) 

2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5 

Ncm 


13



Page / Seite 


- motor without controller / Motor ohne Elektronik 14 

- with controller attached / mit angebauter Steuerungselektronik (BGE 42) 16 

- with external controller / mit externer Steuerungselektronik (BGE 3004A/3515/6010) 16/72 

With incremental encoder / Mit Inkrementalgeber 108 



n Standard / Standard 

• Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet 

• Version with Hall sensors for rotor position detection 

• Additional power electronics are needed to run this motor 

• Available in 2 motor length 

• Cost optimized motor design 

• The high power density and compact design make this motor 

suitable for numerous application areas 

• Good price / performance ratio 

• Standard with lead version 



only 




and the load 

• On request, this motor can be manufactured with different 

windings (voltage versions) 


Neodymmagnet 

• Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung 

• Für den Betrieb dieser Motoren ist eine zusätzliche Leistungselektronik 

notwendig 


• Kostenoptimiertes Motordesign 

• Die hohe Leistungsdichte und kompakte Bauform gestatten den 

Einsatz in zahlreichen Anwendungsgebieten 

• Gutes Preis / Leistungsverhältnis 

• Standardmäßig mit Litzenausführung 








• Diese Motoren werden auf Anfrage noch mit anderen 

Wicklungen (Spannungsvarianten) hergestellt 

14 

Data / Technische Daten BG 42x15 BG 42x30 




Nennstrom A *) 4.4 2.24 6.8 3.3 








Max. Anhaltemoment Ncm **) 60.2 74.6 102 152 




Maximale Abgabeleistung W **) 67.3 86 102 156 




Anschlußwiderstand 

Ω****) 0.28 1.07 0.14 0.53 


Anschlußinduktivität 

mH****) 0.19 0.75 0.10 0.43 

Peak current/ 

Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 26 15 40 22 





*) DJ w 

= 100 K; **) J R 

= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt ****) only for hall version / nur für Hall-Version



+1.1 

Ø 42 -0.2 

M3 

6 +1 tief 

Ø 32±0.1 

0.1 A 

NS 

B 

2-0.3 

L 

2-0.3 

A 

0.06 

AS 

C 

0.03 

-0.004 

( -0.009 ) 

0.1 

Ø 32±0.1 

B 

M3 

6 +1 tief 

**Ø 22 -0.04 

45° 

90° 

Ø 38 

0.1 

**Ø 22 -0.04 

20±1 

45° 

90° 

300 ±30 

ab Flansch 

Ø 6 g5 

C 

C 

Version / Ausführung Hall 

Version / Ausführung KI 

F axial 

= max. 90N 

F radial 

= max. 130N Motor L 




Colour/Farbe Power / Signal Colour/Farbe Power / Signal 

blue A (motor) red UHall 

white B (motor) black GND Hall 

grey C (motor) 

yellow HS1 

green HS2 

brown HS3 



Colour/Farbe 

red 

black 

yellow 

green 

brown 

Power / Signal 

UPower 

GND Power 

IN A 

IN B 

OUT 1 (Hall) 




56 

48 

40 

32 

24 

16 

8 

0 


100 

80 

60 

40 

20 

0 


7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

N=f(M) 

M N 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 

Ncm 

BG 42x15, 12 V 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 


70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 


100 

80 

60 

40 

20 

0 


7000 

6000 

N=f(M) 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

η 

M N 

0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 

Ncm 


J=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

28 

24 

20 

100 

7000 

6000 

5000 

N = f (M) 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

35 

30 

25 

100 

7000 

6000 

5000 

N = f (M) 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W =100K 

16 

80 

4000 

η 

20 

80 

4000 

η 


12 

8 

4 

0 


60 

40 

20 

0 


3000 

2000 

1000 

0 

M N 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 

Ncm 



15 

10 

5 

0 


60 

40 

20 

0 


3000 

2000 

1000 

0 

M N 

0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 

Ncm 


15

BGE 42/3004A Controller / Regelelektroniken 

• There is an integral potentiometer for setting the speed 

• Two connection leads can be used to provide both a start/stop and 

a clockwise/counter-clockwise function 

• As an option, the BGE 42 can be supplied with a fifth connection 

lead; this is used to provide an external target voltage for setting 

the speed 

• By supplying an analog target voltage in the range 0...+10 V, the 

speed of rotation can be set in a range from 500 rpm to 5000 rpm 

• Lower speeds, down to ca. 200 rpm, are possible where less 

smooth rotation can be tolerated 

• Various protection functions, such as low-voltage cut-off, 

reverse-polarity protection, over-temperature cut-off, and stall 

protection, guarantee high operational reliability 

• A signal with 4 pulses (2x 2 pulses) per revolution generated 

from the integrated Hall sensors will be provided 

• Die Drehzahl kann über ein integriertes Potentiometer fest 

vorgegeben werden 

• Über zwei Anschlusslitzen kann sowohl eine Start/Stopp- als auch 

eine Rechts/Links-Umschaltung erfolgen 

• Optional kann die BGE 42 auch mit einer fünften Anschlusslitze 

zur Drehzahlvorgabe mit einer externen Sollwertspannung 

geliefert werden 

• Durch Vorgabe einer analogen Sollwertspannung von 0...+10 V 

kann die Drehzahl im Bereich von 500 rpm bis 5000 rpm 

eingestellt werden 

• Kleinere Drehzahlen bis ca. 200 rpm sind mit eingeschränkter 

Rundlaufgenauigkeit möglich 

• Verschiedene Schutzeinrichtungen wie Unterspannungsabschaltung, 

Verpolschutz, Übertemperaturabschaltung und 

Blockierschutz garantieren eine hohe Betriebssicherheit 

• Ein Signal mit 4 Pulsen (2x 2 Pulse) pro Umdrehung, generiert 

von den integrierten Hall Sensoren, wird ausgegeben 

Please note: The connection between motor and electronics must 

be as short as possible. The maximum length of the connection 

cable should be not longer than 2m. For avoiding of any failures it 

is recommended to use a separated cable routing for phase and 

sensor. 

Please note that, for the BGE 3004A, the matching motor connector 

must also be ordered. 

Hinweis: Die Verbindung ist zwischen Motor und Elektronik möglichst 

kurz zu halten. Die maximale Länge der Motoranschlussleitung sollte 

2m nicht überschreiten. Zur Vermeidung von Störungen 

empfiehlt sich eine getrennte Kabelführung von Phasenleitungen 

und Sensorleitungen. 

Bitte beachten Sie, dass bei der BGE 3004A der Gegenstecker zum 

Motor mitbestellt werden muss. 

Data / Technische Daten BGE 42 BGE 3004A 

Design/ 

Bauart attached / angebaut external / extern 

Operating voltage/ 

Betriebsspannung VDC 12 ... 40 12 ... 40 

Voltage range/ 

Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 11.2 ... 44 11.2 ... 44 

Continuous current/ 

Max. zulässiger Dauerstrom A 4 7 

Peak current/ 

Max. zulässiger Spitzenstrom A 34 34 

Ambient temperature/ 

Umgebungstemperatur °C -10 ... +40 -10 ... +40 

Weight/ 

Gewicht kg 0.04 0.04 

16

BGE 42/3004A Controller / Regelelektroniken 

Dimensions in mm BGE 42 / Maßzeichnung in mm BGE 42 

BG 42 

3.5±0.5 

36.8±1 

55±0.8 

40±0.5 

5 +1 verzinnt 

300±30 ab Motor 

Pin assignment / Pinbelegung 

Colour / Farbe Signal Colour / Farbe Signal 

red + green Start/Stop 

black - brown n 

yellow R/L grey Hall 

Dimensions in mm BGE 3004A / Maßzeichnung in mm BGE 3004A 

300 ±30 

Ø2.79 

40 

33 

62 

69 

Pin assignment / Pinbelegung (BGE 3004A) 

Colour / Farbe Signal Pin Colour / Farbe Signal 

black GND 1 blue B 

red +V C 

2 white A 

brown N-analog 3 orange C 

yellow r / l 4 black GND (Hall) 

green start/stop 5 yellow H1 

6 green H2 

7 brown H3 

8 red +V C 

(Hall) 

17

BG 44 SI, 20 - 40 W 

SPEED CONTROLLER 

INTEGRATED 

Versions of BG 44 SI / Ausführungen BG 44 SI 

Page / Seite 


- integral 4Q controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (BG44SI) 18 



n Standard / Standard 


• With integral speed controller for 4-quadrant drive 

• As standard, the target speed can be set using a 0...+10 V analog 

voltage input 

• There are two further digital inputs for selecting the four operating 

conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block, 

and stop with holding torque 

• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed 

output with 6 pulses (2x 3 pulses) per revolution and a direction 

of rotation signal (e.g. for monitoring position and speed), and an 

error signal 

• Two fixed speeds, and acceleration and de-acceleration ramps can 

be stored in memory 

• The motor is supplied as standard with a 12-pin connector (IP65) 

• Hochdynamische 3-strängige EC-Motoren mit 4-poligem 

Neodymmagnet 

• Mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb 

• Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig über einen 

Analogspannungseingang 0...+10 V 

• Über zwei weitere digitale Eingänge lassen sich die vier 

Betriebszustände Drehrichtung rechts, Drehrichtung links, 

Reglersperre und Stopp mit Haltemoment anwählen 

• Weitere Digitale Ausgänge werden herausgeführt, womit ein 

Ausgang mit 6 Pulsen (2x 3 Pulse) pro Umdrehung sowie ein 

Drehrichtungssignal (z. B. für Positions- und Geschwindigkeitsüberwachung) 

und ein Störungssignal zur Verfügung stehen 

• Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten und 

Beschleunigungs- und Bremsrampe ist möglich 

• Der Motor ist standardmäßig mit einem 12-poligen 

Anschlussstecker (IP65) versehen 

18 

Data / Technische Daten BG 44x25 SI BG 44x50 SI 


Nennspannung VDC 24 24 


Nennstrom A *) 1.47 2.52 


Nennmoment Ncm *) 5.7 (7.2 ****) 10.2 (13 ****) 


Nenndrehzahl rpm *) 2860 3440 


Reibungsmoment Ncm *) 1.1 1.5 


Max. Anhaltemoment Ncm **) 19.6 48.4 *****) 


Leerlaufdrehzahl rpm *) 4900 4800 


Maximale Abgabeleistung W **) 27.3 50.8 


Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 4.6 4.5 

Peak current/ 

Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 9 9 


Rotor Trägheitsmoment gcm 2 34 64 


Motorgewicht kg 0.53 0.74 


Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 19 ... 35 19 ... 35 

Recommended speed control range/ 

Empfohlener Drehzahlregelbereich rpm 150 ... Rated speed / Nenndrehzahl 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 

= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt ****) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / Abhängig von der 

Wärmeabführung des Motors (siehe S. 10) *****) Will be restricted by peak current / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt



45° 

90°, 4x 

B 

NS 

34.5 ±1 

Connector/ Stecker, 12-pin, 

Fa. Binder, Serie 423 

AS 

A 

-0.004 

( -0.009 ) 

Ø 6 g5 

0.06 

0.03 

A 

45° 

90°, 4x 

R3.5 

53 ±0.5 

44 ±0.5 

20 ±0.5 

M 3, 4x 

6 +1 Depth/Tiefe 

Ø 32 ±0.1 

** Ø 22 -0. 04 

0.1 A 

2 -0.3 

L 

2 -0.3 

** Ø 22 -0. 04 

20 ±1 

M 3, 4x 

6 +1 Depth/Tiefe 

Ø 32 ±0.1 

0.1 B 

F axial 

= max. 150N 

F radial 

= max. 150N 

Motor L 

BG 44x25 SI 90±1 

BG 44x50 SI 115±1 


12-Pin Power / Signal 

A OUT 1 H N - 

B IN 1 J N + 

C IN 2 K OUT 3 

D IN 4 L IN 3 

E + F UPower 

G + M GND 





4.2 

3.6 

3 

2.4 

1.8 

1.2 

0.6 

0 


5600 

4800 

4000 

3200 

2400 

1600 

800 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

J = f (M) 

N = f (M) 

0 

M 

-2 0 2 4 6 N 

8 10 12 14 16 18 20 Ncm 

BG 44x25 SI, 24 V 


8.4 

7.2 

6 

4.8 

3.6 

2.4 

1.2 

0 


12000 

9600 

8000 

6400 

4800 

3200 

1600 

N = f (M) 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

0 

M 

-4 0 4 8 N 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm 


19

Notes / Notizen 

20

More than just products BG 45 

Alles aus einer Hand BG 45 

Within Dunkermotoren’s modular system, the new motor series 

BG 45 delivers application-oriented solutions for customers’ 

requirements.The BG 45 is available with numerous integrated 

electronic functionalities. These range from a simple speed 

controller (SI) to a freely-programmable servo-controller with 

CANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllers 

are available. With a wide range of planetary and worm gears, 

these motors can be perfectly adapted to the torque and speed 

requirements of a particular application. A range of brakes and 

absolute encoders rounds off the modular system. 

Optional the motor is available with quasi-absolute encoder 

function. 

Die neue Motorbaugröße BG 45 bietet im modularen System 

zusammen mit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen 

für den Kunden. Der BG 45 wird konsequent mit 

integrierten Elektronikfunktionalitäten angeboten. Diese reichen 

von der einfachen Drehzahlelektronik (SI) bis hin zum frei 

programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI). 

Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungen 

erhältlich. Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- und 

Drehzahlanforderungen wird durch ein breites Spektrum an 

Planeten- und Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird das 

modulare System durch weitere Komponenten wie Bremsen und 

Absolutwertgeber. 

Der Motor ist optional mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion 

erhältlich. 

Overview of integrated electronic functionalities / Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten 

BG 45 SI BG 45 PI BG 45 CI BG 45 PB BG 45 EC BG 45 MI 

Hardware/ 

Hardware 

dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC 

Operation modes/ 

Betriebsmodi 

Speed / Drehzahl 


Position / Position 

Torque / Drehmoment 










freely selectable/ 

frei wählbar 

Commutation/ 

Kommutierung 

Speed range/ 

Drehzahlbereich (rpm) 

Resolution/ 

Auflösung 

Internal encoder resolution/ 

Interne Encoderauflösung 

Block sinus sinus sinus sinus sinus 

50... Rated speed / Nenndrehzahl 

- ca. 0.3° ca. 0.3° ca. 0.3° ca. 0.3° ca. 0.3° 

24 1024 1024 1024 1024 1024 

Control/ 

Bedienung 

I/Os 

I/Os 

I/Os, 

State Machine 

I/Os/ 

I/Os 

4 dig. Inputs, 

2 dig. Outputs, 

1 anal. Input 



1 anal. Input 



1 anal. Input, 

CAN 




CAN 




CAN 




CAN 

Parametrization/ programming/ 

Parametrierung/ Programmierung 

Firmware/ 

Teaching or 

Parametrization 

Software 


Software 

CANopen interface Profibus interface Ethercat interface 

Application 

Services Dep. 

at Dunker 

21



INTEGRATED 


Page / Seite 


- integral 4Q controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (BG45SI) 22 


Optional with integrated brake / Optional mit integrierter Bremse 106 


• BG 45 Motor with integrated speed controller for 4Q operation 

• The target speed can be set using a 0…+10 V analog voltage input 




• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed output 

with 12 pulses per revolution an error signal 

• Two fixed speeds and acceleration and de-acceleration ramps can 

be stored 

• The motor is supplied as a standard with one connection plug 

(power stage and logic) 

• Motor BG 45 mit integriertem Speedcontroller für 

4-Quadrantenbetrieb 

• Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig über eine 

analoge Sollwertvorgabe 0...+10 V 

• Über zwei digitale Eingänge lassen sich die vier Betriebszustände 

Drehrichtung rechts, Drehrichtung links, Reglersperre und Stopp 

mit Haltemoment auswählen 

• Zusätzlich sind digitale Ausgänge herausgeführt, womit ein 

Pulsausgang mit 12 Impulsen pro Umdrehung und ein 

Störungssignal zur Verfügung stehen 

• Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten, Hochlaufund 

Bremsrampe ist möglich 

• Der Motor ist standardmäßig mit einem Anschlussstecker 

versehen (Leistung, Logik) 

22 

Data / Technische Daten BG 45x15 SI BG 45x30 SI 




Nennstrom A*) 4.9 2.5 7.4 3.9 


Nennmoment Ncm*) 13.7 14.8 19.5 22 


Nenndrehzahl rpm*) 3090 3200 3090 3200 


Reibungsmoment Ncm*) 1.3 1.8 2.0 2.3 


Max. Anhaltemoment Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2 


Leerlaufdrehzahl rpm*) 4169 4233 4005 3913 


Maximale Abgabeleistung W **) 52 69 55 102 


Drehmomentkonstante Ncm A -1 2.9 4.8 3.3 6.4 

Peak current/ 

Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A**) 20 15 20 15 






Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50 



*) DJ w 

= 100 K; **) J R 

= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt



F axial 

= max. 90N 

F radial 

= max. 130N 

Motor L 

BG 45x15 SI 88±0.6 



15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 

A UPower 3 IN 2 8 AI- 

B n.c. 4 IN 3 9 ULogic 

C GND Power 5 CAN-H 10 OUT 1 

1 IN 0 6 CAN-L 11 OUT 2 

2 IN 1 7 AI+ 12 OUT 3 




15 

12 

100 

80 

5000 

4000 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W =100K 

15 

12 

100 

80 

5000 

4000 

N=f(M) 

η 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

9 

60 

3000 

9 

60 

3000 


6 

3 

0 


40 

20 

0 


2000 

1000 

0 

M N 

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 

Ncm 


N=f(M) 


6 

3 

0 


40 

20 

0 


2000 

1000 

0 

J=f(M) 

M N 

6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 

Ncm 


10 

8 

100 

80 

5000 

4000 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W =100K 

15 

12 

100 

80 

5000 

4000 

N=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

6 

60 

3000 

η 

9 

60 

3000 

η 


4 

2 

0 


40 

20 

0 


2000 

1000 

0 

M N 

N=f(M) 

8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 

Ncm 



6 

3 

0 


40 

20 

0 


2000 

1000 

0 

J=f(M) 

M N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 


23

BG 45 PI, 40 - 75 W 

PARAMETRIZATION 

SOFTWARE INCLUSIVE 

Versions of BG 45 PI / Ausführungen BG 45 PI 

Page / Seite 


- integral 4Q motion controller with parametrization software inclusive / 

24 

mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und Parametriersoftware inklusive (BG45PI) 




• BG 45 Motor with integrated 4Q servo controller 

• With PC software for parametrization (Drive Assistant). Basic 

modes such as speed, torque and position are easy to parametrize 

• Motor with parametrization interface (5-pin connector). One further 

plug is for power stage as well as analog and digital I/Os 

• High positioning accuracy and excellent control characteristics due 

to an integral magnetic incremental encoder with a resolution of 

4x256 pulses per revolution 

• Please note that the parametrization interface and the 

Drive Assistant Software are provided separately 

• Motor BG 45 mit integriertem 4Q-Servocontroller 

• Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche (Drive Assistant) zur 

Parametrierung. Als Grundmodi sind Geschwindigkeits-, 

Positions- und Momentenmodus leicht parametrierbar 

• Antrieb mit Parametrierschnittstelle (5-poliger Stecker). Ein 

weiterer Stecker dient zum Anschluss der Leistungsversorgung 

und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge 

• Durch den integrierten magnetischen Inkrementalgeber mit einer 

Auflösung von 4x256 Impulsen pro Umdrehung werden ein 

großer Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit 

erreicht 

• Bitte beachten Sie, dass die Parametrierschnittstelle zum PC und 

die Drive Assistant Software separat angeboten werden 

Drive Assistant (GUI) 

24 

Data / Technische Daten BG 45x15 PI BG 45x30 PI 




Nennstrom A *) 5.8 3.13 8.5 4.87 


Nennmoment Ncm *) 16.1 16.8 24.6 25 






Max. Anhaltemoment Ncm **) 49.7 62.2 55.2 94.2 







Peak current/ 










*) DJ w 

= 100 K; **) J R 




Connector/ Stecker M16, 12-pin 

13.7±0.6 

17.5±0.5 

Connector/ Stecker M12, 

5-pin, Kodierung 

Motor BG 45x15 / BG 45x30 

0.03 

19.2±0.8 

**Ø 22 -0.04 

-0.004 

Ø 6 g5 ( -0.009 ) 

R3.5 

53±0.5 

90° 

A 

0.1 A 

M3 

6 +1 tief 

Ø 32±1 

45° 

61±0.5 

L 

2-0.3 

20±1 

20±0.5 

44±0.5 

F axial 

= max. 90N 

F radial 

= max. 130N 

Motor L 

BG 45x15 120 ±1 



12-Pin Power / Signal 5-Pin Service 

A OUT1 H IN4 / AI- 1 n.c. 

B IN0 J IN3 / AI+ 2 n.c. 

C IN1 K OUT2 3 n.c. 

D ULogic L IN2 4 PC 

E + F UPower 5 PC 

G + M GND 




21 

18 

15 

12 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

21 

18 

15 

12 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

N=f(M) 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 


9 

6 

3 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

N=f(M) 

M N 

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 

Ncm 

BG 45x15 PI, 12 V 


9 

6 

3 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

J=f(M) 

M N 

6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 

Ncm 


14 

12 

10 

8 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

17.5 

15 

12.5 

10 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

N=f(M) 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 


6 

4 

2 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

N=f(M) 

M N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 



7.5 

5 

2.5 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

J=f(M) 

M N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 


25

BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 W 

Versions of BG 45 CI/PB/EC / Ausführungen BG 45 CI/PB/EC 

Page / Seite 


- integral 4Q motion controller and CAN interface / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und CAN-Schnittstelle (BG45CI) 26 




• Motor BG 45 with integrated Motion Controller for 4-quadrant 

drive with dynamic positioning 

• By using the integrated motion controller and an integrated 

rotor-position encoder, even very complex motion profiles can 

be performed 

• The integrated magnetic incremntal encoder permits speed 

control down to 50 rpm 

• To simplify programming, the starter kit with PC interface 

and a commissioning software CD is available 

• Motor BG 45 mit integriertem Motioncontroller für 

4-Quadrantenbetrieb mit dynamischer Positionierung 

• Mit Hilfe des integrierten Motioncontrollers und eines 

integrierten Rotorlagegebers können auch sehr komplexe 

Fahrprofile abgearbeitet werden 

• Mit integriertem magnetischen Inkrementalgeber können 

Drehzahlen ab 50 min -1 geregelt werden 

• Zur einfachen Inbetriebnahme steht für jede BUS-Schnittstelle 

ein Starter Kit zur Verfügung 

Slave in BUS-Netzwerken 

Slaves 

26 

Data / Technische Daten BG 45x15 CI/PB/EC BG 45x30 CI/PB/EC 




Nennstrom A *) 5.8 3.13 8.5 4.87 















Peak current/ 










*) DJ w 

= 100 K; **) J R 



Pin assignment BG 45 CI / Pinbelegung BG 45 CI 

12-Pin Power / Signal 5-Pin CAN 



C IN1 K OUT2 (IN6) 3 n.c. 

D ULogic L IN2 (OUT3) 4 CAN-H 

E + F UPower 5 CAN-L 

G + M GND 

Pin assignment BG 45 PB / Pinbelegung BG 45 PB 

12-Pin Power / Signal 5-Pin Profibus 

A OUT1 H IN4 / AI- 1 VP 

B IN0 J IN3 / AI+ 2 RxD/TxD-N 

C IN1 K OUT2 (IN6) 3 DGND 

D ULogic L IN2 (OUT3) 4 RxD/TxD-P 

E + F UPower 5 n.c. 

G + M GND 

Pin assignment BG 45 EC / Pinbelegung BG 45 EC 

12-Pin Power / Signal 5-Pin Ethercat/ Port A 5-Pin Ethercat/ Port B 

A OUT1 H IN4 / AI- 1 TxD+ 1 TxD+ 

B IN0 J IN3 / AI+ 2 RxD+ 2 RxD+ 

C IN1 K OUT2 (IN6) 3 TxD- 3 TxD- 

D ULogic L IN2 (OUT3) 4 RxD- 4 RxD- 

E + F UPower 5 n.c. 5 n.c. 

G + M GND 




21 

18 

15 

12 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

21 

18 

15 

12 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

N=f(M) 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 


9 

6 

3 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

N=f(M) 

M N 

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 

Ncm 

BG 45x15 CI/PB/EC, 12 V 


9 

6 

3 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

J=f(M) 

M N 

6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 

Ncm 


14 

12 

10 

8 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

17.5 

15 

12.5 

10 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

N=f(M) 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 


6 

4 

2 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

N=f(M) 

M N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 



7.5 

5 

2.5 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

J=f(M) 

M N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 


27


• With CANopen interface (DSP 402) 

• The most important parameters of a trajectory, such as 

position, speed and acceleration values can be changed real-time 

through the CAN interface 

• For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. 

One further plug is for power stage as well as analog and 

digital I/Os 

• To simplify programming, the motion starter kit with PC interface 


For further technical data and information on terminal assignment, 

please see the operating manual at 

www.dunkermotoren.com (downloads) 

NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply 

(see accessories page 111). 

• Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402) 

• Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-, 

Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die 

CAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden 

• Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger 

Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der 

Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge 

• Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit 

Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur 

Verfügung 

Weitere technische Daten sowie Informationen zur 

Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei 

www.dunkermotoren.de (downloads) 

HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im 

Lieferumfang enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). 

• drives can be linked to profibus-networks 

• drives operate as a slave in the network 

• supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer) 

• supports configuration via SIMATIC-manager 

• ready-to-use demo modules for data transfer available 






• Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke 

• Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben 

• Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer) 

• Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich 

• Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar 






• Drives for operation in EtherCAT networks 

• CANopen over EtherCAT (CoE) is supported 

• Drive operates as a slave in the network 

• Operation as NC axes pobbilbe 

• Comprehensive object dictionary with all 

functions necessary to operate servo drives 

• Status indication for communication through 

light conductors in the motor housing 






• Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken 

• CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt 

• Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben 

• Betrieb als NC-Achse möglich 

• Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen 

Funktionen zum Betrieb von Servoantrieben 

• Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiter 

im Motorgehäuse 






28


Dimensions BG 45 CI in mm / Maßzeichnung BG 45 CI in mm 


13.7±0.6 

17.5±0.5 




0.03 

19.2±0.8 

**Ø 22 -0.04 

-0.004 

Ø 6 g5 ( -0.009 ) 

R3.5 

53±0.5 

90° 

A 

0.1 A 

M3 

6 +1 tief 

Ø 32±1 

45° 

61±0.5 

L 

2-0.3 

20±1 

20±0.5 

44±0.5 

F axial 

= max. 90N 

F radial 

= max. 130N 

Motor L 

BG 45x15 CI 120 ±1 

BG 45x30 CI 135 ±1 

Dimensions BG 45 PB in mm / Maßzeichnung BG 45 PB in mm 







L 

Motor L 

BG 45x15 PB 163 ±1.1 

BG 45x30 PB 178 ±1.1 

Dimensions BG 45 EC in mm / Maßzeichnung BG L 45 EC in mm 

preliminarily / vorläufig 

Final Design differs from drawing / Endgültiges Design weicht von Darstellung ab 

Motor L 

BG 45x15 EC 130 ±1.1 

BG 45x30 EC 140 ±1.1 

29

BG 45 MI, 40 - 75 W 

MASTER FUNCTIONALITY 

INTEGRATED 

Versions of BG 45 MI / Ausführungen BG 45 MI 

Page / Seite 


- freely programmable integral 4Q motion controller / frei programmierbare 4Q-Steuerungelektronik integriert (BG45MI) 30 




• BG 45 Motor with integrated master functionality 

• Freely programmable integrated motion controller for customized 

applications 

• Enables stand-alone networks without superior PLC 

• The programming is offered as a service from Dunkermotoren 

• With 2 plugs for bus interface, power stage and logic including 

user-defined digital I/Os 

• Communication between several drives is possible via I/Os 

or CANopen interface 

• encoder with 4x256 pulses per revolution integrated 

Please note that this motor is only available for projects. 

• Motor BG 45 mit integrierter Masterfunktionalität 

• Mit dem frei programmierbaren integrierten Motioncontroller 

lassen sich kundenspezifische Anwendungen applizieren 

• Ermöglicht Stand-alone Netzwerke ohne übergeordnete SPS 

• Die Programmierung wird als Dienstleistung aus dem Hause 

Dunkermotoren angeboten 

• Mit 2 Steckern für Busschnittstelle, Leistungsversorgung und 

Logik sowie frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge 

• Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben kann über 

digitale I/Os oder CANopen-Schnittstelle erfolgen 

• Standardmäßig fest integrierter Drehgeber mit 4x256 Pulsen 

pro Umdrehung 

Bitte beachten Sie, dass dieser Motor nur für Projekte lieferbar ist. 

Stand-alone Netzwerk 

Master 

Slaves 

30 

Data / Technische Daten BG 45x15 MI BG 45x30 MI 




Nennstrom A *) 5.8 3.13 8.5 4.87 















Peak current/ 










*) DJ w 

= 100 K; **) J R 





13.7±0.6 

17.5±0.5 




0.03 

19.2±0.8 

**Ø 22 -0.04 

-0.004 

Ø 6 g5 ( -0.009 ) 

R3.5 

53±0.5 

90° 

A 

0.1 A 

M3 

6 +1 tief 

Ø 32±1 

45° 

61±0.5 

L 

2-0.3 

20±1 

20±0.5 

44±0.5 

F axial 

= max. 90N 

F radial 

= max. 130N 

Motor L 








D ULogic L IN2 4 CAN-H 

E + F UPower 5 CAN-L 

G + M GND 




21 

18 

15 

12 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

21 

18 

15 

12 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

N=f(M) 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 


9 

6 

3 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

M N 

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 

Ncm 

BG 45x15 MI, 12 V 

N=f(M) 


9 

6 

3 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

J=f(M) 

M N 

6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 

Ncm 


14 

12 

10 

8 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

17.5 

15 

12.5 

10 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

N=f(M) 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 


6 

4 

2 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

N=f(M) 

M N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 



7.5 

5 

2.5 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

J=f(M) 

M N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 


31


32



Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series 



electronic functionalities. These range from a simple commutation 

electronic (KI) to a freely-programmable servo-controller with 







function. 

Die Motorbaugröße BG 65 bietet im modularen System 

zusammen mit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen 



von der einfachen Kommutierungselektronik (KI) bis hin zum frei 








Der Motor ist optional mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion 

erhältlich. 


BG 65 KI BG 65 SI BG 65 PI BG 65 CI BG 65 PB BG 65 EC BG 65 MI 

Hardware/ 

Hardware 

Kommutierungselektronik 



Betriebsmodi 

Commutation/ 

Kommutierung 










Torque / Drehmomen 





frei wählbar 

Commutation/ 

Kommutierung 

block block block block block block block 

Speed range/ 


- 

70... Rated speed/ 

Nenndrehzahl 

70... Rated speed/ 

Nenndrehzahl 

70... Rated speed / Nenndrehzahl 

Positioning accuracy/ 

Positioniergenauigkeit 

Internal encoder resolution/ 


- - ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.3° 

30 30 Standard 2000 Standard 2000 Standard 2000 Standard 2000 Standard 2000 

Control/ 

Bedienung 

no controller 

integrated / kein 

Regler integriert 

I/Os 

I/Os 

CANopen, I/Os, 

State Machine 

I/Os/ 

I/Os 

- 



1 anal. Input 



1 anal. Input 



CAN 



CAN 



CAN 



CAN 


Parametrierung/ 

Programmierung 

- 

Firmware/ 

Teaching 


Software 


Application 

Services Dep. 

at Dunker 

33



Page / Seite 


- motor without controller / Motor ohne Elektronik (BG65) 34 

- integral electronic commutator / mit integrierter Kommutierungelektronik (BG65KI) 34 

- integral 4Q speed controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (BG65SI) 36 

- with parametrization software inclusive / mit Parametriersoftware inklusive (BG65PI) 38 

- with external 4Q servo controller / mit externem 4Q-Servoregler (BGE 3515/6010) 72 


With absolut encoder / Mit Absolutwertgeber 110 




• Highly dynamic 3-phase EC motor with 10-pole neodymium 

magnet 

• Version with Hall sensors for rotor position detection 

• Additional power electronics are needed to run this motor 

• Available in 3 motor length 

• Cost optimized motor design 

• The high power density and compact design make this motor 

suitable for numerous application areas 

• Good price / performance ratio 

• Standard with lead version 



only 




and the load 

• On request, this motor can be manufactured with different 

windings (voltage versions) 


Neodymmagnet 

• Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung 

• Für den Betrieb dieser Motoren ist eine zusätzliche Leistungselektronik 

notwendig 


• Kostenoptimiertes Motordesign 

• Die hohe Leistungsdichte und kompakte Bauform gestatten den 

Einsatz in zahlreichen Anwendungsgebieten 

• Gutes Preis / Leistungsverhältnis 

• Standardmäßig mit Litzenausführung 








• Diese Motoren werden auf Anfrage noch mit anderen 

Wicklungen (Spannungsvarianten) hergestellt 

34 

Data / Technische Daten BG 65x25 BG 65x50 BG 65x75 


Nennspannung VDC 24 24 42 


Nennstrom A *) 4 5.6 4.5 


Nennmoment Ncm *) 17 (21****) 26 (31****) 40 (47****) 


Nenndrehzahl rpm *) 3100 3100 2860 


Reibungsmoment Ncm *) 4 7 11 


Max. Anhaltemoment Ncm **) 97 163 330 


Leerlaufdrehzahl rpm *) 6620 6470 6320 


Maximale Abgabeleistung W **) 92.2 145 260 


Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.7 6.2 12 


Anschlußwiderstand Ω ******) 0.29 0.18 0.31 


Anschlußinduktivität mH ******) 2 1.43 3.8 

Peak current/ 

Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 83.3 / 20 *****) 130 / 20 *****) 136 / 20 *****) 


Rotor Trägheitsmoment gcm 2 72 128 172 


Motorgewicht kg 0.87 1.3 1.8 


Zulässiger Spannungsbereich VDC 12 ... 44 ****) 12 ... 44 ****) 12 ... 44 ****) 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 

= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt ****) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / Abhängig von der Wärmeabführung 

des Motors (siehe S. 10) *****) Will be restricted by peak current / Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt ******) only for hall version / nur für Hall-Version



2 -0.3 

L 

2 -0.3 

0.06 A 

0.03 

45° 

2 -0.3 

( ) 

-0.005 

Ø 8 g5 -0.011 

L 

2 -0.3 

0.06 A 

0.03 

65 ±0.5 

45 

-0.005 

Ø 8 -0.011 

A 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 

Ø 40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

4x M4 7 -1 mm 

4x M5 7 -1 mm 

4x M5 7 -1 mm 


Colour/Farbe Power Colour/Farbe Signal 

AWG 18 AWG 26 

blue A yellow HS1 

white B green HS2 

grey C brown HS3 

A 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 

Ø 40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

25 ±1 

Anschlusslitzen/ 

Connection Leads 

L = 300 ±30 

B 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 

Ø 40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

4x Ø 3. 7 -0.11 

Anschlusslitzen/ 4x Ø 4.66 -0.11 

Connection Leads 

4x Ø 4.66 -0.11 

L = 300 ±30 

Ø 36 ±0.1 

black GND Power 

Ø 40 ±0.1 

4x 

4x 

Ø 48 ±0.1 4x 

Motor L Hall L KI 

F axial 

= max. 150N BG 65x25 75±0.8 90±0.8 

F BG 65x50 100±0.8 115±0.8 

Version / Ausführung KI 

radial 

= max. 150N 

BG 65x75 125±0.8 140±0.8 

black GND Hall 


Colour/Farbe Power 

red UPower 

red UHall 

Version / Ausführung Hall 

4x M4 7-1mm 

4x M5 7-1mm 

4x M5 7-1mm 

25 ±1 

B 

Ø 25 -0.04 




35 

30 

70 

60 

7000 

N = f (M) 

6000 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

35 

30 

70 

60 

N = f (M) 

7000 

6000 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W =100K 

25 

50 

5000 

η 

J = f (M) 

25 

50 

5000 

η 

20 

40 

4000 

20 

40 

4000 


15 

10 

5 

0 


30 

20 

10 

0 


3000 

2000 

1000 

0 

M 

0 10 N 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 



15 

10 

5 

0 


30 

20 

10 

0 


3000 

2000 

1000 

M 

0 

N 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 


70 

60 

50 

70 

60 

50 

N = f (M) 

7000 

6000 

5000 

η 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

40 

40 

4000 


30 

20 

10 

0 


30 

20 

10 

0 


3000 

2000 

1000 

0 

M N 

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 


n = KI 

35



INTEGRATED 


Page / Seite 







• Motor BG 65 with integral speed controller for 4-quadrant drive 

• As standard, the target speed can be set using a 0 ... +10 V analog 

voltage input 





with 15 impulses per revolution and a direction of rotation signal 

(e.g. for monitoring position and speed), and an error signal 



• The motor is supplied as standard with a 12-pin connector (IP65). 

Where larger quantities are involved, we can supply a version with 

connection leads, which is 17 mm shorter (IP50). There is no 

connector on the side of the motor 




Analogspannungseingang 0 ... +10 V 




• Weitere Digitalausgänge werden herausgeführt, womit ein 

Pulsausgang mit 15 Impulsen pro Umdrehung sowie ein 

Drehrichtungssignal (z.B. für Positions- und Geschwindigkeitsüberwachung) 



Hochlauf- und Bremsrampe ist möglich 

• Der Motor ist standardmäßig mit einem 12-poligen Anschlussstecker 

(IP65) versehen. Bei größeren Bedarfsfällen kann auch 

eine um 17 mm kürzere Litzenversion des Motors geliefert 

werden (IP50). Der seitliche Stecker entfällt dann 

36 

Data / Technische Daten BG 65x25 SI BG 65x50 SI BG 65x75 SI 












Max. Anhaltemoment Ncm **) 97 *****) 163 *****) 330 *****) 







Peak current/ 

Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 27 27 27 






Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50 



*) DJ w 

= 100 K; **) J R 





2 -0.3 

20 

X 

Connector/Stecker 

12-pin 

2 -0.3 

0.06 A 

0.03 

45° 

65 ±0.5 

Ø 8 

-0.004 

g5 ( -0.009 ) 

-0.005 

A 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 

Ø 40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

4x M4 (7-1 Depth/tief) 



Plug codding/ 

Steckercodierung 

25 ±0.5 

B 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 

Ø 40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

4x Ø 3.7 -0.11 

4x Ø 4.66 -0.11 

4x Ø 4.66 -0.11 

Top view/Ansicht X 

F axial 

= max. 150N 

F radial 

= max. 150N 

Motor L 






A OUT 1 G GNDPower 

B IN 1 H N - 

C IN 2 J N + 

D IN 4 K OUT 3 

E + F U Power L IN 3 

M 

GND 




current/Strom current/Strom I (A) I (A) 


35 70 

35 70 

30 60 

30 60 

25 50 

25 50 

20 40 

20 40 

15 30 

15 30 

10 20 

10 20 

5 10 

5 10 

0 0 

0 0 

efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) 

70 70 

70 70 

60 60 

60 60 

50 50 

50 50 

40 40 

40 40 

30 30 

30 30 

20 20 

20 20 

10 10 

10 10 

0 0 

0 0 


rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 


7000 

N = f (M) 

ϑ R =20°C 

7000 

N = f (M) 

∆ϑ ϑ 

6000 

R =20°C W = 100K 

∆ϑ 

6000 

W = 100K 

J = f (M) 

5000 

η 

J = f (M) 

5000 

η 

4000 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

M 

-10 0 10 N 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

0 

M 

-10 0 10 N 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

BG 65x25 SI, 24V 

N = f (M) 

7000 

ϑ R =20°C 

N = f (M) 

7000 

∆ϑ ϑ 

6000 

R =20°C W = 100K 

∆ϑ 

6000 

η 

W = 100K 

5000 

η 

J = f (M) 

5000 

4000 

J = f (M) 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

M N 

-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

0 

M N 

-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 



35 70 

35 70 

30 60 

30 60 

25 50 

25 50 

20 40 

20 40 

15 30 

15 30 

10 20 

10 20 

5 10 

5 10 

0 0 

0 0 



N = f (M) 

7000 

J = f (M) ϑ R =20°C 

N = f (M) 

7000 

6000 

J = f (M) ∆ϑ ϑ R =20°C W = 100K 

∆ϑ 

6000 

W = 100K 

5000 

η 

5000 

η 

4000 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

M 

0 

N 

-20 0 20 M 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

0 

N 

-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 


37





Page / Seite 


- integral 4Q motion controller with parametrization software inclusive/ 

38 






• Motor BG 65 with integrated servo controller for 4-quadrant drive 

• PC- software easy to use for parameterization. Basic modes such 

as speed, position and torque are easy to parameterize 

• Drive with parameterization interface (5-pole connector). 

Additional 12-pole round connector to connect power supply as 

well as analogue and digital inputs 

• High positioning accuracy and excellent control characteristics by 

integral incremental encoder with a resolution of 4x500 pulses per 

revolution 

• Please note that the parametrization interface and the Drive 

Assistant Software are provided separately 


• Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur Parametrierung. Als 

Grundmodi sind Geschwindigkeits-, Positions- und 

Momentenmodus leicht parametrierbar 


weiterer 12-poliger Rundstecker dient zum Anschluss der 

Spannungsversorgung und für analoge und digitale Eingänge 

• Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer Auflösung 

von 4x500 Pulsen pro Umdrehung werden eine hohe 

Positioniergenauigkeit und sehr gute Regeleigenschaften erreicht 

• Bitte beachten Sie, dass das Parametrierinterface und die Drive 

Assistant Software separat angeboten werden 

38 

Data / Technische Daten BG 65x25 PI BG 65x50 PI BG 65x75 PI 



















Peak current/ 










*) DJ w 

= 100 K; **) J R 





2 -0.3 

45 

L 

2 -0.3 

0.06 

A 

0.03 45° 


5-pin 

-0.005 

8 g5 ( -0.011 ) 

Ø 

65 ±0.5 

A 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 

Ø 40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

4x M4 7-1mm 

4x M5 7-1mm 

4x M5 7-1mm 

20 


12-pin 

25 ±1 

B 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 

Ø 40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

4x Ø 3.7 -0.11 

4x Ø 4.66 -0.11 

4x Ø 4.66 -0.11 

F axial 

= max. 150N 

F radial 

= max. 150N 

Motor L 

BG 65x25 PI 160±0.3 




12-Pin Power / Signal 5-Pin Service / Signal 




D ULogic L IN2 4 PC 

E + F UPower 5 PC 

G + M GNDPower 






35 70 

35 70 

30 60 

30 60 

25 50 

25 50 

20 40 

20 40 

15 30 

15 30 

10 20 

10 20 

5 10 

5 10 

0 0 

0 0 


70 70 

70 70 

60 60 

60 60 

50 50 

50 50 

40 40 

40 40 

30 30 

30 30 

20 20 

20 20 

10 10 

10 10 

0 0 

0 0 




7000 

N = f (M) 

ϑ R =20°C 

7000 

N = f (M) 

∆ϑ ϑ 

6000 

R =20°C W = 100K 

∆ϑ 

6000 

W = 100K 

J = f (M) 

5000 

η 

J = f (M) 

5000 

η 

4000 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

M 

-10 0 10 N 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

0 

M 

-10 0 10 N 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

BG 65x25 PI, 24V 

N = f (M) 

7000 

ϑ R =20°C 

N = f (M) 

7000 

∆ϑ ϑ 

6000 

R =20°C W = 100K 

∆ϑ 

6000 

η 

W = 100K 

5000 

η 

J = f (M) 

5000 

4000 

J = f (M) 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

M N 

-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

0 

M N 

-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 



35 70 

35 70 

30 60 

30 60 

25 50 

25 50 

20 40 

20 40 

15 30 

15 30 

10 20 

10 20 

5 10 

5 10 

0 0 

0 0 



N = f (M) 

7000 

J = f (M) ϑ R =20°C 

N = f (M) 

7000 

6000 

J = f (M) ∆ϑ ϑ R =20°C W = 100K 

∆ϑ 

6000 

W = 100K 

5000 

η 

5000 

η 

4000 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

M 

0 

N 

-20 0 20 M 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

0 

N 

-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 


39



Page / Seite 


- integrated 4Q motion controller and bus interface / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und Bus-Schnittstelle 40 








• By using the integral Motion Controller and an integral 

rotorposition encoder, even very complex motion profiles can 

be performed 

• The optional incremental encoder, RE 30-3--500, permits speed 









• Mit dem optional angebauten Inkrementalencoder RE 30-3-500 

können Drehzahlen ab 1 rpm geregelt werden 




Slaves 

40 

Data / Technische Daten BG 65x25 CI/PB/EC BG 65x50 CI/PB/EC BG 65x75 CI/PB/EC 



















Peak current/ 










*) DJ w 

= 100 K; **) J R 






A OUT2 G + M GNDPower 1 n.c. 

B IN2 H OUT1 2 n.c. 

C GND J ULogic 3 n.c. 

D In1 K e-stop 4 CAN-H 

E + F UPower L IN0 5 CAN-L 


12-Pin Signal+E/A 5-Pin Profibus 

A OUT1 G + M GNDPower 1 VP 

B IN0 H IN4 / AI- 2 RxD/TxD-N 

C IN1 J IN3 / AI+ 3 GND 

D ULogic K OUT2 4 RxD/TxD-P 

E + F UPower L IN2 5 n.c. 


12-Pin Signal+E/A 5-Pin Ethercat/ Port A 

A OUT1 G + M GNDPower 1 TxD+ 

B IN0 H IN4 / AI- 2 RxD+ 

C IN1 J IN3 / AI+ 3 TxD- 

D ULogic K OUT2 4 RxD- 

E + F UPower L IN2 5 n.c. 

5-Pin Ethercat/ Port B 

1 TxD+ 

2 RxD+ 

3 TxD- 

4 RxD- 

5 n.c. 




35 

35 

30 

30 

25 

25 

20 



20 

15 

15 

10 

10 

5 

5 

0 

0 

70 

70 

60 

60 

50 

50 

40 

40 

30 

30 

20 

20 

10 

10 

0 

0 


70 

70 

60 

60 

50 

50 

40 

40 

30 

30 

20 

20 

10 

10 

0 

0 

70 

70 

60 

60 

50 

50 

40 


40 

30 

30 

20 

20 

10 

10 

0 

0 

7000 

N = f (M) 

7000 

N = f (M) 

6000 

6000 

5000 

η 

5000 

η 

4000 



4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

0 

ϑ 35 

R =20°C 

∆ϑ ϑ 35 

R =20°C W = 100K 

30 

∆ϑ W = 100K 

J = f (M) 

30 

25 

J = f (M) 

25 

20 

M 

0 10 N 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

M 

0 10 N 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

BG 65x25 CI/PB/EC, 24V 

N = f (M) 

7000 

ϑ 

N = f (M) 

R =20°C 

7000 

∆ϑ ϑ R =20°C 

6000 

W = 100K 

∆ϑ 

6000 

W = 100K 

η 

5000 

η 

J = f (M) 

5000 

4000 

J = f (M) 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

M N 

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

0 

M N 

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 



20 

15 

15 

10 

10 

5 

5 

0 

0 


70 

70 

60 

60 

50 

50 

40 

40 

30 

30 

20 

20 

10 

10 

0 

0 

N = f (M) 

7000 

N = f (M) 

7000 

6000 

6000 

5000 

η 

5000 

4000 

η 


4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

0 

J = f (M) ϑ R =20°C 

J = f (M) ∆ϑ ϑ R =20°C W =100K 

∆ϑ W =100K 

M N 

0 20 

M 

40 N 

60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 


41






• For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. One 

further plug is for power stage as well as analog and digital I/Os 















Verfügung 

Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung 

finden Sie in der Betriebsanleitung bei 




















































42



2 -0.3 

L 

2 -0.3 

0.06 

A 

0.03 45° 

Connector/ 

Stecker 

5-pin 

65 ±0.5 

-0.005 

Ø 8 g5 -0.011 

A 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 

Ø 40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

4x M4 7-1mm 

4x M5 7-1mm 

4x M5 7-1mm 

20 


12-pin 

25 ±1 

B 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 

Ø 40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

F axial = 150 N. 

F radial = 150 N. 

4x Ø 3.7 -0.11 

4x Ø 4.66 -0.11 

4x Ø 4.66 -0.11 

F axial 

= max. 150N 

F radial 

= max. 150N 

Motor 

L 

BG 65x25 CI 115±0.8 




L 

F axial 

= max. 150N 

F radial 

= max. 150N 

Motor L 

BG 65x25 PB 160±0.5 



Dimensions BG 65 EC in mm / Maßzeichnung BG 65 EC in mm 

L 

preliminarily / vorläufig 

F axial 

= max. 150N 

F radial 

= max. 150N 


Motor L 

BG 65x25 EC 160±0.8 



43



INTEGRATED 


Page / Seite 


- freely programmable integral 4Q motion controller / frei programmierbare 4Q-Steuerungelektronik integriert 44 






• Motor BG 65 with integrated master functionality for stand 

alone applications without superior PLC 


applications 

• The parameterisation is offered as a service from Dunkermotoren 

• With 12-pin round connector for power and logic supply as well as 

freely programmable digital inputs and outputs 

• Communication between several drives is possible via I/Os or 

CANopen interface (5-pole round connector) 

• The optionally mounted speed encoder allows up to 

2000 pulses per revolution 

• Motor BG 65 mit integrierter Masterfunktionalität für Stand-alone 

Anwendungen ohne übergeordnete SPS 





• Mit 12-poligem Rundstecker für Spannungs- und Logikversorgung 

sowie frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge 

• Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben erfolgt über 

I/Os oder CANopen-Schnittstelle (5-poliger Rundstecker) 

• Mit dem optional angebauten Drehgeber sind bis zu 

2000 Pulsen pro Umdrehung möglich 


Master 

Slaves 

44 

Data / Technische Daten BG 65x25 MI BG 65x50 MI BG 65x75 MI 



















Peak current/ 










*) DJ w 

= 100 K; **) J R 





2 -0.3 

L 

2 -0.3 

0.06 

A 

0.03 45° 

Connector/ 

Stecker 

5-pin 

-0.005 

8 g5 ( -0.011 ) 

Ø 

65 ±0.5 

A 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 

Ø 40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

4x M4 7-1mm 

4x M5 7-1mm 

4x M5 7-1mm 

20 


12-pin 

25 ±1 

B 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 

Ø 40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

4x Ø 3.7 -0.11 

4x Ø 4.66 -0.11 

4x Ø 4.66 -0.11 

F axial 

= max. 150N 

F radial 

= max. 150N 

Motor L 

BG 65x25 MI 115±0.3 





A OUT 1 H IN 4 1 CAN SHLD 

B IN 0 J IN 2 2 n.c. 

C IN 1 K OUT 2 3 n.c. 

D ULogic L IN 3 4 CAN-H 

E+F UPower 5 CAN-L 

G+M GNDPower 






35 

35 

30 

30 

25 

25 

20 

20 

15 

15 

10 

10 

5 

5 

0 

0 

70 

70 

60 

60 

50 

50 

40 

40 

30 

30 

20 

20 

10 

10 

0 

0 



70 

70 

60 

60 

50 

50 

40 

40 

30 

30 

20 

20 

10 

10 

0 

0 

70 

70 

60 

60 

50 

50 

40 

40 

30 

30 

20 

20 

10 

10 

0 

0 

rated speed/Drehzahl rated n (rpm) n (rpm) 


7000 

N = f (M) 

ϑ R =20°C 

7000 

N = f (M) 

∆ϑ 

6000 

ϑ R =20°C W = 100K 

∆ϑ 

6000 

J = f (M) W = 100K 

5000 

η 

J = f (M) 

5000 

η 

4000 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

M 

0 10 N 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

0 

M 

0 10 N 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

BG 65x25 CI, 24V 

N = f (M) 

7000 

ϑ R =20°C 

N = f (M) 

7000 

∆ϑ ϑ 

6000 

R =20°C W = 100K 

∆ϑ 

6000 

η 

W = 100K 

5000 

η 

J = f (M) 

5000 

4000 

J = f (M) 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

M N 

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

0 

M N 

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 



35 

35 

30 

30 

25 

25 

20 

20 

15 

15 

10 

10 

5 

5 

0 

0 


70 

70 

60 

60 

50 

50 

40 

40 

30 

30 

20 

20 

10 

10 

0 

0 


N = f (M) 

7000 

J = f (M) ϑ R =20°C 

N = f (M) 

7000 

6000 

J = f (M) ∆ϑ ϑ R =20°C W =100K 

∆ϑ 

6000 

W =100K 

5000 

η 

5000 

4000 

η 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

M 

0 

N 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

M 

0 

N 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 


45

BG 65 S, 110 - 185 W 

Versions of BG 65 S / Ausführungen BG 65 S 

Page / Seite 


- motor without controller / Motor ohne Elektronik (BG65S) 46 

- integral 4Q speed controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (BG65SSI) 48 

- with parametrization software inclusive / mit Parametriersoftware inklusive (BG65SPI) 50 

- with external 4Q servo controller / mit externem 4Q-Servoregler (BGE 3515/6010) 72 






• Highly dynamic 3-phase EC motor with 10-pole neodymium 

magnet 

• With its completely closed housing made of black anodized 

aluminum, the motor can be supplied, on request, with degree of 

protection IP 65 

• The high power density and compact design coupled with a very 

favourable price/performance ratio make this motor suitable for 

numerous applications 

• Custom versions are available with windings for higher voltages 

• The BG 65 must be connected to external power electronics using 

3 leads for controlling the motor and a further 5 leads for signaling 

the rotor position 


Neodymmagnet 

• Durch sein komplett geschlossenes Gehäuse aus schwarz 

eloxiertem Aluminium kann der Motor mit hoher Schutzart, auf 

Wunsch bis IP 65, geliefert werden 

• Die hohe Leistungsdichte und kompakte Bauform gestattet bei 

einem guten Preis/Leistungsverhältnis den Einsatz in zahlreichen 

Anwendungen 

• In Sonderausführung sind Wicklungen für höhere Spannungen 

möglich 

• Beim BG 65 erfolgt der Anschluss zu einer extern angeordneten 

Leistungselektronik über 3 Anschlusslitzen zur Motoransteuerung 

und über 5 Anschlusslitzen zur Erfassung der Rotorlage 

46 

Data / Technische Daten BG 65Sx25 BG 65Sx50 




Nennstrom A *) 6.02 3.76 9.54 5.96 


Nennmoment Ncm *) 34.6 33.6 53 50.9 




Reibungsmoment Ncm *) 3 3 6 6 


Max. Anhaltemoment Ncm **) 260 260 500 500 






Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.4 10 6.3 8.5 


Anschlußwiderstand Ω 0.192 0.478 0.084 0.194 


Anschlußinduktivität mH 0.84 2.2 0.37 0.95 

Peak current/ 

Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 16.4 9.8 32 19 





*) DJ w 

= 100 K; **) J R 


BG 65 S, 110 - 185 W 


Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16 

A 

B 

Ø 32 -0.04 

L 

Ø 32 -0.04 

(4x M5 (7 tief/deep)) 

Ø 40 ± 0.1 +1 


Ø 45 ± 0.1 +1 


Ø 40 ± 0.1 +1 


Ø 45 ± 0.1 +1 

Motor L 

BG 65Sx25 107±0.8 

BG 65Sx50 132±0.8 



A A 3 HS3 8 

B B 4 HS2 9 UHall 

C C 5 10 GND Hall 

1 HS1 6 11 

2 7 12 





21 

18 

15 

12 

9 

6 

3 

0 


100 

80 

60 

40 

20 

0 


5600 

4800 

4000 

3200 

2400 

1600 

800 

0 

N = f (M) 

η 

M N M max 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

BG 65Sx25, 24 V 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

J = f (M) 


42 

36 

30 

24 

18 

12 

6 

0 


100 

80 

60 

40 

20 

0 


5600 

4800 

4000 

3200 

2400 

1600 

800 

0 

N = f (M) 

M N 

M max 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 


η 

ϑ R =20°C 

Δϑ W =100K 

J = f (M) 

12.6 

10.8 

5600 

4800 

N = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

25.2 

21.6 

5600 

4800 

N = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W =100K 

9.0 

7.2 

100 

80 

4000 

3200 

η 

J = f (M) 

18.0 

14.4 

100 

80 

4000 

3200 

η 

J = f (M) 


5.4 

3.6 

1.8 

0 


60 

40 

20 

0 


2400 

1600 

800 

0 

M N 

M max 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 


10.8 

7.2 

3.6 

0 


60 

40 

20 

0 


2400 

1600 

800 

0 

M N 

M max 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 



47

BG 65 S SI, 110 - 170 W 


INTEGRATED 

Versions of BG 65 S SI / Ausführungen BG 65 S SI 

Page / Seite 


- integral 4Q speed controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (BG65SSI) 48 





• Motor BG 65 S with integral speed controller for 4-quadrant drive 

• As standard, the target speed can be set using a 0 ... +10 V analog 

voltage input 





with 15 impulses per revolution and a direction of rotation signal 

(e.g. for monitoring position and speed), and an error signal 



• The motor is supplied as standard with a 12-pin connector (IP65). 

Where larger quantities are involved, we can supply a version with 

connection leads, which is 17 mm shorter (IP50). There is no 

connector on the side of the motor 

• Motor BG 65 S mit integriertem Speedcontroller für 



Analogspannungseingang 0 ... +10 V 




• Weitere Digitalausgänge werden herausgeführt, womit ein 

Pulsausgang mit 15 Impulsen pro Umdrehung sowie ein 




Hochlauf- und Bremsrampe ist möglich 

• Der Motor ist standardmäßig mit einem 12-poligen Anschlussstecker 

(IP65) versehen. Bei größeren Bedarfsfällen kann auch 

eine um 17 mm kürzere Litzenversion des Motors geliefert 

werden (IP50). Der seitliche Stecker entfällt dann 

48 

Data / Technische Daten BG 65Sx25 SI BG 65Sx50 SI 




Nennstrom A *) 5.6 3.7 8 5.2 








Max. Anhaltemoment Ncm **) 75 76.1 146 148 







Peak current/ 








*) DJ w 

= 100 K; **) J R 

= 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt **** ) limited by software / durch Software begrenzt

BG 65 S SI, 110 - 170 W 


Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16 

32 ± 1 

A 

B 

Ø 32 -0.04 

L 

Ø 32 -0.04 


Ø 40 ± 0.1 +1 


Ø 45 ± 0.1 +1 


Ø 40 ± 0.1 +1 


Ø 45 ± 0.1 +1 

Motor L 

BG 65Sx25SI 115±0.8 

BG 65Sx50SI 140±0.8 



A UPower 3 IN2 8 AI- 

B Ballast 4 IN3 9 ULogic 

C GNDPower 5 CAN H 10 OUT1 

1 IN0 6 CAN L 11 OUT2 

2 IN1 7 AI+ 12 OUT3 




14 

12 

10 

8 

100 

80 

7000 

6000 

5000 

4000 

N = f (M) 

η 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ El = 75K 

28 

24 

20 

16 

100 

80 

7000 

6000 

5000 

4000 

N = f (M) 

η 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ El = 75K 



6 

4 

2 

0 

7 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

0 



60 

40 

20 

0 

100 

80 

60 

40 

20 

0 



3000 

2000 

1000 

0 

7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Ncm 

BG 65Sx25 SI, 24 V 


14 

7000 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

Δϑ El = 75K 

12 

6000 

J = f (M) 

W 

N = f (M) 

η 

10 100 5000 

N = f (M) 

η 

8 80 4000 

6 60 3000 

4 40 2000 

I 2 20 1000 

Limit=10A 

I Limit =20A 

M N 

M max M max 


M N 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 

Ncm 


12 

8 


60 

40 


3000 

2000 

I Limit =16A 

4 20 1000 

I Limit =32A 

M max 

0 0 0 

M N 

M max 


0 


0 


0 


Ncm 

Δϑ = 75K 

M N 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Ncm 

49

BG 65 S PI, 110 - 170 W 



Versions of BG 65 S PI / Ausführungen BG 65 S PI 

Page / Seite 



50 

mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und Parametriersoftware inklusive (BG65SPI) 





• Motor BG 65 S with integrated servo controller for 4-quadrant drive 

• PC- software easy to use for parameterization. Basic modes such 

as speed, position and torque are easy to parameterize 

• Drive with parameterization interface (5-pole connector). 

Additional 12-pole round connector to connect power supply as 

well as analogue and digital inputs 

• High positioning accuracy and excellent control characteristics by 

integral incremental encoder with a resolution of 4x500 pulses per 

revolution 



• Motor BG 65 S mit integriertem 4Q-Servocontroller 

• Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur Parametrierung. Als 

Grundmodi sind Geschwindigkeits-, Positions- und 

Momentenmodus leicht parametrierbar 


weiterer 12-poliger Rundstecker dient zum Anschluss der 

Spannungsversorgung und für analoge und digitale Eingänge 

• Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer Auflösung 

von 4x500 Pulsen pro Umdrehung werden eine hohe 

Positioniergenauigkeit und sehr gute Regeleigenschaften erreicht 


Assistant Software separat angeboten werden 

50 

Data / Technische Daten BG 65Sx25 PI BG 65Sx50 PI 




Nennstrom A *) 7.3 4.6 9.7 7 






Reibungsmoment Ncm *) 4.9 5.2 9 10.4 









Peak current/ 

Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 16**** ) 10**** ) 32**** ) 20**** ) 







*) DJ w 

= 100 K; **) J R 


BG 65 S PI, 110 - 170 W 


Connector/ Stecker H16, 15-pin 

Connector/ Stecker CAN, 5-pin 

A 

Ø 32 -0.04 

(4x M5 (7 mm)) 

Ø 40 ± 0.1 -1 

(4x M5 (7 mm)) 

Ø 45 ± 0.1 -1 

L 

B 

Ø 32 -0.04 

(4x M5 (7 mm)) 

Ø 40 ± 0.1 -1 

(4x M5 (7 mm)) 

Ø 45 ± 0.1 -1 

Motor L 

BG 65Sx25PI 115±0.8 

BG 65Sx50PI 140±0.8 





C GND Power 5 IN4 10 OUT1 

1 IN0 6 11 OUT2 

2 IN1 7 AI+ 12 OUT3 




14 

12 

10 

100 

7000 

6000 

N = f (M) 

5000 

η 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ El = 75K 

28 

24 

20 

100 

7000 

6000 

5000 

N = f (M) 

η 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ El =75K 

8 

80 

4000 

16 

80 

4000 



6 

4 

2 

0 

7 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

0 



60 

40 

20 

0 

100 

80 

60 

40 

20 

0 



3000 

2000 

1000 

0 

7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 


12 

8 


60 

40 

0 20 40 80 100 120 

I Limit =16A 

4 20 1000 

I Limit =32A 

M N 

M max 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 

0 0 0 

M N 

60 

M max 

140 160 180 

0 10 20 30 40 

M N 

M max 

M 

0 0 0 

N 

M max 

50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Ncm 

Ncm 

Ncm 

200 

Ncm 

BG 65Sx50 PI, 24 V 

14 

7000 

J = f (M) ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

Δϑ El = 75K 

12 

6000 

J = f (M) 

Δϑ W = 75K 

N = f (M) 

η 

10 100 5000 N = f (M) 

η 

8 80 4000 

6 60 3000 

4 40 2000 

I Limit=10A 

2 20 1000 

I Limit =20A 







3000 

2000 


51

BG 65 S CI, 110 - 170 W 

Versions of BG 65 CI / Ausführungen BG 65 CI 

Page / Seite 


- integrated 4Q motion controller and bus interface / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und Bus-Schnittstelle 52 






• Motor BG 65 S with integrated Motion Controller for 4-quadrant 


• By using the integral Motion Controller and an integral 

rotorposition encoder, even very complex motion profiles can 

be performed 

• The optional incremental encoder, RE 30-3--500, permits speed 












• Motor BG 65 S mit integriertem Motioncontroller für 





• Mit dem optional angebauten Inkrementalencoder RE 30-3-500 

können Drehzahlen ab 1 rpm geregelt werden 












Verfügung 


52 

Data / Technische Daten BG 65Sx25 CI BG 65Sx50 CI 




Nennstrom A *) 7.3 4.6 9.7 7 















Peak current/ 








*) DJ w 

= 100 K; **) J R 


BG 65 S CI, 110 - 170 W 




A 

Ø 32 -0.04 

Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

L 

B 

Ø 32 -0.04 

Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

Motor L 

BG 65Sx25CI 115±0.8 

BG 65Sx50CI 140±0.8 



A UE 3 IN2 8 AI- 

B Ballast 4 IN3 9 UC (24V) 

C GND 5 IN4 10 OUT1 

1 IN0 6 11 OUT2 

2 IN1 7 AI+ 12 OUT3 




14 

12 

10 

100 

7000 

6000 

N = f (M) 

5000 

η 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ El = 75K 

28 

24 

20 

100 

7000 

6000 

5000 

N = f (M) 

η 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ El =75K 

8 

80 

4000 

16 

80 

4000 



6 

4 

2 

0 

7 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

0 



60 

40 

20 

0 

100 

80 

60 

40 

20 

0 



3000 

2000 

1000 

0 

7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 


12 

8 


60 

40 

0 20 40 80 100 120 

I Limit =16A 

4 20 1000 

I Limit =32A 

M N 

M max 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 

0 0 0 

M N 

60 

M max 

140 160 180 

0 10 20 30 40 

M N 

M max 

M 

0 0 0 

N 

M max 

50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Ncm 

Ncm 

Ncm 

200 

Ncm 

BG 65Sx50 CI, 24 V 

14 

7000 

J = f (M) ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

Δϑ El = 75K 

12 

6000 

J = f (M) 

Δϑ W = 75K 

N = f (M) 

η 

10 100 5000 N = f (M) 

η 

8 80 4000 

6 60 3000 

4 40 2000 

I Limit=10A 

2 20 1000 

I Limit =20A 







3000 

2000 


53

BG 65 S MI, 110 - 170 W 


INTEGRATED 

Versions of BG 65 S MI / Ausführungen BG 65 S MI 

Page / Seite 








• Motor BG 65 S with integrated master functionality for stand 

alone applications without superior PLC 


applications 

• The parameterisation is offered as a service from Dunkermotoren 

• With 12-pin round connector for power and logic supply as well as 

freely programmable digital inputs and outputs 


CANopen interface (5-pole round connector) 

• The optionally mounted speed encoder allows up to 

2000 pulses per revolution 

• Motor BG 65 mit integrierter Masterfunktionalität für Stand-alone 

Anwendungen ohne übergeordnete SPS 





• Mit 12-poligem Rundstecker für Spannungs- und Logikversorgung 

sowie frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge 

• Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben erfolgt über 

I/Os oder CANopen-Schnittstelle (5-poliger Rundstecker) 

• Mit dem optional angebauten Drehgeber sind bis zu 

2000 Pulsen pro Umdrehung möglich 


Master 

Slaves 

54 

Data / Technische Daten BG 65Sx25 MI BG 65Sx50 MI 




Nennstrom A *) 7.3 4.6 9.7 7 















Peak current/ 








*) DJ w 

= 100 K; **) J R 


BG 65 S MI, 110 - 170 W 




A 

Ø 32 -0.04 

(4x M5 (7 mm)) 

Ø 40 ± 0.1 -1 

(4x M5 (7 mm)) 

Ø 45 ± 0.1 -1 

L 

B 

Ø 32 -0.04 

(4x M5 (7 mm)) 

Ø 40 ± 0.1 -1 

(4x M5 (7 mm)) 

Ø 45 ± 0.1 -1 

Motor L 

BG 65Sx25MI 115±0.8 

BG 65Sx50MI 140±0.8 





C GND Power 5 IN4 10 OUT1 

1 IN0 6 11 OUT2 

2 IN1 7 AI+ 12 OUT3 




14 

12 

10 

100 

7000 

6000 

N = f (M) 

5000 

η 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ El = 75K 

28 

24 

20 

100 

7000 

6000 

5000 

N = f (M) 

η 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ El =75K 

8 

80 

4000 

16 

80 

4000 



6 

4 

2 

0 

7 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

0 



60 

40 

20 

0 

100 

80 

60 

40 

20 

0 



3000 

2000 

1000 

0 

7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 


12 

8 


60 

40 

0 20 40 80 100 120 

I Limit =16A 

4 20 1000 

I Limit =32A 

M N 

M max 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 

0 0 0 

M N 

60 

M max 

140 160 180 

0 10 20 30 40 

M N 

M max 

M 

0 0 0 

N 

M max 

50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Ncm 

Ncm 

Ncm 

200 

Ncm 

BG 65Sx50 MI, 24 V 

14 

7000 

J = f (M) ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

Δϑ El = 75K 

12 

6000 

J = f (M) 

Δϑ W = 75K 

N = f (M) 

η 

10 100 5000 N = f (M) 

η 

8 80 4000 

6 60 3000 

4 40 2000 

I Limit=10A 

2 20 1000 

I Limit =20A 







3000 

2000 


55


56



Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series 



electronic functionalities. These range from a simple speed 

controller (SI) to a freely-programmable servo-controller with 







function and step and direction interface. 

Die Motorbaugröße BG 75 bietet im modularen System zusammen 

mit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen 



von der einfachen Drehzahlelektronik (SI) bis hin zum frei 








Der Motor ist optional mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion und 

Puls-Richtungsschnittstelle erhältlich. 


BG 75 SI BG 75 PI BG 75 CI BG 75 PB BG 75 EC BG 75 MI 

Hardware/ 

Hardware 



Betriebsmodi 















frei wählbar 

Commutation/ 

Kommutierung 

Speed range/ 


Positioning accuracy/ 

Positioniergenauigkeit 

Internal encoder 

resolution/ 


sinus sinus sinus sinus sinus sinus 

1... Rated speed/ Nenndrehzahl 

- ± 1° ± 1° ± 1° ± 1° ± 1° 

- 4096 4096 4096 4096 4096 

Control/ 

Bedienung 

I/Os 

I/Os 

CANopen, I/Os, 

State Machine 

I/Os/ 

I/Os 



1 anal. Input 



1 anal. Input 



1 anal. Input 



1 anal. Input 



1 anal. Input 



1 anal. Input 


Parametrierung/ Programmierung 

Firmware/ 

Teaching or 


Software 


Software 


Application 

Services Dep. 

at Dunker 

57

BG 75, 220 - 530 W 


Page / Seite 


- motor without controller / Motor ohne Elektronik (BG75) 58 


- with parametrization software inclusive / mit Parametriersoftware inklusive (BG75PI) 62 

- with master functionality / mit Masterfunktionalität (BG75MI) 68 

- with external 4Q servo controller / mit externem 4Q-Servoregler (BGE 3515/6010/6050) 72 






• Available with internal and external controllers (see following 

pages) 

• Connection via 2 plugs (commutation and power stage) 

• Direct mains connection on request 

• With its completely closed housing made of anodized aluminium 

the motor can be supplied with a high protection class up to IP 65 

• Square flange on output shaft side of the motor. Octagonal motor 

flange for combinations with gearboxes 

• The compact design coupled with a favourable price-performance 

ratio make this motor suitable for numerous applications 


Neodymmagnet 

• Mit integrierter oder externer Steuerungselektronik erhältlich 

(siehe Folgeseiten) 

• Der Anschluss erfolgt über 2 Stecker (Kommutierung, Leistung) 

• Direkter Netzanschluss auf Anfrage 

• Durch sein komplett geschlossenes Gehäuse aus eloxiertem 

Aluminium kann der Motor mit hoher Schutzart bis IP 65 geliefert 

werden 

• Motor wellenseitig mit quadratischen Flansch. Bei Motor-Getriebe- 

Kombinationen wird der Motor mit achteckigem Flansch geliefert 

• Die hohe Leistungsdichte und die außergewöhnliche 

Wirtschaftlichkeit des Antriebs gestatten den Einsatz in 

zahlreichen Anwendungen 

58 

Data / Technische Daten BG 75x25 BG 75x50 BG 75x75 


Nennspannung VDC 24 40 24 40 40 


Nennstrom A *) 13.1 7.4 21.2 12 15.6 


Nennmoment Ncm *) 66 64 110 110 150 


Nenndrehzahl rpm *) 3620 3500 3700 3500 3370 


Reibungsmoment Ncm *) 11 10 8 8 13 


Max. Anhaltemoment Ncm **) 250 250 500 500 630 


Leerlaufdrehzahl rpm *) 4950 4800 4660 4400 4100 


Maximale Abgabeleistung W **) 420 420 860 865 1150 


Drehmomentkonstante Ncm A -1***) 6.4 11 5.2 11.7 11.9 


Anschlußwiderstand Ω 0.074 0.22 0.04 0.1 0.07 


Anschlußinduktivität mH 0.4 1.2 0.25 0.63 0.45 

Peak current/ 

Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 65 37 98 55 63 


Rotor Trägheitsmoment gcm 2 240 240 440 440 650 


Motorgewicht kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 


BG 75, 220 - 530 W 


rotatable/ 

drehbar 

Woodruff key/ 

Passfeder 

A 5x5x22 

Connector/ 

Stecker 

M17, 4-pin (Power) 


M16, 8-pin 

45° 

4x Ø 5.2 

65 ±0.2 

+0.012 

Ø 14 k6 +0.001 

A 

Ø 32 -0.05 

3 

L 

3 

30 ±1 

Centring/ 

Zentrierung 

DM4 DIN332 

B 

45 Ø (M5, 9+2tief) 

Ø 32 -0.05 

56 Ø (M6, 9+2tief) 

60 Ø (M6, 9+2tief) 

75 ±0.5 

Radial-/ Axialkräfte am Wellenende 

F A 

=Fr/3 für L h10 

= 20.000 h 

70 

7000 

70 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

60 

6000 

Δϑ W = 100K 60 


8-Pin 50 100 Signal 5000 


N = f (M) 

50 

1 n.c. 5 

η 

HS1 1 A (motor) 

2 40 80 n.c. 4000 6 HS2 2 B (motor) 40 

3 n.c. 7 HS3 3 C (motor) 

30 60 3000 

30 

4 GND Hall 8 U Hall 4 Earth 

20 40 2000 

20 


10 


20 


1000 

Permissible shaft-load/ 

Zulässige Wellenbelastung 

Radial-/ axialloads on the end of the shaft 

F A 

=Fr/3 for L h10 

= 20.000 h 

M N 

M max 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 

Ncm 

Characteristic 0 0 0 diagram / Belastungskennlinien 


10 

0 


F R [N] 

600 

500 

400 

300 

200 

100 

100 

80 

60 

40 

20 

0 

0 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

[rpm] 


7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

N = f (M) 

η 

J = f (M) 

Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) 

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 

Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) 

Motor L 




ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

In accordance M N with EN M max 60034 

0 Belastungskennlinien 100 200 300 400 500 gezeichnet 600 700 800 nach 900 EN 1000 60034 

Ncm 



I (A) 

70 

70 

70 

60 

60 

60 

50 

50 

50 

40 

40 

40 

30 

30 

30 

20 

20 

20 

10 

10 

10 

0 

0 

0 

100 

100 

100 

80 

80 

80 

60 

60 

60 

40 

40 

40 

20 

20 

20 

0 

0 

0 



η (%) 

7000 

7000 

J = f f (M) 

7000 

ϑ ϑ J = f (M) 

R =20°C R =20°C 

ϑ R =20°C 

6000 

6000 

Δϑ Δϑ W W = 100K 

= 100K 

6000 

Δϑ W = 100K 

5000 

5000 

J = f (M) 

5000N = f (M) 

N = f f (M) 

N = f (M) η 

η 

4000 

4000 

η 

4000 

3000 

3000 

3000 

2000 

2000 

2000 

1000 

1000 

1000 

M M N 

M 

0 

N 

M max 

0 

M max 

0 40 80 N 

120 160 200 240M max 

280 320 360 400 

0 0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 Ncm 

Ncm 

Ncm 


rated rated speed/Drehzahl n (rpm) 

n (rpm) 



I (A) 

70 

70 

60 

60 

50 

50 

40 

40 

30 

30 

20 

20 

10 

10 

0 

0 

100 

100 

80 

80 

60 

60 

40 

40 

20 

20 

0 

0 


η (%) 


n (rpm) 

7000 

7000 

6000 

6000 

5000 

5000 

4000 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

0 

J = f f (M) 

N = f f (M) 

J = f (M) 

N = f (M) 

η 

η 

ϑ R =20°C 

ϑ Δϑ R =20°C 

W = 100K 

Δϑ W = 100K 

M N 

M max 

0 100M N 

200 300 400 500 M max 

600 700 800 900 1000 

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 

Ncm 

Ncm 



I (A) 

70 

70 

60 

60 

50 

50 

40 

40 

30 

30 

20 

20 

10 

10 

0 

0 

100 

100 

80 

80 

60 

60 

40 

40 

20 

20 

0 

0 


η (%) 


n (rpm) 

7000 

7000 

ϑ R =20°C 

6000 

ϑ Δϑ R =20°C 

W = 100K 

6000 

J = f f (M) 

Δϑ W = 100K 

5000 

N = f f (M) 

J = f (M) 

5000 

N = f (M) 

η 

4000 

η 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

M 0 

N 

M max 

0 120 M 

0 

N 

240 360 480 600 M max 720 840 960 1080 1200 

0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200 

Ncm 

Ncm 


59



INTEGRATED 


Page / Seite 



Integral encoder / Integrierter Geber 108 





• BG 75 Motor with integrated speed controller for 4Q operation 

• The target speed can be set using a 0…+10 V analog voltage input 

• There are two further digital inputs for selecting the four 

operating conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, 

contoller block, and stop with holding torque 

• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed 

output with 12 impulses per revolution and a direction of rotation 

signal (e.g. for monitoring position and speed) and an error signal 

• Two fixed speeds and acceleration and de-acceleration ramps can 

be stored 

• High positions accuracy and excellent control characteristics due 

to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulses 

per round 

• The motor operates with sinus commutation 

• The motor is supplied as a standard with two connection plugs 

(power stage and logik) 



• Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig über 

einen Analogspannungseingang 0...+10 V 

• Über zwei digitale Eingänge lassen sich die vier 


Reglersperre und Stopp mit Haltemoment auswählen 

• Weitere digitale Ausgänge sind herausgeführt, womit ein 

Pulsausgang mit 12 Impulsen pro Umdrehung, ein 



• Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten und Hochlaufund 

Bremsrampe ist möglich 

• Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung 

von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer 

Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht 

• Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben 

• Der Motor ist standardmäßig mit 2 Anschlußsteckern versehen 

(Leistung, Logik) 

60 

Data / Technische Daten BG 75x25 SI BG 75x50 SI BG 75x75 SI 




Nennstrom A *) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7 






Reibungsmoment Ncm *) 5.7 5.7 7.2 7.2 9 









Peak current/ 

Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) A **) 50**** ) 50**** ) 50**** ) 50**** ) 50**** ) 







*) DJ w 

= 100 K; **) J R 




rotatable/ 

drehbar 

Woodruff key/ 

Passfeder 

A 5x5x22 

Connector/ 

Stecker 



M16, 12-pin 

45° 

4x Ø 5.2 

65 ±0.2 

+0.012 

Ø 14 k6 +0.001 

A 

Ø 32 -0.05 

3 

L 

3 

30 ±1 

Centring/ 

Zentrierung 

DM4 DIN332 

B 

45 Ø (M5, 9+2tief) 

Ø 32 -0.05 

56 Ø (M6, 9+2tief) 

Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) 

60 Ø (M6, 9+2tief) 

75 ±0.5 



F R [N] 

600 

500 

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 

Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) 


F A 


= 20.000 h 

300 

Motor L 

200 

35 

7000 


100 


35 

7000 

F 0 

A 


= 20.000 h 


0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

ϑ R =20°C 

[rpm] 

BG 75x75 ϑ R =20°C 165±0.5 

30 

6000 

Δϑ El = 80K 

30 

6000 

Δϑ El = 80K 

N = f (M) 

Pin 25 100 assignment 5000 / Pinbelegung 

η 

25 100 5000 

J = f (M) 

N = f (M) 

η J = f (M) 

12-Pin Signal 4-Pin Power / Signal 

A20 

80 IN04000 

G AI+ 1 20 80 4000 

UPower 

B IN1 H AI- 2 Ballast 

15 60 3000 

15 60 3000 

C IN2 J ULogic 3 GND Power 

D IN3 K GND 

10 40 2000 

Logic 4 Earth 

10 40 2000 

E OUT1 L PC- 

F 5 20 OUT2 1000 

M PC+ 

I 

5 20 1000 

Limit =30A I Limit =50A I Limit =35A I Limit =50A 

M 

0 

N M max 

M 

0 0 

0 0 

N 

M max 

0 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

0 In 40 accordance 80 120 with 160 EN 200 60034 240 280 320 360 400 

Characteristic diagram / Belastungskennlinien Ncm 

Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Ncm 

35 35 7000 7000 

35 

35 

7000 

7000 

35 

ϑ R ϑ=20°C 

R =20°C 

R =20°C 

ϑ 30 30 6000 6000 

Δϑ Δϑ El = El 

80K 

30 

6000 

Δϑ R =20°C 

= 80K 30 

6000 

W = 100K 

Δϑ El 30 

N = f (M) 

J = f (M) 

El = 80K 

25 25 100 100 5000 5000 N = f (M) 

η η 

25 

100 

5000 

N = f N (M) 

J = f (M) 

25 100 5000 = f (M) 

N = f (M) 

J = f (M) 

η η J = f (M) 

25 100 

J = f (M) 

20 20 80 80 4000 4000 

20 

20 

80 

80 

4000 

4000 

20 80 

15 15 60 60 3000 3000 

15 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 60 

10 10 40 40 2000 2000 

10 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 40 

5 5 20 20 1000 1000 

I I Limit =35A Limit =30A I Limit =50A 

5 

I Limit =50A 5 

20 

20 

1000 

1000 

I Limit =35A I Limit =50A 

5 20 

Limit =30A I Limit =50A 

M M 

0 

N M max 

M 

0 0 

N 

M 

0 0 0 

N M max 

M M max 

max 

0 0 5020 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 

0 

N M max 

0 0 

25 40 50 80 75 120 100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 250 400 0 0 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Ncm Ncm 

Ncm 

5 

20 

20 

1000 

1000 


5 20 1000 

mit =50A M Limit =35A I Limit =50A 

5 20 1000 


5 20 

M M max 

M 

0 0 0 

N 

M max 

max 

0 

N 

M max 

M 

0 0 

180 200 

0 50 40 100 80 150 120 200 160 250 200 300 240 350 280 400 320 450 360 500 

0 0 0 

N M max 

400 

0 0 5025 10050 15075 200100 250125 300150 350175 400200 450 225 500 250 

0 0 

Ncm 

Ncm 

Ncm Ncm 



35 

35 

7000 

7000 

35 35 7000 7000 

35 

=20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ 

30 

30 

6000 

R =20°C 

ϑ R =20°C 

6000 

Δϑ El 80K 30 30 6000 6000 

Δϑ W = 100K 

Δϑ El = 80K 

Δϑ 

J = f (M) 

El = 80K 

Δϑ El = 80K 

30 

25 

25 

100 

100 

5000 

5000 N = f (M) 

25 25 100 100 5000 5000 

f (M) 

J = f (M) 

J = f (M) 

N = f (M) 

η J = f (M) 

N = f (M) η η 

25 100 

20 

20 

80 

80 

4000 

4000 

20 20 80 80 4000 4000 

20 80 

15 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 15 60 60 3000 3000 

15 60 

10 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 10 40 40 2000 2000 

10 40 










current/Strom I (A) I (A) 




rated speed/Drehzahl n n (rpm) 




400 


(%) 













ϑ R =20°C 

Δϑ El = 80K 

35 

30 

7000 

6000 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

61 

25 100 5000 N = f (M) J = f (M)





Page / Seite 



62 






• BG 75 Motor with integrated 4Q servo controller 

• With PC software for parametrization (Drive Assistant). 

Basic modes such as speed, torque and position are easy to 

parameterize 

• Motor with parametrization interface (5-pin connector). Two further 

plugs are for power stage as well as analog and digital I/Os 

• High positions accuracy and excellent control characteristics due 

to an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulses 

per round 





• Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche (Drive Assistant) zur 

Parametrierung. Als Grundmodi sind Geschwindigkeits-, 

Positions- und Momentenmodus leicht parametrierbar 

• Antrieb mit Parametrierschnittstelle (5-poliger Stecker). Zwei 

weitere Stecker dienen zum Anschluss der Leistungsversorgung 

und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge 

• Durch den integrierten magnetischen Geber mit einer Auflösung 

von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer 




Assistant Software separat angeboten wird 

62 

Data / Technische Daten BG 75x25 PI BG 75x50 PI BG 75x75 PI 




Nennstrom A *) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7 















Peak current/ 








*) DJ w 

= 100 K; **) J R 




rotatable/ 

drehbar 

Connector/ Stecker 


1(+) 

0,06 A 2 

0,03 

3(-) 


M16, 12-pin 


M12, 5-pin 

65 ±0.2 

+0.012 

Ø 14 k6 +0.001 

A 

* Ø 32 -0.05 

45 Ø (M5, 9+2tief) 

4x Ø 5.2 

3 

L 

Ø 15 

3 

1 

Woodruff key/ 

Passfeder 

A 5x5x22 

26 

30 ±1 

Centring/ 

Zentrierung 

DM4 DIN332 

B 

Ø 32 -0.05 

56 Ø (M6, 9+2tief) 

Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) 

60 Ø (M6, 9+2tief) 

75 ±0.5 



F R [N] 

600 

500 

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 

Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) 


35 

30 

N = f (M) 



F A 


= 20.000 h 


F A 


= 20.000 h 

ϑ R =20°C 

Δϑ El = 80K 

400 

300 

200 

100 

0 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

[rpm] 

Motor L 




Δϑ El = 80K 

25 100 5000 

η 

25 100 5000 

J = f (M) 

N = f (M) 

η J = f (M) 

12-Pin Signal 4-Pin Signal / Power 5-Pin Signal 

A20 

80 IN04000 

G AI+ 1 20 80 4000 

UPower 1 n.c. 

B IN1 H AI- 2 Ballast 2 n.c. 

15 60 3000 

15 60 3000 

C IN2 J ULogic 3 GND Power 3 n.c. 

D IN3 K GNDLogic 4 Earth 4 PC 

10 40 2000 

10 40 2000 

E OUT1 L IN4 5 PC 

F 5 20 OUT2 1000 

M OUT3 

I 

5 20 1000 


M 

0 

N M max 

M 

0 0 

0 0 

N 

M max 

0 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 




35 35 7000 7000 

35 

35 

7000 

7000 

35 

ϑ R ϑ=20°C 

R =20°C 

R =20°C 

ϑ 30 30 6000 6000 


80K 

30 

6000 

Δϑ R =20°C 

= 80K 30 

6000 

W = 100K 

Δϑ El 30 

N = f (M) 

J = f (M) 

El = 80K 

25 25 100 100 5000 5000 N = f (M) 

η η 

25 

100 

5000 

N = f N (M) 

J = f (M) 

25 100 5000 = f (M) 

J = f (M) 

N = f (M) η η J = f (M) 

25 100 

J = f (M) 

20 20 80 80 4000 4000 

20 

20 

80 

80 

4000 

4000 

20 80 

15 15 60 60 3000 3000 

15 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 60 

10 10 40 40 2000 2000 

10 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 40 

5 5 20 20 1000 1000 


5 


20 

20 

1000 

1000 


5 20 


M 

0 

N M M max 

M 

0 0 

N 

M 

0 0 0 

max 

M M max 

max 

0 0 5020 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 

0 

N M max 

0 0 

25 40 50 80 75 120 100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 250 400 0 0 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Ncm Ncm 

Ncm 

5 

20 

20 

1000 

1000 


5 20 1000 

mit =50A I Limit =35A I Limit =50A 

5 20 1000 


5 20 

M M max 

M 

0 0 0 

N 

M max 

M max 

0 

N 

M max 

M 

0 0 

180 200 

0 50 40 100 80 150 120 200 160 250 200 300 240 350 280 400 320 450 360 500 

0 0 0 

N M max 

400 

0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 

0 0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Ncm 

Ncm 

Ncm Ncm 



35 

35 

7000 

7000 

35 35 7000 7000 

35 

=20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ 

30 

30 

6000 

R =20°C 

ϑ R =20°C 

6000 

Δϑ El 80K 30 30 6000 6000 

Δϑ W = 100K 

Δϑ El = 80K 

Δϑ 

J = f (M) 

El = 80K 

Δϑ El = 80K 

30 

25 

25 

100 

100 

5000 

5000 N = f (M) 

25 25 100 100 5000 5000 

f (M) 

J = f (M) 

J = f (M) 

N = f (M) 

η J = f (M) 

N = f (M) η η 

25 100 

20 

20 

80 

80 

4000 

4000 

20 20 80 80 4000 4000 

20 80 

15 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 15 60 60 3000 3000 

15 60 

10 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 10 40 40 2000 2000 

10 40 











7000 

6000 




35 

30 




(%) 


7000 

6000 


M N 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 












ϑ R =20°C 

Δϑ El = 80K 

35 

30 

7000 

6000 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

63 

25 100 5000 N = f (M) J = f (M)



Page / Seite 


- integral 4Q motion controller and CAN interface / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik und CAN-Schnittstelle (BG75CI) 64 








• By using the integrated motion controller and an integrated rotorposition 

encoder, even complex motion profiles can be performed 

• High positions accuracy and excellent control characteristics due to 

an integral magnetic incremental encoder with a resolution of 

4x1024 pulses per round 







integrierten Rotorlagegebers können auch komplexe Fahrprofile 

abgearbeitet werden 

• Durch den integrierten magnetischen Inkrementaleber mit einer 

Auflösung von 4x1024 Impulsen pro Umdrehung werden ein 

großer Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit 

erreicht 





Slaves 

64 

Data / Technische Daten BG 75x25 CI/PB/EC BG 75x50 CI/PB/EC BG 75x75 CI/PB/EC 




Nennstrom A *) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7 















Peak current/ 








*) DJ w 

= 100 K; **) J R 





12-Pin Signal+E/A 5-Pin CAN 

A IN0 G AI+ 1 n.c. 

B IN1 M OUT3 2 n.c. 

C IN2 H AI- 3 n.c. 

D IN3 J U Logic 

4 CAN-H 

E OUT1 K GND 5 CAN-L 

F OUT2 L IN4 


12-Pin Signal+E/A 5-Pin Profibus 

A IN0 G AI+ 1 VP 

B IN1 M OUT3 2 RxD/TxD-N 

C IN2 H AI- 3 GND 


4 RxD/TxD-P 

E OUT1 K GND 5 n.c. 

F OUT2 L IN4 


12-Pin Signal+E/A 5-Pin Ethercat/ Port A 

A IN0 G AI+ 1 TxD+ 

B IN1 M OUT3 2 RxD+ 

C IN2 H AI- 3 TxD- 


4 RxD- 

E OUT1 K GND 5 n.c. 

F OUT2 L IN4 

35 

7000 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

30 

6000 

Δϑ El = 80K 

30 

6000 

Δϑ El = 80K 

N = f (M) 

25 100 5000 

η 

25 100 5000 

J = f (M) 

N = f (M) 

η J = f (M) 

20 80 4000 

20 80 4000 

15 60 3000 

15 60 3000 

10 40 2000 

10 40 2000 

5 20 1000 

I 

5 20 1000 


M 

0 

N M max 

M 

0 0 

0 0 

N 

M max 

0 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

0 In 40 accordance 80 120 with 160 EN 200 60034 240 280 320 360 400 



35 35 7000 7000 

35 

35 

7000 

7000 

35 

ϑ R ϑ=20°C 

R =20°C 

R =20°C 

ϑ 30 30 6000 6000 


80K 

30 

6000 

Δϑ R =20°C 

= 80K 30 

6000 

W = 100K 

Δϑ El 30 

N = f (M) 

J = f (M) 

El = 80K 

25 25 100 100 5000 5000 N = f (M) 

η η 

25 

100 

5000 

N = f N (M) 

J = f (M) 

25 100 5000 = f (M) 

N = f (M) 

J = f (M) 

η η J = f (M) 

25 100 

J = f (M) 

20 20 80 80 4000 4000 

20 

20 

80 

80 

4000 

4000 

20 80 

15 15 60 60 3000 3000 

15 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 60 

10 10 40 40 2000 2000 

10 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 40 

5 5 20 20 1000 1000 


5 


20 

20 

1000 

1000 


5 20 


M M 

0 

N M max 

M 

0 0 

N 

M 

0 0 0 

N M max 

M M max 

max 

0 0 5020 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 

0 

N M max 

0 0 

25 40 50 80 75 120 100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 250 400 0 0 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Ncm Ncm 

Ncm 

5 

20 

20 

1000 

1000 


5 20 1000 


5 20 1000 


5 20 

M M max 

M 

0 0 0 

N 

M max 

M max 

0 

N 

M max 

M 

0 0 

180 200 

0 50 40 100 80 150 120 200 160 250 200 300 240 350 280 400 320 450 360 500 

0 0 0 

N M max 

400 

0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 

0 0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Ncm 

Ncm 

Ncm Ncm 



35 

35 

7000 

7000 

35 35 7000 7000 

35 

=20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ 

30 

30 

6000 

R =20°C 

ϑ R =20°C 

6000 

Δϑ El 80K 30 30 6000 6000 

Δϑ W = 100K 

Δϑ El = 80K 

Δϑ 

J = f (M) 

El = 80K 

Δϑ El = 80K 

30 

25 

25 

100 

100 

5000 

5000 N = f (M) 

25 25 100 100 5000 5000 

f (M) 

J = f (M) 

J = f (M) 

N = f (M) 

η J = f (M) 

N = f (M) η η 

25 100 

20 

20 

80 

80 

4000 

4000 

20 20 80 80 4000 4000 

20 80 

15 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 15 60 60 3000 3000 

15 60 

10 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 10 40 40 2000 2000 

10 40 















35 




(%) 


7000 












ϑ R =20°C 

Δϑ El = 80K 

35 

30 

7000 

6000 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

65 

25 100 5000 N = f (M) J = f (M)






















Verfügung 






















































66



rotatable/ 

drehbar 



1(+) 

0,06 A 2 

0,03 

3(-) 

+0.012 

Ø 14 k6 +0.001 


M16, 12-pin 


M12, 5-pin 




F A 


= 20.000 h 


F A 


= 20.000 h 

2 -0.05 

, 9+2tief) 

4x Ø 5.2 65 ±0.2 

3 

L 

Ø 15 

3 

1 

Woodruff key/ 

Passfeder 

A 5x5x22 

26 

30 ±1 

Centring/ 

Zentrierung 

DM4 DIN332 

B 

Ø 32 -0.05 

F R [N] 

600 

500 

400 

300 

200 

100 

0 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

[rpm] 

, 9+2tief) 

Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) 

, 9+2tief) 

±0.5 

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 

Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) 

Motor L 








F A 


= 20.000 h 


F A 


= 20.000 h 

F R [N] 

600 

500 

400 

300 

200 

100 

0 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

[rpm] 

L 

Motor L 




Dimensions BG 75 EC in mm / Maßzeichnung BG 75 EC in mm 




F A 


= 20.000 h 


F A 


= 20.000 h 

F R [N] 

600 

500 

400 

300 

200 

100 

0 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

[rpm] 


Motor L 




67



INTEGRATED 


Page / Seite 








• BG 75 Motor with integrated master functionality 


applications 

• Enables stand-alone networks without superior PLC 

• The programming is offered as a service from Dunkermotoren 

• With 3 plugs for bus interface, power stage and logik including 

user-defined digital I/Os 


CANopen interface 

• High positions accuracy and excellent control characteristics due to 

an integral magnetic incremental encoder with a resolution of 

4x1024 pulses per round 


• Motor BG 75 mit integrierter Masterfunktionalität 



• Ermöglicht Stand-alone Netzwerke ohne übergeordnete SPS 

• Die Programmierung wird als Dienstleistung angeboten 

• Mit 3 Steckern für Busschnittstelle, Leistungsversorgung und 

Logik sowie frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge 

• Die Kommunikation zwischen mehreren Antrieben kann über 

digitale I/Os oder CANopen-Schnittstelle erfolgen 

• Durch den integrierten magnetischen Inkrementalgeber mit einer 

Auflösung von 4x1024 Pulsen pro Umdrehung werden ein großer 




Master 

Slaves 

68 

Data / Technische Daten BG 75x25 MI BG 75x50 MI BG 75x75 MI 




Nennstrom A *) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7 















Peak current/ 








*) DJ w 

= 100 K; **) J R 




rotatable/ 

drehbar 

Connector/ Stecker 


1(+) 

0,06 A 2 

0,03 

3(-) 


M16, 12-pin 


M12, 5-pin 

65 ±0.2 

+0.012 

Ø 14 k6 +0.001 

A 

Ø 32 -0.05 

45 Ø (M5, 9+2tief) 

4x Ø 5.2 

3 

L 

Ø 15 

3 

1 

Woodruff key/ 

Passfeder 

A 5x5x22 

26 

30 ±1 

Centring/ 

Zentrierung 

DM4 DIN332 

B 

Ø 32 -0.05 

56 Ø (M6, 9+2tief) 

Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) 

60 Ø (M6, 9+2tief) 

75 ±0.5 



F R [N] 

600 

500 

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 

Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) 


35 

30 

N = f (M) 



F A 


= 20.000 h 


F A 


= 20.000 h 

ϑ R =20°C 

Δϑ El = 80K 

400 

300 

200 

100 

0 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

[rpm] 

Motor L 




Δϑ El = 80K 

25 100 5000 

η 

25 100 5000 

J = f (M) 

N = f (M) 

η J = f (M) 

12-Pin Signal 4-Pin Power / Signal 5-Pin CAN 

A20 

80 IN04000 

G AI+ 1 20 80 

UPower 14000 

n.c. 

B IN1 H AI- 2 Ballast 2 n.c. 

15 60 3000 

15 60 3000 

C IN2 J ULogic 3 GND Power 3 n.c. 

D IN3 K GNDLogic 4 Earth 4 CAN-H 

10 40 2000 

10 40 2000 

E OUT1 L IN4 5 CAN-L 

F 5 20 OUT2 1000 

M OUT3 

I 

5 20 1000 


M 

0 

N M max 

M 

0 0 

0 0 

N 

M max 

0 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 




35 35 7000 7000 

35 

35 

7000 

7000 

35 

ϑ R ϑ=20°C 

R =20°C 

R =20°C 

ϑ 30 30 6000 6000 


80K 

30 

6000 

Δϑ R =20°C 

= 80K 30 

6000 

W = 100K 

Δϑ El 30 

N = f (M) 

J = f (M) 

El = 80K 

25 25 100 100 5000 5000 N = f (M) 

η η 

25 

100 

5000 

N = f N (M) 

J = f (M) 

25 100 5000 = f (M) 

J = f (M) 

N = f (M) η η J = f (M) 

25 100 

J = f (M) 

20 20 80 80 4000 4000 

20 

20 

80 

80 

4000 

4000 

20 80 

15 15 60 60 3000 3000 

15 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 60 

10 10 40 40 2000 2000 

10 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 40 

5 5 20 20 1000 1000 


5 


20 

20 

1000 

1000 


5 20 


M 

0 

N M M max 

M 

0 0 

N 

M 

0 0 0 

max 

M M max 

max 

0 0 5020 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 

0 

N M max 

0 0 

25 40 50 80 75 120 100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 250 400 0 0 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Ncm Ncm 

Ncm 

5 

20 

20 

1000 

1000 


5 20 1000 


5 20 1000 


5 20 

M M max 

M 

0 0 0 

N 

M max 

M max 

0 

N 

M max 

M 

0 0 

180 200 

0 50 40 100 80 150 120 200 160 250 200 300 240 350 280 400 320 450 360 500 

0 0 0 

N M max 

400 

0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 

0 0 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

Ncm 

Ncm 

Ncm Ncm 

BG 75x25 MI, 24V 


35 

35 

7000 

7000 

35 35 7000 7000 

35 

=20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ 

30 

30 

6000 

R =20°C 

ϑ R =20°C 

6000 

Δϑ El 80K 30 30 6000 6000 

Δϑ W = 100K 

Δϑ El = 80K 

Δϑ 

J = f (M) 

El = 80K 

Δϑ El = 80K 

30 

25 

25 

100 

100 

5000 

5000 N = f (M) 

25 25 100 100 5000 5000 

f (M) 

J = f (M) 

J = f (M) 

N = f (M) 

η J = f (M) 

N = f (M) η η 

25 100 

20 

20 

80 

80 

4000 

4000 

20 20 80 80 4000 4000 

20 80 

15 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 15 60 60 3000 3000 

15 60 

10 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 10 40 40 2000 2000 

10 40 











7000 

6000 




35 

30 




(%) 


7000 

6000 


M N 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 












ϑ R =20°C 

Δϑ El = 80K 

35 

30 

7000 

6000 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

69 

25 100 5000 N = f (M) J = f (M)

BGE 3508/6005 

• External controller for BG motors from Dunkermotoren 

• Extremely compact 4-quadrant controller to control 

brush-type and brushless DC-motors 

• Optionally as freely programmable version with integral 

Motion Process Unit. Allows stand-alone-operation or 

representation of stand-alone-networks 

• CANopen interface (DSP402) 

• The controller is protected against over-voltage, low-voltage 

and over-temperature cut-off 

• The controller can be fixed by boreholes on the side 

• Three connection plugs are included in delivery 

• Externe Regler für BG-Motoren von Dunkermotoren 

• Extrem kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung 

von bürstenlosen oder bürstenbehafteten DC-Motoren 

• Optional als frei programmierbare Variante mit integrierter 

Motion Process Unit. Diese Ausführung ermöglicht auch 

Stand-alone-Betrieb oder die Darstellung von Stand-alone 

Netzwerken 

• Mit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) 

• Die Elektronik verfügt über Überspannungs-, Unterspannungsund 

Übertemperaturabschaltung 

• Die Befestigung der Elektronik kann über seitliche 

Aussparungen oder Bohrlöcher erfolgen 

• Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten 

For further technical data and information 

on terminal assignment, please see the operating manual at 

www.dunkermotoren.com (downloads). 

Please note that this controller is available only for projects in larger 

quantities. 



www.dunkermotoren.de (downloads). 

Bitte beachten Sie, dass dieser Regler nur für Projekte in größeren 

Stückzahlen lieferbar ist. 

70 

Data / Technische Daten BGE 3508 BGE 6005 

external / extern 


Master functionality (MPU integrated)/ 

Masterfunktionalität (MPU integriert) 

yes / ja 

yes / ja 

Nominal voltage electronic supply/ 

Versorgungsspannung Elektronik VDC 10 ... 30 10 ... 30 

Nominal voltage power supply/ 

Versorgungsspannung Leistung VDC 10 ... 30 10 ... 60 

Current consumption/ 

Stromaufnahme mA typ. 40 @ 24V typ. 40 @ 24V 

Peak output current/ 

Maximaler Ausgangsstrom A 7.5 5 

Continuous output current/ 

Zulässiger Dauerausgangsstrom A 2.5 2.0 

Digital input/ 

Digitale Eingänge 3 3 

Digital output/ 

Digitale Ausgänge 1 1 

Analog input/ 

Analoge Eingänge 1 (0 ... +10V) 1 (0 ... +10V) 

Protection class/ 

Schutzart IP 20 20 


Umgebungstemperatur °C 0 ... +70 0 ... +70 

Rel. humidity/ 

Umgebungsfeuchtigkeit % 20 ... 80 20 ... 80 

Weight/ 


n Standard / Standard n On request / auf Anfrage




supply voltage electronic/ 

X1.1 +U E Spannungsversorgung Elektronik 

earth for electronic/ 

X1.2 GND Masse Elektronik 

analog input 0/ 

X1.3 AIN0 analoger Eingang 0 

digital input 0/ 

X1.4 DIN0 digitaler Eingang 0 

digital input 1/ 

X1.5 DIN1 digitaler Eingang 1 

digital input 2/ Digital output 0/ 

X1.6 DIN2/DOUT0 digitaler Eingang 2/ Digitaler Ausgang 0 

CAN high/ 

X1.7 CAN_HI CAN high 

CAN low/ 

X1.8 CAN_LO CAN low 

Hallsensor signal 1/ 

X1.9 H1 Hallsensorsignal 1 

Hallsensor signal 2/ 

X1.10 H2 Hallsensorsignal 2 

Hallsensor signal 3/ Inc. Encoder Index/ 

X1.11 H3/Inx Hallsensorsignal 3/ Inc. Encoder Index 

Inc. encoder track A/ 

X1.12 A Inc. Encoder Spur A 

Inc. encoder track B/ 

X1.13 NB Inc. Encoder Spur B 

power supply Hall/ Enc+5V/ 

X1.14 +U H Spannungsversorgung für Hall/ Enc +5V 

earth für Hall/ Encoder/ 

X1.15 GND Masse für Hall/ Encoder 


supply voltage power/ 

X2.1 +U P Spannungsversorgung Leistung 

X2.2 GND 

X2.3 Ma 

X2.4 Mb 

X2.5 Mc 

earth for power supply/ 

Masse Leistung 

motor connection A/ 

Motoranschluss A 

motor connection B/ 

Motoranschluss B 

motor connection C/ 

Motoranschluss C 

71



• Very compact 4-quadrant controller to control 

brush-type and brushless DC-motors 




• CANopen interface (DSP402) 

• With comfortable PC-software (Drive Assistant). 

Only possible with BG motors in Hall sensors versions. 

An attached or integrated incremental encoder RE 30-3-500 at 

the motor is necessary (see page 108). 

• The controller is protected against over-voltage, 

low-voltage and over-temperature cut-off 

• With display “ready”, “status” and “error” 

• The controller can be fixed by a hut-rail (35 mm) or 

fixing clips 



• Sehr kompakter 4-Quandranten-Regler zur Ansteuerung von 

bürstenlosen oder bürstenbehafteten DC-Motoren 

• Optional als frei programmierbare Variante mit integrierter 

Motion Process Unit. Diese Ausführung ermöglicht auch 

Stand-alone-Betrieb oder die Darstellung von Stand-alone 

Netzwerken 


• Mit komfortabler Bediensoftware (Drive Assistant). 

Voraussetzung ist die Verwendung eines BG-Motors in Hall- 

Variante mit angebautem oder integriertem Inkrementalgeber 

RE 30-3-500 (s. S. 108). 


Übertemperaturabschaltung 

• Mit Anzeige “Ready”, “Status” and “Error” 

• Die Befestigung der Elektronik kann über eine 

Huttrageschiene (35 mm) oder Befestigungsklipps erfolgen 


For further technical data and information 

on terminal assignment, please see the operating manual at 


Weitere technische Daten sowie Informationen 

zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei 


72 

Data / Technische Daten BGE 3515 BGE 6010 





yes / ja 

yes / ja 


Versorgungsspannung Elektronik VDC 10 ... 30 10 ... 30 


Versorgungsspannung Leistung VDC 10 ... 30 10 ... 60 


Stromaufnahme mA typ. 40 @ 24V typ. 40 @ 24V 


Maximaler Ausgangsstrom A 15 15 


Zulässiger Dauerausgangsstrom A 14 9 


Digitale Eingänge 5 5 


Digitale Ausgänge 1 1 

Analog input/ 

Analoge Eingänge 1 (0 ... +10V) 1 (0 ... +10V) 


Schutzart IP 20 20 


Umgebungstemperatur °C 0 ... +70 0 ... +70 


Umgebungsfeuchtigkeit % 20 ... 80 20 ... 80 

Weight/ 






X1.1 PE earth / Schutzerde 

X1.2 +U P 

power supply/ 

Spannungsversorgung Leistung 

X1.3 GND ground 0V for power supply / Masse Leistung 

X1.4 Ma motor phase A / Motoranschluss A 

X1.5 Mb motor phase B / Motoranschluss B 

X1.6 Mc motor phase C / Motoranschluss C 


power supply electronic/ 


X3.2 +AIN 0/DIN4 

+ analog input/ digital input 4/ 

+ analoger Eingang/ digitaler Eingang 4 

X3.3 DIN 0 digital input 0 / digitaler Eingang 0 




X2.1 H1 hall sensor 1 / Hallsensorsignal 1 

X3.7 GND 

ground 0V for power supply electronic/ 

Masse Elektronik 



X2.4 A inc. encoder channel A / Inc. Encoder-Spur A 

X2.5 B inc. encoder channel B / Inc. Encoder-Spur B 

X2.6 INX inc. encoder index channel / Inc. Encoder-Index 

X3.8 -AIN 0 - analog input / - analoger Eingang 

X3.9 DOUT 0 digital output 0 / digitaler Ausgang 0 

X3.10 CAN_HI CAN high / CAN High 

X3.11 CAN_LO CAN low / CAN Low 

X3.12 CAN_GND CAN ground / CAN Masse 

power supply hall/encoder +5V/ 

X2.7 +U H Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V 

hall sensor 1 inverted/ 

X2.8 /H1 Negiertes Hallsensorsignal 1 





Iinc. encoder channel A inverted/ 

X2.11 /A Inc- Encoder - Negierte Spur A 

Iinc. encoder channel B inverted/ 

X2.12 /B Inc- Encoder - Negierte Spur B 

inc. encoder index channel inverted/ 

X2.13 /INX Inc- Encoder - Negierter Index 

ground 0V for power supply hall/encoder/ 

X2.14 GND Masse für Hall/Enc 

73

BGE 6050 


• Compact 4-quadrant controller to control brush-type and 

brushless DC-motors 




• With CANopen-interface (Device profile DSP402, Protocol DS301) 

• With comfortable PC software (Drive Assistant) 

• The controller is protected against over-voltage, low-voltage 

and over-temperature cut off 



Please note, the connection lead must be crimped at any separate 

contact of the connector X1. 





• Kompakter 4-Quadranten Regler zur Ansteuerung von 

bürstenlosen oder bürstenbehafteten DC-Motoren 

• Optional als frei programmierbare Variante mit integrierter Motion 

Process Unit. Diese Ausführung ermöglicht auch Stand-alone- 

Betrieb oder die Darstellung von Stand-alone-Netzwerken 


• Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche (Drive Assistant) 


Übertemperaturschaltung 

• Mit Anzeige „Ready“, „Status“ und „Error“ 


Bitte beachten Sie, die Anschlusslitze ist am Einzelkontakt des 

Steckers X1 anzucrimpen. 

Weitere technische Daten sowie Informationen 

zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei 


74 

Data / Technische Daten BGE 6050 




yes / ja 


Versorgungsspannung Elektronik VDC 10 ... 30 


Versorgungsspannung Leistung VDC 10 ... 60 


Stromaufnahme mA 65 mA @ 24V 


Maximaler Ausgangsstrom A 50 


Zulässiger Dauerausgangsstrom A 20 


Digitale Eingänge 5 


Digitale Ausgänge 1 

Analog input/ 

Analoge Eingänge 1 


Schutzart IP 20 


Umgebungstemperatur °C 0-50 


Umgebungsfeuchtigkeit % 20 ... 80 

Dimension/ 

Abmessungen mm 112 x 100 x 30 

Weight/ 

Gewicht kg 0.32 





X1.1 PE earth / Schutzerde 

X1.2 +U P 

power supply/ 

Spannungsversorgung Leistung 

X1.3 GND ground 0V for power supply / Masse Leistung 

X1.4 Ma motor phase A / Motoranschluss A 

X1.5 Mb motor phase B / Motoranschluss B 

X1.6 Mc motor phase C / Motoranschluss C 




X2.4 A inc. encoder channel A / Inc. Encoder-Spur A 

X2.5 B inc. encoder channel B / Inc. Encoder-Spur B 

X2.6 INX inc. encoder index channel / Inc. Encoder-Index 


power supply electronic/ 


X3.2 +AIN 0/DIN4 

+ analog input/ digital input 4/ 

+ analoger Eingang/ digitaler Eingang 4 





X3.7 res. reserve / Reserve 

X3.8 -AIN 0 - analog input / - analoger Eingang 

X3.9 DOUT 0 digital output 0 / digitaler Ausgang 0 

X3.10 CAN_HI CAN high / CAN High 

X3.11 CAN_LO CAN low / CAN Low 

X3.12 CAN_GND CAN ground / CAN Masse 

power supply hall/encoder +5V/ 

X2.7 +U H Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V 







Iinc. encoder channel A inverted/ 

X2.11 /A Inc- Encoder - Negierte Spur A 

Iinc. encoder channel B inverted/ 

X2.12 /B Inc- Encoder - Negierte Spur B 

inc. encoder index channel inverted/ 

X2.13 /INX Inc- Encoder - Negierter Index 

ground 0V for power supply hall/encoder/ 

X2.14 GND Masse für Hall/Enc 

75


• 1-quadrant contoller for BG motors with 

an output power up to 500 watt 

• Target speed can be set using an analog 

voltage input 0...+10 V 

• Operation in battery-powered BLDC motors 

with high performance 

• Parametrizable via integrated USB-interface 

• Suitable for the use in rough environmental 

conditions 

• Specially designed BG motors rated for up to 60 A 

continuous current neccessary (on request) 

• 1-Quadranten-Regler für BG Motoren mit 

einer Abgabeleistung bis 500 Watt 

• Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt über 

Analogspannungseingang 0...+10 V 

• Regler ist für den batterieversorgten Betrieb 

von BLDC Motoren größerer Leistung geeignet 

• Parametrierbar über integrierte USB-Schnittstelle 

• Für die Verwendung in rauen 

Umgebungsbedingungen geeignet 

• Spezielle BG Motoren für hohe Ströme bis 60 A Dauerstrom 

notwendig (auf Anfrage) 

76 

Data / Technische Daten BGE 30100 

VDC 8 ... 30 


Versorgungsspannung Elektronik 


Versorgungsspannung Leistung 

VDC 0 ... 30 


Stromaufnahme 

mA < 100 


Maximaler Ausgangsstrom (2 sec.) 

A 100 


Zulässiger Dauerausgangsstrom 

A 60 


Digitale Eingänge 

5 


Digitale Ausgänge 

3 

Analog input/ 

Analoge Eingänge 

1 


Schutzart 

IP IP 40 (optional IP 65) 


Umgebungstemperatur 

°C 0-60 

Dimension (LxWxH)/ 

Abmessung (LxBxH) 

mm 

147x107x76 

Weight/ 

Gewicht 

kg ~ 1.3 




Feedback motor 

Rückmeldung Motor 

Power supply motor 

Leistungsversorgung Motor 

Power supply electronic 

Leistungsversorgung Elektronik 


Feedback motor 

Rückmeldung Motor 

Pin 

Signal 


power supply electronic 

Leistungsversorgung Elektronik 

Pin 

Signal 


power supply motor 

Leistungsversorgung Motor 

Pin 

Signal 

1 NTC 

2 NTC 

1 +Up 

2 GND 

1 

Ma 

motor phase A / Motoranschluss A 

3 n.c. 

4 GND 

2 

Mb 

motor phase B / Motoranschluss B 

5 H1 

6 H2 

3 

Mc 

motor phase C / Motoranschluss C 

7 H3 

8 Vcc 

77

Gateway CANopen-Profibus 

• Compact CANopen – profibus gateway 

• CANopen components can be linked/ 

attached to profibus networks (siemens S7-300 / S7-400) 

• The gateway operates a as slave in a profibus network 

• Supports Profibus DP-VO (cyclic data transfer) and Profibus DP-V1 

(acyclic data transfer) 

• Profibus interface up to 12 Mbit/s; electrically insulated 

• Supports configuration via SIMATIC-manager 

• Direct mapping of PLC-process datas to CANopen PDOs. 

(no PLC program modules necessary) 

• Parameterization of CANopen slaves via 

DP-V0 channel (cyclic) or DP-V1 channel (acyclic) 

• Kompaktes CANopen – PROFIBUS DP Gateway 

• Zur Integration/ Anbindung von CANopen- 

Komponenten in PROFIBUS-Netzwerke 

(Siemens S7-300 / S7-400) 

• Gateway wird als Slave im PROFIBUS-Netzwerk 

betrieben 

• Unterstützt Profibus DP-V0 (zyklischer Datentransfer) 

und DP-V1 (azyklischer Datentransfer) 

• Schnittstelle Profibus bis 12 Mbit/s; optoentkoppelt 

• Konfiguration über SIMATIC-Manager wird 

unterstützt 

• Direktes Mapping von SPS-Prozessdaten (PEW, PAW) auf 

CANopen PDOs (Keine SPS-Bausteine notwendig) 

• Parametrierung der CANopen Slaves über DP-V0 Kanal 

(zyklisch) oder über DP-V1 Kanal (azyklisch) 

Gateway 

Slaves 

• Separate CAN networks with 1 Mbit/s feasible, 

electrically insulated 

• CANopen master-functionality (guarding, sync, heartbeat) feasible 

• Freely programmable (high level language) 

• Supports PDO and SDO data transfer 

• Gateway can take over the function of the network controller 

within the CAN network. Allows to build up stand-alone networks 


• Zwei getrennte CAN Netzwerke optoentkoppelt 

bis jeweils 1 Mbit/s realisierbar 

• CANopen Master Funktionalität (Guarding, Sync, Heartbeat) 

realisierbar 

• Frei programmierbar (Hochsprache) 

• PDO und SDO Datentransfer wird unterstützt 

• Im CAN Netzwerk kann das Gateway die Funktion des Netzwerk 

Controllers übernehmen, der Aufbau eines autonomen CAN 

Netzwerk ist möglich 

• Mit Anzeige “Ready“, “Status“ und “Error“ 

78

Gateway CANopen-Profibus 



Connector 1 


Connector 2 

Pin 

Signal 

Pin 

Signal 

1 n.c. 

2 n.c. 

3 B-Signal 

4 RTS 

5 GND 

6 +5V 

7 n.c. 

8 A-Signal 

9 n.c. 

1 24V 

2 CAN_HI 

3 CAN_LO 

4 CAN_GND 

5-7 n.c. 

8 GND 

9 CAN_HI 

10 CAN_LO 

11 CAN_GND 

12-14 n.c. 

79


80

PLG/SG Gears for DC Motors / 

PLG/SG Getriebe für DC-Motoren 

Worm gearboxes (SG) are noted for their very quiet 

running. The worm-gear shaft has bearings on both sides. 

The gear components, made of bronze or steel, and the 

lubrication ensure a long service life at the rated torque. In 

many applications, the right angle (outputshaft 90° to motor) 

is the optimum design solution. On request, worm-gearboxes 

can be supplied with a hollow output shaft. 

Planetary gearboxes (PLG) have the highest continuous 

torque capacity of all types of gearbox; at the same time 

they have a very compact design, low weight and excellent 

efficiency. 

In our planetary gearboxes is a variety of different materials 

depending on customer requirements combined they are 

available with the continuous torque up to 160 Nm, 

and many ratios from 4:1 to 710.5:1. 

The ring gear is both plastic or metal available and forms the 

housing of the gearbox. 

The planet gears are made of plastic, steel, or steel 

sintered, they are straight or helical geared available, the 

self-centering planet gears ensure a symmetrical power 

distribution. 

The output shaft is made of steel and supported by duplex 

bearing so it withstands high axial and radial loads. 

Ball bearings are used. 

For extreme loads special versions with welded shaft are 

also available. 

Our H (hybrid) planetary gearboxes are for especially quiet 

running, the planet gear of the first reduction are plastic and 

helical geared. 

At the PLG 60 are the planet gears of the 2nd stage also 

plastic and helical geared. 

The gearboxes are customized, e.g. for use in especially 

low ambient temperatures, or as high-power gearboxes with 

reinforced output shafts, or with special lubricants for very 

long service life. 

For information on the selection of suitable motors and 

gearboxes, please see pages 10-11 in this catalog. Please 

consider that an angular offset of up to ±7° is possible when 

the motor connector is placed towards the mounting holes 

of the gear box. This will enable you to make an initial 

selection on the basis of speed and load ranges. On 

request, we will adapt a drive precisely to your operating 

conditions. 

Schneckengetriebe (SG) zeichnen sich durch hohe 

Laufruhe aus. Die Schneckenradwelle ist beidseitig gelagert. 

Die Verzahnungsteile aus Bronze bzw. Stahl sowie eine 

Fettschmierung gewährleisten eine hohe Lebensdauer 

bei den angegebenen Nenndrehmomenten. Bei vielen 

Anwendungen ist die um 90° gegenüber der Motorwelle 

abgewinkelte Getriebewelle von baulichen Gegebenheiten 

her optimal. Auf Anfrage sind Schneckengetriebe auch mit 

Hohlwelle lieferbar. 

Planetengetriebe (PLG) haben die höchsten zulässigen 

Dauerdrehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehr 

kompakter Bauform, geringem Gewicht und ausgezeichnetem 

Wirkungsgrad. 

Bei unseren Planetengetrieben ist eine Vielzahl von verschiedensten 

Materialien je nach Kundenanforderungen 

kombinierbar, wobei Dauerdrehmomente bis zu 160 Nm 

betragen und Untersetzungen von 4:1 bis 710,5:1 erhältlich 

sind. 

Das Hohlrad ist sowohl in Kunststoff als auch in Metall 

verfügbar und dient gleichzeitig als Getriebegehäuse. 

Die Planetenräder sind aus Kunststoff, Stahl oder Stahl 

gesintert, gerad- oder schrägverzahnt erhältlich, und 

garantieren durch Selbstzentrierung eine symmetrische 

Kraftverteilung. 

Die Getriebeabtriebswelle ist aus Stahl und mittels Kugellager 

zweifach gelagert um hohe axiale und radiale Kräfte 

aufzunehmen. Sonderausführungen mit geschweißter Welle 

für extreme Belastungen sind ebenfalls erhältlich. 

Für besondere Laufruhe sind bei unseren H (Hybrid) 

Planetengetrieben die Planetenräder der 1. Stufe aus 

Kunststoff und schrägverzahnt. Beim PLG 60 sind die 

Planetenräder der 2. Stufe ebenfalls aus Kunststoff und 

schrägverzahnt. 

Die Getriebe sind in zahlreichen Sonderausführungen 

lieferbar, z. B. für den Einsatz bei besonders niedrigen 

Umgebungstemperaturen oder als Hochleistungsgetriebe 

mit verstärkter Ausgangswelle und spezieller Schmierung 

für höchste Lebensdauer. Informationen zur Auswahl des 

passenden Motors und Getriebes finden Sie auf den Seiten 

10-11 in diesem Katalog. Bitte beachten Sie, dass bei der 

Stellung des Motorsteckers zum Bohrbild des Getriebes ein 

Winkelversatz von bis zu ± 7° möglich ist. Der Katalog 

gestattet eine Vorauswahl in Drehzahl und Lastbereichen. 

Eine exakte Anpassung des Antriebs an Ihre Betriebsbedingungen 

erfolgt auf Anfrage. 

81

PLG 32 / PLG 32 H 

• Compact, industry compatible planetary gearbox 


• Ring gear, planetary carriers and sun wheels made 

of steel 

• Output shaft with dual ball bearings 

• All PLG 32 have straight toothing 

• All PLG 32 H have helical gears 

in 1st stage (quiet operation) 

• Kompaktes, industrietaugliches Planetengetriebe 


• Hohlrad, Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl 

• Ausgangswelle doppelt kugelgelagert 

• Beim PLG 32 sind alle Getriebestufen geradeverzahnt 

ausgeführt 

• Beim PLG 32 H (für hohe Laufruhe) ist die erste 

Getriebestufe schrägverzahnt ausgeführt 

Data / Technische Daten 

PLG 32 - Ring gear made of steel / Hohlrad aus Stahl / PLG 32 H - Low noise / Hohe Laufruhe 

Reduction ratio/ 

Untersetzungsverhältnis 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 

Number of stages/ 

Stufenzahl 

Continuous torque/ 

Dauerdrehmoment 

Weight of gearbox/ 

Getriebegewicht 

Axial load/radial load/ 

Axiallast/Radiallast 

PLG32 4.5 6.25 8 15 20.25 28.125 36 39 50 91.12 126.5 162 225 288 312.5 400 512 

PLG32H 4.5 6.25 8 11.5 15 20.25 36 50 64 71.875 91.125 126.563 162 225 288 400 512 575 

0.9 0.81 0.73 

1 2 3 

Ncm 40 150 400 

kg 0.14 / 0.17 0.18 / 0.21 0.23 / 0.24 

N 30/100 30/100 30/100 

82 


PLG 32 / PLG 32 H 

Lengths L motor gearbox combination / Länge L Antrieb (mm ± 2) 

PLG 32 / PLG 32 H 

Stages / Stufenzahl 1 2 3 

BG 32x10 78 88 98 

BG 32x20 88 98 108 

Gearbox without motor/ 

Getriebe ohne Motor 

30 40 50 

PLG 32 / PLG 32 H 

45° 

0.05 

0.03 

A 

+1 

4 -0.5 

M 3 

A 

Ø 6 k5 +0.006 

+0.001 

Depth/Tiefe 

Motor 

Ø 32 

0.7 +0.3 

20 -0.033 

3 

26 ±0.1 

0.2 

A 

L 

20 ±0.6 

83

PLG 42 K 


• Ring gear made of specific, high grade material 


• Planetary carriers and sun wheels made of steel 

• All stages have straight toothing 

• This gearbox is only available for projects 


• Hohlrad aus speziellem, hochwertigem Werkstoff 


• Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgeführt 

• Dieses Getriebe ist nur für Projekte erhältlich 


PLG 42 K - Ring gear plastic / Hohlrad Kunststoff 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 







4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512 

0.9 0.81 0.73 

1 2 3 

Ncm 70 130 300 

kg 0.16 0.20 0.25 

N 150/230 150/230 150/230 

84 


PLG 42 K 


PLG 42 K 


BG 32x10 94.8 106.6 118.4 




BG 44x25 SI 136.8 148.6 160.4 




BG 45x15 PI/CI/MI 166.8 178.6 190.4 




46.8 58.6 70.4 

PLG 42 K 

M 3 M 3 

M 4 

Woodruff key/ 

Scheibenfeder 

2 x 3.7 

0.03 

0.05 A 

+0.007 

Ø 8 k5 +0.001 

Motor 

Ø 42 

A 

0 

25 -0.052 

32 ±0.15 

36 ±0.15 

0.2 

0.2 

A 

A 

L 

0.8 +0.4 2 

25 -0.5 

85

PLG 42 S 




of steel 







• Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgeführt 


PLG 42 S - Ring gear steel / Hohlrad Stahl 







Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 







BG32 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512 

BG42 


4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512 

BG44 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512 

Ncm 

0.9 0.81 0.73 

1 2 3 

up to / bis 70 

(no metallic planet gears, 

Kunstoff-Planetenräder) /350 

up to / 

bis 600 

up to / 

bis 1400 

kg 0.27 0.37 0.47 

N 150/250 150/250 150/250 

86 


PLG 42 S 


PLG 42 S 














46.8 58.6 70.4 

PLG 42 S 

M 3 M 3 

M 4 

Woodruff key/ 

Scheibenfeder 

2 x 3.7 

0.03 

0.05 A 

+0.007 

Ø 8 k5 +0.001 

Motor 

Ø 42 

A 

0 

25 -0.052 

32 ±0.15 

36 ±0.15 

0.2 

0.2 

A 

A 

L 

0.8 +0.4 2 

25 -0.5 

87

PLG 52 




of steel 

• Welded output shaft on request, plain bearings for 

planetary gears and nitrided ring gear available for 

high level requirements 



• Reinforced version on demand 




• Optional geschweißte Ausgangswelle, Laufbuchsen für 

Planetenräder und nitriertes Hohlrad für gehobene 

Ansprüche 


• Alle Getriebestufen geradeverzahnt ausgeführt 

• Verstärkte Ausführung auf Anfrage 


PLG 52 - Ring gear Steel or plastic / Hohlrad Stahl oder Kunststoff 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 







Ncm 

4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512 

0.9 0.81 0.73 

1 2 3 

up to / 

bis 120 

up to / 

bis 800 

up to / 

bis 2400 

kg 0.56 0.72 0.88 

N 500/350 500/350 500/350 

88 


PLG 52 


PLG 52 


BG 42x15 115 130.5 145.5 


BG 44x25 SI 140 155.5 170.5 




BG 45x15 PI/CI/MI 170 185.5 200.5 








BG 65x25 PI 210 225.5 240.5 



BG 65x25 CI/MI 165 180.5 195.5 





50 65.5 80.5 

PLG 52.0 

M5 

7.5 Depth/Tiefe 

Scheibenfeder/ 

Woodruff key 4 x 6.5 

DIN 6888 Series A 

A 

12 

0.05 A 

0.03 

Nom 

Motor 

Ø52 

0 

Ø32 -0.039 

40±0.1 

0.2 A 

L 

B 

C 

3 

25±1 

+0.008 

Ø12 j5 +0.003 

89

PLG 52 H - Low Noise 


• Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd 

and 3rd stage have straight toothing 


• Welded output shaft on request, plain bearings for 

planetary gears and nitrided ring gear available for high 

level requirements 


• Reinforced version on demand 


• Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe schrägverzahnt 

ausgeführt, 2. und 3. Getriebestufe geradeverzahnt 



• Optional geschweißte Ausgangswelle, Laufbuchsen für 

Planetenräder und nitriertes Hohlrad für gehobene 

Ansprüche 


• Verstärkte Ausführung auf Anfrage 









Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 







BG44 4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512 



4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512 

BG65 4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512 

Ncm 

0.9 0.81 0.73 

1 2 3 

up to / 

bis 120 

up to / 

bis 800 

up to / 

bis 2400 

kg 0.6 0.72 0.88 

N 500/350 500/350 500/350 

90 




PLG 52 H 
























50 65.5 80.5 

PLG 52 H 

M5 

7.5 Depth/Tiefe 

Scheibenfeder/ 

Woodruff key 4 x 6.5 

DIN 6888 Series A 

A 

12 

0.05 A 

0.03 

Nom 

Motor 

Ø52 

0 

Ø32 -0.039 

40±0.1 

0.2 A 

L 

B 

C 

3 

25±1 

+0.008 

Ø12 j5 +0.003 

91

PLG 60 

• Quiet operation due to non-metallic helical gears in 

1st and 2nd stage 


• Sun wheels made of steel, ring gear made of aluminium 


• Hohe Laufruhe durch schrägverzahnte erste und zweite 

Getriebestufe mit Planetenrädern aus speziellem 

Werkstoff 


• Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl, Hohlrad 

aus Aluminium 



PLG 60 - Low Noise 





Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 







BG75 3 4 7 10 12 16 21 30 40 49 70 

BG65 3 4 7 10 12 16 21 30 40 49 70 

Ncm 

0.9 0.81 

1 2 

up to / bis 

500 

up to / bis 

2500 

kg 0.55 0.78 

N 500/350 500/350 

92 


PLG 60 


PLG 60 

Stages / Stufenzahl 1 2 

BG 65x25 131 158 



BG 65x25 SI 163 190 



BG 65x25 PI 216 243 



BG 65x25 CI/MI 171 198 



BG 65x25 S 163 190 

BG 65x50 S 188 215 

BG 65x25 S XI 171 198 

BG 65x50 S XI 196 223 

BG 75x25 SI/PI/CI/MI 171 198 





56 83 

PLG 60 

0.06 

A 

Parallel Key/Passfeder 

5 x 5 x 20 DIN 6885 

0.03 

Ø 15 h5 

+0.000 

-0.008 

Motor 

Ø 60 -0.5 

M 5 

A 

40 h7 

5 

52 ±0.1 

0.2 A 

L 

32 ±0.8 

93

PLG 63 

• Industry compatible high performance planetary gearbox 

• Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and 

3rd stage have straight toothing 

• Single stage gearboxes with brass gears, high grade 

material for quiet operation on request 


• Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gear 

made of nitrided steel, ring gear of first stage is made 

of zinc diecast 


• Industrietaugliches, drehmomentstarkes Planetengetriebe 



• Einstufige Getriebe mit Messing-Planetenrädern. 

Planetenräder aus hochwertigem Kunststoff für 

besondere Laufruhe auf Anfrage 


• Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl, Hohlrad 

aus nitriertem Stahl, Hohlrad der ersten Stufe aus 

Zinkdruckguss 



PLG 63 - Ring gear steel / Hohlrad Stahl 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 







Ncm 

3 4 7 10 14.5 16.8 29.4 35 60.9 101.5 

0.9 0.81 

1 2 

up to / bis 1500 (with metallic gears, Stahl-Planetenräder) 

500 (with no metallic gears, Kunststoff-Planetenräder) 

kg 0.7 1.2 

up to / bis 7000 

N 800/800 800/800 

94 





70.56 84 100 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5 

Efficiency/ 

Wirkungsgrad 

0.73 


Stufenzahl 

3 



Ncm up to / bis 10000 



kg 1.8 



N 800/800 


PLG 63 


PLG 63 


BG 65x25 169.5 190 212 

BG 65x50 194.5 215 237 

BG 65x25 S 169.5 190 212 

BG 65x50 S 194.5 215 237 

BG 65x25 S/XI 177.5 198 220 

BG 65x50 S/XI 202.5 223 245 

BG 75x25 SI/PI/CI/MI 177.5 198 220 





62.5 83 105 

PLG 63 

45° 

90° 

Parallel Key/Passfeder 5x5x20 

DIN 6885-A 

2.5 

26 

-0.018 

0.000 

0.06 A 

0.03 

Ø 15 h7 

Motor 

Ø63 

Ø 40-0.011 

3.5 

A 

C 

M5 

10 deep/tief 

Ø 52±0.1 

0.2 A 

L 32±1 

95

PLG 75 

• Industry compatible high performance planetary gearbox 

• Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd 

and 3rd stage have straight toothing 


• Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gear 

made of nitrided steel, ring gear of first stage is made 

of zinc diecast 


• Industrietaugliches, drehmomentstarkes Planetengetriebe 




• Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl, Hohlrad aus 

nitriertem Stahl, Hohlrad der ersten Stufe aus 

Zinkdruckguss 






Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 







4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 27.5 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5 

0.9 0.81 

1 2 

Ncm up to / bis 2500 up to / bis 12000 

kg 1.5 2.6 

N 1000/1000 1000/1000 

96 





70.56 84 100 115.5 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5 

Efficiency/ 

Wirkungsgrad 

0.73 


Stufenzahl 

3 






kg 3.7 



N 1000/1000 


PLG 75 


PLG 75 


BG 65x25 155.2 181 208.2 



BG 65x25 SI 187.2 213 240.2 



BG 65x25 PI 240.2 266 293.2 



BG 65x25 CI/MI 195.2 221 248.2 



BG 65x25 S 187.2 213 240.2 

BG 65x50 S 212.2 238 265.2 

BG 65x25 S XI 195.2 221 248.2 

BG 65x50 S XI 220.2 246 273.2 

BG 75x25 SI/PI/CI/MI 195.2 221 248.2 





80.2 106 133.2 

PLG 75 

45° 

90° 

Parallel Key/Passfeder 6x6x28 

DIN 6885 

5 

40 

-0.021 

0.000 

0.05 A 

0.03 

Ø19 h7 

Motor 

Ø75±0.4 

M6 

16 deep/tief 

+0.011 

Ø 50 -0.050 

Ø 65±0.1 

0.2 A 

L 

3.5 

A 

B 

49±1 

Centring/ 

Zentrierung M6 

18 deep/tief 

97

SG 45 

• Housing made of high-tensile zinc die-cast 

• Worm wheel made of brass 

• Standard output shaft with dual ball bearings, shaft 

output to the left 

• Shaft output to the right or double shaft output on 

demand 

• Gehäuse aus hochfestem Zinkdruckguss 

• Schneckenrad aus Messing 

• Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig doppelt 

kugelgelagert und einseitig links ausgeführt 

• Optional Wellenausgang rechts oder mit beidseitigem 

Wellenausgang 


SG 45 



5 10 15 25 30 40 50 75 

Efficiency/ 

Wirkungsgrad 

0.79 0.69 0.6 0.48 0.43 0.3 0.38 0.23 



Ncm 75 



kg 0.2 



N 100/200 


WL1 Standard version, 

shaft on left 

WL1 Standardausführung 

Welle links 

WL2 Special version, 

shaft on right 

WL2 Sonderausführung 

Welle rechts 


shafts on both sides 


Welle beidseitig 

98

SG 45 


SG 45 

Stages / Stufenzahl 1 

BG 42x15 110 


BG 44x25 SI 135 




BG 45x15 PI/CI/MI 165 


SG 45 

15 ±0.1 

5.5 

25 

45 

-0.011 

-0.005 

Ø 8 g5 

2xM3; 7 

Depth/Tiefe 

15 

Motor 

45° 

8x M3 

4 tief 

19 

17 

13 

Ø 18 -0.04 

Ø 18 -0.04 

25 ±1 

2 

15 ±0.1 

30 

2 

2xM3; 5 

Depth/Tiefe 

L 

Ø 26 -0.04 

99

SG 62 

• Housing made of high-tensile die-cast 


• Standard output shaft with dual ball bearings, shaft output 

to the left 


demand 

• Gehäuse aus hochfestem Druckguss 


• Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig doppelt 

kugelgelagert und einseitig links ausgeführt 


Wellenausgang 


SG 62 



8 15 23 35 46 72 

Efficiency/ 

Wirkungsgrad 

0.6 0.55 0.5 0.45 0.4 0.3 






kg 0.3 



N 150/200 (Ball bearings, Kugellager) 



shaft on left 


Welle links 




Welle rechts 





100

SG 62 


SG 62 










SG 62 

101

SG 80 




to the left 


demand 

• Version with no metallic worm gear (SG80K) available 

• Hollow shaft version (SG80H) available on demand 

• Combinations of SG80 and planetary gearbox PLG52 

available on demand 



• Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig kugelgelagert 

und einseitig links ausgeführt 


Wellenausgang 

• Variante mit Schneckenrad aus Kunststoff verfügbar 

(Ausführung SG80K) 

• Optional als Hohlwellenversion (Ausführung SG80H) 

verfügbar 

• Kombinationen aus SG80 und Planetengetriebe PLG52 

auf Anfrage erhältlich 

SG 80 / SG 80 K / SG 80 H 





Efficiency/ 

Wirkungsgrad 



SG 80 

SG 80 H 

5 10 15 24 38 50 75 

SG 80 K 7 10 15 24,5 

Ncm 

0.7 0.65 0.55 0.5 0.4 0.35 0.25 

up to / bis 1000 (metallic gears, Metall-Schneckenräder)/ 

up to / bis 400 (no metallic gears, Kunststoff-Schneckenräder) 



kg 0.4 



N 300/350 

* 1000 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle / * 1000 Ncm nur möglich, wenn an Teilkreis 50 mm angeschraubt 



shaft on left 


Welle links 




Welle rechts 





102

SG 80 


SG 80 








BG 65x25 PI 230 



BG 65x25 CI/MI 186 



SG 80 

-0.005 

-0.011 

Ø 10 g5 

0.08 A 

0.03 

12 

A 

3.5 

30 ±1 

28 

M5, 8 tief 

15 3.5 

30 ±0.1 ±1 

20.5 

41 

56 

Ø 25 -0.04 

50 ±0.1 

Motor 

L 

71 

(36) 35 

Ø 62 

M4,8 

M5x4,8 

Depth/ 

Tiefe 

36 ±0.1 

50 ±0.1 

Depth/ 

Tiefe 

˜15 

35 31 

optional SG 80 H 

Hollow shaft / Hohlwelle 

10 +0.1 ≤ R0.2 

3 D10 

11.4 +0.1 

50±0.1 

Ø25-0.04 

3.5 15 

30± 

20.5 

28 

56 

103

SG 120 



to the left 


demand 

• Worm wheel made of brass for high torque transmission 

• Version with no metallic worm gear (SG120K) available 

• Hollow shaft version (SG1200H) available on demand 


• Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig kugelgelagert 

und einseitig links ausgeführt 


Wellenausgang 

• Schneckenrad aus Messing für hohe Drehmomente 

• Variante mit Schneckenrad aus Kunststoff verfügbar 

(Ausführung SG120K) 

• Optional als Hohlwellenversion (Ausführung SG120H) 

verfügbar 


SG 120 / SG 120 K 





Efficiency/ 

Wirkungsgrad 







SG 120 8 10 15 20 30 40 50 60 70 80 

SG 

120 K 

Ncm 

10 15 

0.7 0.7 0.65 0.55 0.5 0.4 0.35 0.3 0.28 0.25 

up to / bis 3000 (metallic gears, Metall-Schneckenräder)/ up to / bis 1500 (no metallic gears, Kunststoff-Schneckenräder) 

kg 2.0 

N 300/500 



shaft on left 


Welle links 




Welle rechts 





104

SG 120 


SG 120 SG 120 

Stages / Stufenzahl 1 Stages / Stufenzahl 1 

BG 65x25 185 BG 65x25 CI/MI 225 



BG 65x25 SI 217 BG 65x25 S 217 

BG 65x50 SI 242 BG 65x50 S 242 

BG 65x75 SI 267 BG 65x25 S/XI 225 

BG 65x25 PI 269 BG 65x50 S/XI 250 

BG 65x50 PI 294 BG 75x25 SI/PI/CI/MI 225 

BG 65x75 PI 319 BG 75x50 SI/PI/CI/MI 250 

SGF 120 B14 

A 

0.000 

-0.011 

Ø 14 h6 

0.06 A 

0.03 

30 

20 +0.2 

5 

2.5 

R 32.5 

Motor 

65 45 

optional SG 120 H 

Hollow shaft / Hohlwelle 

Ø 40 -0.1 

Zentr. D M4 DIN 332 

WL 1 

35 ±1 

Ø 15 

71 

SGF 120 B14 + BG 75 SI 

L 

M 6 10 

Depth/Tiefe 

56 ±0.15 

87 

40 

43.5 

14 07 ≤ R0.2 

5 JS9 

16.3 +0.1 

SGF 120 B5 

0.06 A 

0.03 5 

30 

20 +0.2 

R 32.5 

65 45 

0.000 

-0.011 

Ø 14 h6 

Motor 

Ø 15 

Ø 40 

3 

Zentr. D M4 DIN 332 

A 

35 ±1 

8 

42 35.5 

2.5 

L 

80 js7 

100 ±0.1 

120 ±0.5 

M 6 

SG 120 

R 32.5 

65 45 

Motor 

60 

40 ±0.1 

40 

ca. 57 

71 

90 ±0.2 

110 

ca. 

16.5 

Ø 6.5 

4X M 8 

L 

Taptide M 6 

56 ±0.12 

90 ±0.2 

110 

10 

105

Brakes for BLDC Motors / Bremsen für BG-Motoren 

Brushless DC motors in the BG range can be fitted with 

rotor brakes. As standard, power-off brakes are employed, i.e. 

the brake operates when no voltage is applied and releases 

when current flows. Power-on brakes are available on 

request. IP 54 covers are available for all brakes. 

Combinations of incremental encoders and brakes are 

possible. Depending on the motor-brake combination, 

degrees of protection up to IP 65 are possible. To protect the 

DC contacts in your control system against arcing, we 

recommend the use of a freewheeling diode. 

E 38 R 

Spring-applied brake, operates when no current is applied. 

The special design of this brake makes it suitable for static 

braking. Axial play in the motor has no influence on brake 

performance. 

E 38 R integrated 


The brake makes it suitable for static braking. 

This brake is only for the motors of the range BG 45. 

It is attached between the active motor and the integrated 

electronic. 

E 46 A 

This power-on brake is available on request for batches above 

500 pieces. 

E 90 R 


The special design of this brake makes it suitable for static 

braking. Axial play in the motor has no influence on brake 

performance. Manual release of the brake is available as an 

option (not on versions where a cover is fitted). 

In combination with motors BG 65 and BG 75, the brake can 

be incorporated in the extruded motor body. 

E 100 A 

This power-on brake (permanent-magnet brake) is 

available on request. 

E 100 R 

This power-off brake (permanent-magnet brake) is 

available on request. 

E 300 R 


In combination with motor BG 75, the brake can be incorporated 

in the extruded motor body. 

Bürstenlose Gleichstrommotoren der Baureihe BG können 

mit Ankerstoppbremsen ausgerüstet werden. Es werden 

standardmäßig Ruhestrombremsen geliefert, d. h. die 

Bremsung erfolgt wenn keine Spannung anliegt bzw. öffnet 

wenn Strom fließt. Arbeitsstrombremsen sind auf Anfrage 

erhältlich. Für alle Bremsen sind Schutzhauben IP 54 erhältlich. 

Kombinationen von Inkrementalgebern und Bremsen sind 

möglich. Abhängig von der Motor-Bremse-Kombination sind 

sogar Schutzarten bis IP 65 möglich. Zum Schutz des 

Gleichstromkontaktes Ihrer Ansteuerung vor Kontaktabbrand 

wird der Einsatz einer Freilaufdiode empfohlen. 

E 38 R 

Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. 

Durch die spezielle Konstruktion ist die Bremse als statische 

Bremse zu verwenden. 

Axiales Motorspiel hat keinen Einfluß auf die Bremsfunktion. 

E 38 R integrated 

Die Federdruckbremse bremst in stromlosen Zustand. 

Die Bremse ist als statische Bremse zu verwenden. 

Diese Bremse ist nur für die Motoren der Baureihe BG 45. 

Sie wird zwischen aktivem Motor und der integrierten 

Elektronik eingebaut. 

E 46 A 

Diese Arbeitsstrombremse ist auf Anfrage für Losgrößen ab 

500 Stück erhältlich. 

E 90 R 

Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. 

Durch die spezielle Konstruktion ist die Bremse als 

statische Bremse zu verwenden. Axiales Motorspiel hat 

keinen Einfluß auf die Bremsfunktion. Eine manuelle 

Entriegelung der Bremse ist optional erhältlich (nicht bei 

Versionen mit Schutzhaube). In Kombination mit den Motoren 

BG 65 und BG 75 kann die Bremse auch im Strangpressprofilgehäuse 

geliefert werden. 

E 100 A 

Diese Arbeitsstrombremse (Permanentmagnetbremse) 

ist auf Anfrage erhältlich. 

E 100 R 

Diese Ruhestrombremse (Permanentmagnetbremse) 

ist auf Anfrage erhältlich. 

E 300 R 

Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. In 

Kombination mit dem Motor BG 75 kann die Bremse auch im 

Strangpressprofilgehäuse geliefert werden. 

The Performance data values are for reference only, and in 

some cases may vary. When brakes are designed-in, 

installation circumstances, braking torque fluctuations, 

friction work, breaking-in behaviour and wear-out 

as well as environmental conditions need to be 

reviewed and adjusted carefully. In case of temperature 

fluctuations, which can, for example, 

cause dew, the braking torque may decrease 

considerably, if the brake is applied for a very 

long period. 

Appropriate countermeasures need to be 

taken by the user. 

Die Leistungsdaten sind Richtwerte, die in Einzelfällen 

abweichen können. Bei der Auswahl der Bremsen sind 

Einbausituationen, Bremsmomentschwankungen, Reibarbeit, 

Einlaufverhalten und Verschleiß sowie Umgebungsbedingungen 

sorgfältig zu prüfen und abzustimmen. 

Bei Temperaturschwankungen kann, z.B. durch 

Betauung, das Drehmoment stark abfallen. Bei 

längerem Stillstand können sich die Reibbeläge 

an den Reibflächen festsetzen. Entsprechende 

Gegenmaßnahmen sind durch den Anwender 

vorzusehen. 

106

Data / Technische Daten E 38 R 

E 38 R 

integrated 

E 46 A E 90 R E 100 A E 100 R E 300 R 


Betriebsspannung VDC 24 24 24 24 24 24 24 

Braking torque/ 

Bremsmoment* Ncm 20 20 40 100 150 150 300 


Stromaufnahme* mA 200 200 260 310 330 380 420 

Power input/ 

Aufnahmeleistung* W 5 5 6.3 7.5 8 9 10 

Turn on time/ 

Einschaltzeit ms 20 20 7.5 30 15 15 20 

Turn off time/ 

Ausschaltzeit ms 0.5 0.5 0.5 1.5 11 11 17 


Schutzart IP 20 40 20 20 00 00 20 

Insulation class/ 

Isolierstoffklasse 

- 

B B B E B B F 

Weight/ 

Gewicht kg 0.12 0.12 0.1 0.5 0.28 0.28 0.3 


*Values valid in run-in condition / Werte gelten für den eingelaufenen Zustand 

Brakes / Bremsen IP 20 

L 2 

L 1 

Motor 

Brakes are not in extruded body / 

Bremsen nicht im Profilgehäuse 

Length / Längen (L in mm) 

E 38 E 46 E 90 E 100 E 300 

L 1 

38 46 59 76 80 

L 2 

23 25.5 42.3 66 70.5 

Brakes in extruded body / Bremsen im Profilgehäuse IP 65 

L 2 

L 1 

Motor 

Pin 

1 + 

2 - 

3 n.c. 

4 n.c. 

5 n.c. 

6 n.c. 


E 90 + BG 65 E 90 + BG 75 E 300 + BG 75 

L 1 

65 75 75 

L 2 

55 63 63 

Integrated brake BG 45 xI / Integrierte Bremse BG 45 xI 


86±0.5 

145±1.1 (BG 45x15) 

160±1.1 (BG 45x30) 

107

Incremental Encoders for BLDC motors / 

Inkrementalgeber für BG-Motoren 

As standard, brushless DC motors of the BG range are 

equipped with Hall sensors for measuring current motor 

speed. Where more stringent demands are placed on the 

quality of regulation and positioning accuracy, the motors are 

available with a digital incremental encoder. 

Incremental encoders have no sliding contacts 

and are not subject to wear. A light-emitting 

diode, a slotted metal disc, and a photo-diode 

array form a photoelectric circuit. 

An internal logic produces two square-wave 

signals phased at 90° to each other from 

the output of the photo-diodes, with or 

without a reference impulse. 

Where the cable length between the 

encoder and controller is more than 

2.5 m, we recommend use of the 

RE .. TI, fitted with an additional power 

booster. The standard supply voltage for 

the incremental encoder is 5 VDC. As 

specials, 24V versions are also available. An 

IP54 cover is recommended as protection 

against external influences. In combination with 

motor BG 65, the incremental encoder can be incorporated in the 

IP65 extruded motor body. For the motor BG 75 an integral magnetic 

resistive incremental encoder is available (ME integrated). 

Bürstenlose Gleichstrommotoren der Baureihe BG sind 

standardmäßig mit Hallsensoren zur Erfassung des 

Drehzahl-Istwertes ausgestattet. 

Bei erhöhten Anforderungen an die Regelbarkeit und 

Positioniergenauigkeit sind die Motoren zusätzlich mit 

einem digitalen Inkrementalgeber erhältlich. 

Die Inkrementalgeber arbeiten berührungslos und 

verschleißfrei. Eine Leuchtdiode, eine metallische 

Schlitzscheibe und ein Fotodiodenarray bilden eine 

Lichtschranke. Eine interne Logik erzeugt aus dem 

Signal der Fotodioden zwei um 90° verschobene 

Rechtecksignale, ohne bzw. mit Referenzimpuls. 

Bei Kabellängen von mehr als 2,5 m zwischen 

Geber und Steuerung empfiehlt sich der Einsatz 

eines RE .. TI, ausgerüstet mit einem zusätzlichen 

Leistungstreiber. Die Versorgungsspannung der 

Inkrementalgeber beträgt standardmäßig 5 VDC. 

In Sonderausführungen sind auch 24V-Versionen 

erhältlich. Zum Schutz vor äußeren Einflüssen 

empfiehlt sich die Verwendung einer IP54-Schutzhaube. 

In Kombination mit dem BG 65 sind die Inkrementalgeber 

auch im IP65-Strangpressprofilgehäuse erhältlich. 

Der Motor BG 75 ist mit integriertem magnetoresistivem 

Inkrementalgeber erhältlich (ME integrated). 

Data / Technische Daten RE 30-2 RE 30-3 RE 30-3 TI RE 56-3 RE 56-3 TI ME integ. 


Versorgungsspannung VDC 5 5 5 5 5 internal 

Impulses per revolution/ 

Impulszahl pro Umdrehung ppr 100 ... 512 500 ... 512 500 ... 512 1000 1000 1024 

Channels/ 

Kanäle 

2 2+Index 2+Index 2+Index 2+Index 2+Index 

Signal rise time/ 

Signalanstiegszeit ns 200 180 180 180 180 - 

Signal decay time/ 

Signalabfallzeit ns* 50 40 40 40 40 - 


Stromaufnahme mA 17 (max. 40) 57 (max. 85) max. 85 57 (max. 85) max. 85 internal 

Output voltage/ 

Ausgangsspannung (low--level) VDC max. 0.4 (3.2 mA) max. 0.4 (3.9 mA) max. 0.5 (20 mA) max. 0.4 (3.9 mA) max. 0.5 (20 mA) internal 

Output voltage/ 

Ausgangsspannung (high--level) VDC min. 2.4 (40 µA) min. 2.4 (200 µA) min. 2.4 (200 µA) min. 2.4 (200 µA) min. 2.4 (200 µA) internal 

Max. output current/ 

max. Ausgangsstrom mA - - 70 - 70 internal 

Operating temperature/ 

Betriebstemperatur °C - 40 ... + 100 - 40 ... + 100 - 40 ... + 100 - 40 ... + 100 - 40 ... + 100 - 


Schutzart IP 30 30 30 30 30 - 

*) C L 

= 25pF; R= 11kΩ 


Wiring suggestions / Schaltungsvorschlag 

High = cw. / rechts 

High = ccw. / links 

2x ppr 

Clockwise/counter-cw. detection / Rechts-/Links-Erkennung 

Pulse doubling / Impuls-Verdoppelung 

108

Incremental Encoders for BLDC motors / 

Inkrementalgeber für BG-Motoren 

RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 

RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30 

ca. 2.5 

20 ±0.5 

30 ±0.5 

45° 

21.8 ±0.5 

2.5 

30 ±0.5 

45° 

43.5 

43.5 

15 

15 

12345 

6 

Pin RE 30 

1 GND 0V 

2 (I) 

3 A 

4 Vcc 5V 

5 B 

Pin RE 30-X TI 

1 n.c. 

2 Vcc 5V 

3 GND 0V 

4 n.c. 

5 /A 

Pin RE 30-X TI 

6 A 

7 /B 

8 B 

9 (/I) 

10 (I) 

RE 30 / RE 30 TI 

(with BG 65 housing / mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54 

RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag) 

ca. 5.5 55 ±0.5 

+5V 

RE 30 

R R R 

2K7 

2K7 

2K7 

Ø 30 


5 

4 

B 

3 

A 

2 

Index 

1 

Pin RE 30-X (TI) 

1 Vcc 5V 

2 A 

3 B 

Pin RE 30-X (TI) 

4 (I) 

5 GND 0V 

6 - 

GND 

• Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection) 

• Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl) 

109

Absolute encoder for BLDC motors / 

Absolutwertgeber für BG-Motoren 

In special versions, motors of the product ranges BG 65 and 

BG 75 can be fitted with attached optical absolute encoder. 

Als Sonderausführung sind die Motoren der Baureihen 

BG 65 und BG 75 mit angebautem optischen 

Absolutwertgeber erhältlich. 


Resolution single-turn/ 

Auflösung Singleturn 

Resolution multi-turn/ 

Auflösung Multiturn 

Interface/ 

Ausgangsschaltung 

Counter buffering/ 

Zählerpufferung 

Error limit/ 

Fehlergrenze 

Repeatability/ 

Wiederholbarkeit 


AE65 

13 Bit (8192 ppr 1 measuring step / Messschritt = 2’38,13“) 

12 Bit (4096 revolutions / Umdrehungen) 

Via SSI to internal motor controller / Über SSI intern zum Motorcontroller 

Optical multiturn based on a gearbox / Getriebebasierter optischer Multiturn 

+/- 35" 

+/- 7" 

Dimensions AE65 for BG65 in mm / Maßzeichnung AE65 für BG65 in mm 

L 2 

Motor 

L 1 


A65 + BG65 AE65 + BG75 

L 1 

65 75 

L 2 

60±0.5 

110 

• Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection) 

• Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl)

Accessories / Zubehör 

BG 32 / 32 KI 11 BG 65/KI 10 BG 75 5 6 7 10 BGE 3515/6010 19 

BG 42 / 42 KI 9 BG 65 SI 1 2 10 BG 75 SI 4 7 10 BGE 6050 19 

BG 44 SI 1 2 9 BG 65 PI 1 2 10 19 BG 75 PI 4 7 10 19 RE30/ 56 5 6 8 14 

BG 45 SI 3 9 BG 65 CI/PB/EC 1 2 10 18 20 BG 75 CI/PB/EC 4 7 10 18 20 RE ….TI 12 

BG 45 PI 1 2 19 BG 65 MI 1 2 10 18 BG 75 MI 4 7 10 18 E90, E300 8 

BG 45 CI/PB/EC 1 2 18 20 BG 65 S S /SI 3 10 BGE 42/3004A 12 23 24 

BG 45 MI 1 2 18 BG 65 S CI/MI 3 10 18 BGE 3508/6005 13 19 

1 Connector with cable, 12-pin / Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig 

Angled positions not adjustable / Winkelposition nicht einstellbar 

L ±20 

L ±20 

Pin 

A 

Color 

orange 

B 

yellow 

C 

blue 

D 

green 

E 

F 

red 

Length / Länge L (m) SNR 

0.5 27573 35585 

G 

M 

black 

Kabel ø 8.2±0.25 

1.5 27573 35581 

H 

magenta 

3 27573 35582 

J 

pink 

Kabel ø 8.2±0.25 

6 27573 35583 

10 27573 35584 

K 

L 

white 

brown 


Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable) 

Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar) 

Pin 

Color 

A 

orange 

B 

yellow 

C 

blue 

D 

green 

E 

F 

red 

Kabel ø 8.2±0.2 


0.5 27573 35534 

G 

M 

black 

1.5 27573 35533 

H 

magenta 

3 27573 35530 

J 

pink 

6 27573 35532 

K 

white 

L ±20 

10 27573 35531 

L 

brown 

3 Connector with cable for BG 45 SI / BG 65 S, 15-pin / Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI / BG 65 S, 15-pol. 


0.5 27573 41022 

3.0 27573 41020 

6.0 27573 41021 

Pin Color 

A BU 

B BK 

C BN 

1 YE 

2 BU 

3 BN 

4 GN 

5 GY 

6 GY/PK 

7 PK 

8 VT 

9 RD 

10 BK 

11 RD-BU 

12 WH 

111



Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable) 

Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar) 

Pin 

Color 

A 

yellow 

B 

blue 

Kabel ø 7.6 

C 

D 

brown 

green 

E 

grey 

F 

grey-pink 

L ±20 

G 

H 

pink 

violet 

J 

red 

Length / Länge L (m) 

SNR 

K 

black 

3 27573 40650 

L 

red-blue 

10 27573 40651 

M 

white 


Angled positions adjustable (for further information please see at www.dunkermotoren.com) 

Winkelposition einstellbar (weitere Informationen finden Sie bei www.dunkermotoren.de) 

Pin 

Color 

Kabel ø 7.9 

1 red 

2 blue 

3 white 

4 brown 

L ±20 


1.5 27573 35517 

5 green 

6 yellow 

3 27573 35518 

7 grey 

10 27573 35520 

8 magenta 

6 Connector with cable, 8-pin (not turnable) / Anschlussleitung mit Dose, 8-polig 


Kabel ø 7.9 

Pin Color 

1 red 

2 blue 

3 white 

4 brown 

Length / Länge L (m) 

SNR 

5 green 

L ±20 

1.5 27573 35670 

6 yellow 

3 27573 35671 

7 grey 

10 27573 35673 

8 magenta 

112

7 Connector with cable, 4-pin / Anschlussleitung mit Dose, 4-polig 

4 

1 

3 

ø 9.5 - 12.0 

2 

L ±20 


3 27573 40660 

10 27573 40661 

Pin Color 

1 black 

2 black 

3 black 

yellow/ 

4 

green 



L ±20 

L ±20 

ø 7.9 

ø 7.9 


6 27573 35695 

10 27573 35696 

Pin Color 

1 red 

2 blue 

3 white 

4 brown 

5 green 

6 yellow 

9 Aluminum cover (IP 54 / IP65)/ 

Aluminium Verschlussdeckel (IP 54 / IP65) 

10 Cover (IP 40 / IP54 / IP 65)/ 

Verschlussdeckel (IP 40 / IP54 / IP 65) 

For rear ball bearing of motor / Über hinteres Motorkugellager For rear ball bearing of motor / Über hinteres Motorkugellager 

L 1 


L 1 

L 2 

BG 65/ BG 65 S/ BG 75 

BG 44/BG 45 SI 

L 2 

L 1 L 2 

IP L 1 

L 2 

SNR 

Aluminium cover BG 42 54 6.5 26 88711 05202 

Aluminium cover BG 45 SI 54 6.5 26 88711 05202 

Aluminium cover BG 45 SI 65 5 30 88711 05204 

IP L 1 

L 2 

SNR 

Plastic cover BG 65 40 3 19 88711 05208 

Aluminium cover BG 65 54 5 30 88711 05200 

Aluminium cover BG 65 65 5 30 88711 05203 

Aluminium cover BG 75 54 4.5 32 88711 05205 

Aluminium cover BG 65 S/BG 75 65 5 30 88711 05210 

113


11 Connectors with cable for BG 32 / Stecker mit Kabel für BG 32 

Pin 

SNR 

3 27573 38761 

5 27573 38762 

3-Pin Color 

1 GY 

2 WH 

3 BU 

5-Pin Color 

1 RD 

2 YE 

3 GN 

4 BN 

5 BK 

12 Connector with cable for RE .. TI / Stecker mit Kabel für RE .. TI BGE3004/BG42 

Connector / Stecker: JST, PHDR-10VS; Leads/ Litzen AWG 24 

4 ±1 

500 ±10 

SNR: 27573 37059 

Pin Color 

1 - 

2 red 

3 black 

4 - 

5 grey 

6 yellow 

7 white 

8 green 

9 pink 

10 brown 

13 Connectors with cable for BGE3508/6005 / Stecker mit Kabel für BGE3508/6005 

14 Connector with cable for RE 30 / RE 56 / Stecker mit Kabel für RE 30 / RE 56 

Connector / Stecker: Molex, 5-pin Type 5051-M 

4 ±1 

Pin 

SNR 

5 27573 40701 

15 27573 40700 

5-Pin Color 

1 BK 

2 BN 

3 RD 

4 OG 

5 YE 

15-Pin Color 

1 BK 

2 BN 

3 RD 

4 OG 

5 YE 

6 GN 

7 BU 

8 VT 

9 GY 

10 WH 

11 WH-BK 

12 WH-BN 

13 WH-RD 

14 WH-OG 

15 WH-YE 

500 ±100 

SNR: 27573 37026 

Pin Color 

1 black 

2 brown 

3 yellow 

4 red 

5 green 

114

15 Drop cable for CAN interface, 5-pin / Dropkabel für CAN Interface, 5-polig 


1 16597 57014 

8 16597 57029 

16 Drop cable for PROFIBUS, 5-pin / Dropkabel für PROFIBUS, 5-polig 


1 16597 57065 

5 16597 57066 

10 16597 57067 

17 Drop cable for EtherCAT, 4-pin / Dropkabel für EtherCAT, 4-polig 


1 27573 41505 

5 27573 41506 

18 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen) / Motion Starter Kit für BGxx CI (CANopen) 

In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in CANopennetwork 

via a PC, the Motion Starter Kit is needed. 

The Motion Starter Kit contains: 

- The software “Drive Assistant” and “mPLC” 

- CAN-USB adapter with connecting cable 

- T-connector 0906 UTP 101 

- Terminator (male) 0930 CTX 101 

SNR: 27573 35615 

Add-on Kit: 

To create a network containing several motors, the CAN bus must be extended 

from one motor to the next. This is carried out using a T-connector. The motors are 

connected by a bus cable, and a termination resistor must be connected at the 

end of the bus. 

The add-on Kit contains: 

- T-connector 0906 UTP 101 

- Drop cable 0935 253 103/1 

SNR: 27573 35616 

Um einen Antrieb bzw. externen Regler über einen PC in ein CANopen- 

Netzwerk als Slave zu integrieren, benötigt man das Motion Starter Kit. 

Im Motion Starter Kit enthalten sind: 

- Die Software „Drive Assistant“ und „mPLC“ 

- CAN-USB Adapter mit Verbindungskabel 

- T-Stück 0906 UTP 101 

- Terminator (männlich) 0939 CTX 101 

SNR: 27573 35615 

Starterkiterweiterung: 

Um mehrere Motoren miteinander zu vernetzen, muss man den CAN Bus von 

einem Motor zum nächsten weiterschleifen. Dies kann mit einem T-Stück realisiert 

werden. Zwischen den Motoren befindet sich ein Buskabel und am Ende des Bus 

sollte mit einem Terminator abgeschlossen werden (im Motion Starter Kit enthalten). 

In der Starterkiterweiterung enthalten sind: 

- T-Stück 0906 UTP 101 

- Dropkabel 0935 253 103/1 

SNR: 27573 35616 

19 Starter Kit for BGxx PI / BGExx / Starter Kit für BGxx PI / BGExx 

For parametrization of a drive approx. external controller using a PC, a 

Starter Kit is needed. This provides an interface between the PC and the drive/ 

controller. It must be connected via the USB adapter at a USB port. 

The Drive Assistant is a graphic interface which simplifies commissioning and 

parametrization of the motor. 

The Starter Kit contains: 

- USB adapter with connecting cable 

- Connection adapter (only for external controllers) 

- Software “Drive Assistant” 

Um einen Antrieb bzw. externen Regler mit einem PC zu parametrieren, 

benötigt man ein Starter Kit. Dieses stellt das Interface vom PC zum Antrieb/ 

Regler dar. Es wird mit dem USB-Adapter an den USB-Port angeschlossen. 

Der Drive Assistant ist eine grafische Oberfläche, die Ihnen die einfache 

Inbetriebnahme und Parametrierung der Antriebe ermöglicht. 

Im Starter Kit enthalten sind: 

- USB-Adapter mit Verbindungskabel 

- Anschlussadapter (nur für externe Regler) 

- Software „Drive Assistant“ 

SNR: 27573 35617 

SNR: 27573 35617 

Motor / Motor 

Power supply / Stromversorgung 

USB adapter / USB-Adapter 

Software “Drive Assistant” 

External controller / Externer Regler 

Motor / Motor 

115


20 Starter Kit for BGxx PB (PROFIBUS) / Starter Kit für BGxx PB (PROFIBUS) 

For a parametrization of a drive approx. gateway using a PC, a Profibus 

Starter Kit CD is needed. 

The Profibus Starter Kit contains: 

- The Profibus Starter Kit CD SNR: 27573.35618 

Add-on Kit: 

- Profibus T-connector SNR: 16597.57019 

- Profibus terminating resistor SNR: 41197.57210 

- Profibus cable SNR: 16597.570…65-67 

Um einen Antrieb bzw. Gateway mit einem PC zu parametrieren benötigt 

man das Profibus Starter Kit. 

Im Profibus Starter Kit enthalten ist: 

- Die Profibus Starter Kit CD SNR: 27573.35618 

Starterkiterweiterung: 

- Profibus T-Stück SNR: 16597.57019 

- Profibus Abschlusswiderstand SNR: 41197.57210 

- Profibus Kabel SNR: 16597.570…65-67 

21 Starter Kit for EtherCAT / Starter Kit für EtherCAT 

The EtherCAT Starter-Kit will consist 

of the following components 

(available as soon as final version of ESI file is completed): 

Das EtherCAT Starter KIT wird 

aus den folgenden Teilen bestehen 

(Verfügbar, sobald endgültige ESI Datei fertiggestellt ist): 

- CD with ESI file and knowledgebase 

- Cable between controller and motor (RJ 45/ M 12) 

SNR: 27573.41500 

- CD mit ESI Datei und Knowledgebase 

- Kabel Steuerung zu Motor (RJ 45/ M 12) 

SNR: 27573.41500 

22 Mating connector with screw terminals, 4-pin/ 

Gegenstecker mit Schraubklemmen, 4-polig 

23 Mating connector with screw terminals, 8-pin/ 

Gegenstecker mit Schraubklemmen, 8-polig 

Connector / Stecker: Phoenix Contact, MSTB 2,5/4-ST-BD: 1-4 Connector / Stecker: Phoenix Contact, MSTB 2,5/8-ST-BD: 1-8 

20 

18.2 

18.2 

40 

15 

1 2 3 4 

15 

1 2 3 4 5 6 7 8 

8.3 5 

8.3 

5 

15 

35 

SNR: 24305 57032 SNR: 24305 57030 

24 Mating connector for electronics installed on motor for BGE 3004A/ 

Elektronik-Gegenstecker zum Motor angebaut für BGE 3004A 

Connector / Stecker: Phoenix Contact, MSTB 2,5/8-ST-BD: 1-8 


B 

A 

C 

- 

H1 

H2 

H3 

+ 

SNR: 88710 05180 

Pin Assignment 

1 B 

2 A 

3 C 

4 - 

5 H1 

6 H2 

7 H3 

8 + 

116


117

Representatives, Distributors and Offices / Vertretungen und Vertriebsgesellschaften 

Germany 

Europe and Overseas 

Sachsen-Anhalt Nord, Berlin, Brandenburg 


Allmendstraße 11 · 79848 Bonndorf 

Tel. (07703) 930-0 · Fax -210/212 

www.dunkermotoren.com 

info@dunkermotoren.de 

Niedersachsen, Hessen Nord, Westfalen Ost 

Ingenieurbüro Heinrich Jürgens 

Roggenhof 5 · 31787 Hameln 

Tel. (05158) 980-98 · Fax 99 

ingenieurbuero.juergens@real-net.de 

Hamburg/Bremen, Schleswig-Holstein, 

Niedersachsen Nord, Mecklenburg Vorpommern 

Technisches Büro Kühling/Merten 

Redder 1 B · 22393 Hamburg 

Tel. (040) 5234098 · Fax (040) 5282476 

www.kuehling-merten.de · km@kuehling-merten.de 

Ruhrgebiet 

Lothar Amborn 

Fasanenstrasse 21b · 45134 Essen-Stadtwald 

Tel. (0201) 4435-00 · Fax 01 

lothar.amborn@t-online.de 

Rheinland 

ATS Antriebstechnik Schlote 

Reisertstrasse 10 · 53773 Hennef 

Tel. (02242) 90415-90 · Fax -99 

o.schlote@antriebstechnik-nrw.de 

Hessen 

Antriebstechnik Eberhardt GmbH 

Landgrabenstrasse 21 · 61118 Bad Vilbel 

Tel. (06101) 98168-0 · Fax -10 

www.antriebstechniken.de/eberhardt 

info@ategmbh.de 

Bayern Nord 

Christleven Elektrotechnik GmbH 

Office Bayreuth 

Preuschwitzer Str. 36 · 95445 Bayreuth 

Tel. (0921) 15 11 788-0 · Fax (0921) 15 11 788-88 

www.christleven.de · info@christleven.de 

Sachsen, Thüringen, 

Sachsen-Anhalt Süd 


Office Chemnitz 

Herrmannstr. 28a · 04741 Roßwein 

Tel. (03432) 27 99 239 · Fax (0921) 15 11 788-88 


Bayern Süd 


Office München 

Faustnerweg 10 · 81479 München 

Tel. (089) 72 77 97 97 · Fax (0921) 15 11 788-88 


Württemberg 

Technisches Büro Späth 

Dornierstrasse 4 · 71069 Sindelfingen-Darmsheim 

Tel. (07031) 794 34-60 · Fax -70 

www.spaeth-technik.de · tb.spaeth@t-online.de 

Nordbaden, Rheinland-Pfalz, Saarland 


Andreas Rau 

Postfach 11 11 13 · 76061 Karlsruhe 

Tel. (0721) 830 1021 · Fax (0721) 830 1035 

andreas.rau@dunkermotoren.com 

Südbaden 


Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf 

Tel (07703) 930-0 · Fax (07703) 930-210 

info@dunkermotoren.com 

Austria 

Dunkermotoren 

Armin Keller - Sales Representative Austria 

Tel. +43 7250 80 230 · Fax +43 7250 671 

armin.keller@dunkermotoren.com 

Belgium / Luxembourg 

Elmeq B.V.B.A. 

Industrial Zone Beveren-Noord 

Onledegoedstraat 79 · 8800 Roeselare 

Tel. +32 51 25 98-11 · Fax -18 

www.elmeq.be · info@elmeq.be 

China 

East China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd 

No. 9 Factory Premises · 111 North · Dongting Road 

Taicang Economy Development Area 

Taicang 215400, Jiangsu Province 

Tel: +86 512-8889 8889-101 ·Fax: +86 512-8889 8890 

Email: sales.cn@dunkermotoren.com 

South China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd. 

Guangzhou Representative Office · Room 3906, 

39 floor, block B, Fuli Jinxi Business Center 

No 5 Fuchang Lu, Haizhu Distric, Guangzhou City, 

Guangdong Province 

Tel: +86 20-8920 9413 · Fax: +86 20-8920 9411 


North China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd. 

Beijing Representative Office · No.916 Room, 

Thirsty Building, 2 South 3rd Ring Road, 

Chaoyang District, Beijing City, P.R. China 100022 

Tel: +86 10 6568 5852 · Fax: +86 10 6568 5853 


West China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd. 

Chongqing Representative Office · Room 25-2, 

D Building, Wanda Piazza Commercial Apartment, No.8 

JiangNan Road NanAn District Chongqing 

Tel: +86 23-6280 0974 · Fax: +86 23-6280 0974 


Czech Republik 

Schmachtl CZ s.r.o. 

Vestec 185 · 25242 Jesenice 

Tel. +42 02 44 00 15 00 · Fax +42 02 44 91 07 00 

www.schmachtl.cz · office@schmachtl.cz 

Denmark 

DJ Stork Drives - a branch of DJ Stork Drives AB 

Korskildelund 6 · 2670 Greve 

Tel. +45 3691 5251 · Fax. +45 8 635 60-01 

www.storkdrives.dk · per.nielsen@storkdrives.dk 

Finland 

Wexon OY 

Juhanilantie 4 · 01740 Vantaa 

Tel. +358 9 290 440 · Fax +358 9 290 44100 

www.wexon.fi · wexon@wexon.com 

France 

Dunkermotoren France S.A.S. 

Bâtiment le Cobalt 

470 Route du Tilleul · 69270 Cailloux sur Fontaines 

Tel. +33 472 29 22 90 · Fax +33 474 70 73 48 

sales.fr@dunkermotoren.com 

Great Britain 

Dunkermotoren UK Ltd. 

Kingfisher House · Suite 2 · Rownhams Lane 

North Baddesley · Southampton · Hants · SO52 9LP 

Tel. +44 23807 33509 · Fax +44 23807 34237 

sales.uk@dunkermotoren.com 

Email: peter-lawton@dunkermotoren.com 

India 

Ametek Instruments India Private Limited 

1st Floor, Left Wing · Prestige Featherlite Tech Park 

Plot # 148 · EPIP II Phase · Whitefield 

Bengaluru - 560 066. Karnataka, India 

Tel. +91 80 6782 3200 · Fax +91 80 6782 3232 

rajkumar.n@dunkermotoren.com 

Italy 

Dunkermotoren Italia s.r.l. 

Corso Sempione, 221 · I-20025 Legnano MI 

Tel. +39 0331-596165 · Fax +39 0331-455086 

sales.it@dunkermotoren.com 

Korea 

Dunkermotoren Korea Ltd. 

Parkview 19th, 1908-Ho, #6, Jeongja-dong, 

Bundang-gu, Seongnam-si, Gyeonggi-do, 463-863 

Tel. +82 31 719 0033 · Fax +82 31 719 0134 

junghoon.myoung@dunkermotoren.com 

Netherlands 

ERIKS Aandrijftechniek bv 

Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven 

Tel. +31 182 30 34 56 · Fax +31 182 38 69 20 

www.eriks-at.nl · info.schoonhoven@eriks-at.nl 

Norway 

DJ Stork Drives - a branch of DJ Stork Drives AB 

Storgata 15 · NO-2750 Gran 

Tel. +47 6160 9492 · Fax. +47 6717 6401 

www.storkdrives.no · arve.stensrud@storkdrives.no 

Poland 

P.P.H. Wobit E.K.J. Ober S.C. 

UL. Gruszkowa 4 

61-474 Poznan 

Tel. +48 61 8350-800 · Fax -704 

www.wobit.com.pl · wobit@wobit.com.pl 

Slovakia 

Schmachtl SK, s.r.o. 

Valchárska 3 · 82109 Bratislava 

Tel. +421 2 582756-00 · Fax -01 

www.schmachtl.sk · office@schmachtl.sk 

Spain 

Elmeq S.L. 

(Gran Via Center) · C/ Vilamarí 50, 3° A y B 

08015 Barcelona 

Tel. +34 93 422 70 33 · Fax +34 93 432 36 60 

www.elmeq.es · contacto@elmeq.es 

Sweden 

DJ Stork Drives AB 

Box 1158 · Strandväg 116 

SE-171 54 Solna 

Tel. +46 8 635 60-00 · Fax -01 

www.storkdrives.se · info@storkdrives.se 

Switzerland 

Dunkermotoren 

Rolf Leitner - Sales Representative Switzerland 

Tel. +41 44 799 17-71· Fax-75 

rolf.leitner@dunkermotoren.com 

Turkey 

Femsan 

Harmandere Mah. Tasocak 

Yolu No.8 · 81520 Kurtkoy – Pendik · Istanbul 

Tel. +90 216 482 48 44 · Fax +90 216 482 50 52 

www.femsan.com · info@femsan.com 

United States of America 

Dunkermotoren USA Inc. 

Headquarters 

2511 Technology Drive, Suite #105 

Elgin, IL 60124 

Tel. +1 224 293 1300 · Fax +1 224 293 1301 

www.dunkermotor.com · info@dunkermotor.com 

US Mid West and South East regions 

2511 Technology Drive, Suite #105 

Elgin, IL 60124 

Tel. +1 224 293 1300 · Fax +1 224 293 1301 

www.dunkermotor.com · info@dunkermotor.com 

US North East region 

18 Columbine Lane 

Kings Park, NY 11754 

Tel. +1 631 724 1701 · www.dunkermotor.com 

Kenneth.Remis@dunkermotoren.com 

US West Coast region 

2715W 180th Street 

Torrance, CA 90504 

Tel. +1 310 323 1996 · www.dunkermotor.com 

Dee.Chatterjee@dunkermotoren.com 


Allmendstraße 11 · D-79848 Bonndorf/Schwarzwald 

www.dunkermotoren.com · info@dunkermotoren.de · Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210/212 

© 10/2012 Gestaltung/Satz Di2 Ideenschmiede 4000 D / 11. Printed in Germany /MD

BÃ¼rstenlose Gleichstrommotoren Baureihe BG - Dunkermotoren

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