Incremental Encoders for GR/G Motors ... - Dunkermotoren

<strong>Incremental</strong> <strong>Encoders</strong> <strong>for</strong> <strong>GR</strong>/G <strong>Motors</strong><br />

Inkrementalgeber für <strong>GR</strong>/G-Motoren<br />

Where stringent demands are placed on the quality of<br />

regulation and positioning accuracy, the DC-motors are<br />

available with a digital incremental encoder.<br />

<strong>Incremental</strong> encoders have no sliding contacts and are<br />

not subject to wear. A light-emitting diode, a slotted<br />

metal disc, and a photo-diode array <strong>for</strong>m a photoelectric<br />

circuit.<br />

An internal logic produces two square-wave signals<br />

phased at 90° to each other from the output of the<br />

photo-diodes, with or without a reference impulse.<br />

Where the cable length between the motor and<br />

encoder is more than 2.5 m, we recommend<br />

use of the RE .. TI, fitted with an additional<br />

power booster.<br />

The standard supply voltage <strong>for</strong> the incremental<br />

encoder is 5 VDC. As specials, 24V versions<br />

are also available.<br />

An IP54 cover is recommended as protection<br />

against external influences.<br />

Data / Leistungsdaten<br />

Operating voltage/<br />

Versorgungsspannung<br />

Impulses per revolution/<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Signal rise time/<br />

Signalanstiegszeit<br />

Signal decay time/<br />

Signalabfallzeit<br />

Current consumption/<br />

Stromaufnahme<br />

Output voltage/<br />

Ausgangsspannung (low--level)<br />

Output voltage/<br />

Ausgangsspannung (high-level)<br />

Max. output current/<br />

max. Ausgangsstrom<br />

Operating temperature/<br />

Betriebstemperatur<br />

Protection class/<br />

Schutzart<br />

*) C L =25pF; R= 11kΩ<br />

VDC<br />

ppr<br />

ns<br />

ns*<br />

mA<br />

VDC<br />

VDC<br />

mA<br />

°C<br />

Standard/Standard On request/auf Anfrage<br />

RE 20 S<br />

5<br />

100<br />

200<br />

30<br />

max. 40<br />

max. 0.4<br />

min. 2.4<br />

20<br />

- 40 ... + 80<br />

Wiring suggestions / Schaltungsvorschlag<br />

IP<br />

30<br />

High = cw./rechts<br />

High = ccw./links<br />

Clockwise/counter-cw. detection / Rechts-/Links-Erkennung<br />

RE 30-2<br />

5<br />

100 ... 512<br />

200<br />

50<br />

17 (max. 40)<br />

Bei hohen An<strong>for</strong>derungen an die Regelbarkeit und<br />

Positioniergenauigkeit sind die Gleichstrommotoren mit<br />

einem digitalen Inkrementalgeber erhältlich.<br />

Die Inkrementalgeber arbeiten berührungslos und verschleißfrei.<br />

Eine Leuchtdiode, eine metallische Schlitzscheibe<br />

und ein Fotodiodenarray bilden eine Lichtschranke.<br />

Eine interne Logik erzeugt aus dem Signal der<br />

Fotodioden zwei um 90° verschobene Rechtecksignale,<br />

ohne bzw. mit Referenzimpuls.<br />

Bei Kabellängen von mehr als 2,5 m zwischen Motor<br />

und Geber empfiehlt sich der Einsatz eines RE .. TI,<br />

ausgerüstet mit einem zusätzlichen Leistungstreiber.<br />

Die Versorgungsspannung der Inkrementalgeber<br />

beträgt standardmäßig 5 VDC. In<br />

Sonderausführungen sind auch 24V-Versionen<br />

erhältlich.<br />

Zum Schutz vor äußeren Einflüssen empfiehlt<br />

sich die Verwendung einer IP54-Schutzhaube.<br />

max. 0.4 (3.2 mA) max. 0.4 (3.9 mA) max. 0.5 (20 mA) max. 0.4 (3.9 mA) max. 0.5 (20 mA)<br />

min. 2.4 (40 µA)<br />

-<br />

- 40 ... + 100<br />

48<br />

30<br />

RE 30-3 RE 30-3 TI RE 56-3 RE 56-3 TI<br />

5<br />

500 ... 512<br />

180<br />

40<br />

57 (max. 85)<br />

min. 2.4 (200 µA) min. 2.4 (200 µA) min. 2.4 (200 µA) min. 2.4 (200 µA)<br />

-<br />

- 40 ... + 100<br />

30<br />

5<br />

500 ... 512<br />

180<br />

40<br />

max. 85<br />

70<br />

- 40 ... + 100<br />

30<br />

5<br />

1000<br />

180<br />

40<br />

57 (max. 85)<br />

-<br />

- 40 ... + 100<br />

30<br />

Pulse doubling / Impuls-Verdoppelung<br />

5<br />

1000<br />

180<br />

40<br />

max. 85<br />

70<br />

- 40 ... + 100<br />

30<br />

4 impulses per rev. /<br />

4 Impulse pro Umdrehung<br />

<strong>Incremental</strong> <strong>Encoders</strong> <strong>for</strong> <strong>GR</strong>/G <strong>Motors</strong><br />

Inkrementalgeber für <strong>GR</strong>/G-Motoren<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

L<br />

RE 20 (without cover/ ohne Schutzhaube) IP 30<br />

RE 20<br />

GND 0V<br />

-<br />

A<br />

Vcc 5V<br />

B<br />

RE 30 / RE 30 TI (without cover/ ohne Schutzhaube) IP 30<br />

RE 30-X<br />

GND 0V<br />

I (30-3)<br />

A<br />

Vcc 5V<br />

B<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

RE 30-X TI<br />

n.c.<br />

Vcc 5V<br />

GND 0V<br />

n.c.<br />

/A<br />

Pin<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

RE 30-X TI<br />

A<br />

/B<br />

B<br />

/I (30-3)<br />

I (30-3)<br />

<strong>GR</strong> 80 + RE 30 / RE 30 TI (+E90) + cover/ Schutzhaube IP 54<br />

RE 30 RE 30 + E90<br />

55 77.5<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

30-3TI<br />

A<br />

B<br />

Vcc 5V<br />

GND 0V<br />

Pin<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

30-3TI<br />

I<br />

/A<br />

/B<br />

/I<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

<strong>GR</strong>/E90<br />

Motor (-)<br />

Motor (+)<br />

Asto E (+)<br />

Asto E (-)<br />

49<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

L<br />

RE 56 / RE 56 TI (without cover/ ohne Schutzhaube) IP 30<br />

RE 56-X<br />

GND 0V<br />

I (56-3)<br />

A<br />

Vcc 5V<br />

B<br />

<strong>GR</strong> 63 + RE 30 / RE 30 TI (+E90) + cover/ Schutzhaube IP 54<br />

RE 30 RE 30 + E90<br />

40 79<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

30-3TI<br />

A<br />

B<br />

Vcc 5V<br />

GND 0V<br />

RE 56-X TI<br />

n.c.<br />

Vcc 5V<br />

GND 0V<br />

n.c.<br />

/A<br />

Pin<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

30-3TI<br />

I<br />

/A<br />

/B<br />

/I<br />

Pin<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

RE 30-3 (Connection example/ Beschaltungsvorschlag)<br />

RE 56-X TI<br />

A<br />

/B<br />

B<br />

/I (56-3)<br />

I (56-3)<br />

<strong>GR</strong>/E90<br />

Motor (-)<br />

Motor (+)<br />

Asto E (+)<br />

Asto E (-)<br />

Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection)<br />

Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) erhalten Sie auf unsere Homepage: www.dunkermotoren.de (Produkte -> direkte Produktauswahl)<br />

<strong>Incremental</strong> <strong>Encoders</strong> Inkrementalgeber

---

<strong>Incremental</strong> <strong>Encoders</strong> <strong>for</strong> BLDC <strong>Motors</strong><br />

Inkrementalgeber für BG-Motoren<br />

As standard, brushless DC motors of the BG range are<br />

equipped with Hall sensors <strong>for</strong> measuring current motor<br />

speed. Where more stringent demands are placed on<br />

the quality of regulation and positioning accuracy, the<br />

motors are available with a digital incremental encoder.<br />

<strong>Incremental</strong> encoders have no sliding contacts and are<br />

not subject to wear. A light-emitting diode, a slotted<br />

metal disc, and a photo-diode array <strong>for</strong>m a photoelectric<br />

circuit.<br />

An internal logic produces two square-wave signals<br />

phased at 90° to each other from the output of the<br />

photo-diodes, with or without a reference impulse.<br />

Where the cable length between the motor<br />

and encoder is more than 2.5 m, we recommend<br />

use of the RE .. TI, fitted with an additional<br />

power booster.<br />

The standard supply voltage <strong>for</strong> the incremental<br />

encoder is 5 VDC. As specials,<br />

24V versions are also available.<br />

An IP54 cover is recommended as protection<br />

against external influences. In<br />

combination with motor BG 65, the incremental<br />

encoder can be incorporated in the<br />

IP65 extruded motor body.<br />

Data / Leistungsdaten<br />

Operating voltage/<br />

Versorgungsspannung<br />

Impulses per revolution/<br />

Impulszahl pro Umdrehung<br />

Signal rise time/<br />

Signalanstiegszeit<br />

Signal decay time/<br />

Signalabfallzeit<br />

Current consumption/<br />

Stromaufnahme<br />

Output voltage/<br />

Ausgangsspannung (low--level)<br />

Output voltage/<br />

Ausgangsspannung (high-level)<br />

Max. output current/<br />

max. Ausgangsstrom<br />

Operating temperature/<br />

Betriebstemperatur<br />

Protection class/<br />

Schutzart<br />

*) C L =25pF; R= 11kΩ<br />

VDC<br />

ppr<br />

ns<br />

ns*<br />

mA<br />

VDC<br />

VDC<br />

mA<br />

°C<br />

IP<br />

RE 30-2<br />

5<br />

100 ... 512<br />

200<br />

50<br />

17 (max. 40)<br />

max. 0.4 (3.2 mA)<br />

min. 2.4 (40 µA)<br />

-<br />

- 40 ... + 100<br />

30<br />

42<br />

Bürstenlose Gleichstrommotoren der Baureihe BG sind<br />

standardmäßig mit Hallsensoren zur Erfassung des<br />

Drehzahl-Istwertes ausgestattet.<br />

Bei erhöhten An<strong>for</strong>derungen an die Regelbarkeit und<br />

Positioniergenauigkeit sind die Motoren zusätzlich mit<br />

einem digitalen Inkrementalgeber erhältlich.<br />

Die Inkrementalgeber arbeiten berührungslos und verschleißfrei.<br />

Eine Leuchtdiode, eine metallische Schlitzscheibe<br />

und ein Fotodiodenarray bilden eine Lichtschranke.<br />

Eine interne Logik erzeugt aus dem Signal der<br />

Fotodioden zwei um 90° verschobene Rechtecksignale,<br />

ohne bzw. mit Referenzimpuls.<br />

5<br />

500 ... 512<br />

180<br />

40<br />

57 (max. 85)<br />

max. 0.4 (3.9 mA)<br />

min. 2.4 (200 µA)<br />

-<br />

- 40 ... + 100<br />

30<br />

Bei Kabellängen von mehr als 2,5 m zwischen<br />

Motor und Geber empfiehlt sich der Einsatz<br />

eines RE .. TI, ausgerüstet mit einem zusätzlichen<br />

Leistungstreiber.<br />

Die Versorgungsspannung der Inkrementalgeber<br />

beträgt standardmäßig 5 VDC. In Sonderausführungen<br />

sind auch 24V-Versionen erhältlich.<br />

Zum Schutz vor äußeren Einflüssen empfiehlt sich<br />

die Verwendung einer IP54-Schutzhaube. In Kombination<br />

mit dem BG 65 sind die Inkrementalgeber<br />

auch im IP65-Strangpressprofilgehäuse erhältlich.<br />

RE 30-3 RE 30-3 TI RE 56-3 RE 56-3 TI<br />

5<br />

500 ... 512<br />

180<br />

40<br />

max. 85<br />

max. 0.5 (20 mA)<br />

min. 2.4 (200 µA)<br />

70<br />

- 40 ... + 100<br />

30<br />

5<br />

1000<br />

180<br />

40<br />

57 (max. 85)<br />

max. 0.4 (3.9 mA)<br />

min. 2.4 (200 µA)<br />

-<br />

- 40 ... + 100<br />

RE 30/RE 30 TI; RE 56/RE 56 TI Wiring suggestions / Schaltungsvorschlag<br />

High = cw./rechts<br />

High = ccw./links<br />

Clockwise/counter-cw. detection / Rechts-/Links-Erkennung<br />

30<br />

Pulse doubling / Impuls-Verdoppelung<br />

5<br />

1000<br />

180<br />

40<br />

max. 85<br />

max. 0.5 (20 mA)<br />

min. 2.4 (200 µA)<br />

70<br />

- 40 ... + 100<br />

30<br />

4 impulses per rev. /<br />

4 Impulse pro Umdrehung<br />

<strong>Incremental</strong> <strong>Encoders</strong> <strong>for</strong> BLDC <strong>Motors</strong><br />

Inkrementalgeber für BG-Motoren<br />

RE 30<br />

(without cover/ ohne Haube) IP 30<br />

RE 30/ RE 30 TI<br />

(with cover/ mit Haube) IP 54<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

RE 30/ RE 30 TI<br />

(with BG 65 housing/ mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 65<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

RE 30-X (TI)<br />

Vcc 5V<br />

A<br />

B<br />

(I)<br />

BG 65<br />

RE 30-X (TI)<br />

Vcc 5V<br />

A<br />

B<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

Pin<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

Pin<br />

4<br />

5<br />

6<br />

RE 30-X<br />

GND 0V<br />

(I)<br />

A<br />

Vcc 5V<br />

B<br />

RE 30-X (TI)<br />

GND 0V<br />

(/A)<br />

(/B)<br />

(/I)<br />

RE 30-X (TI)<br />

(I)<br />

GND 0V<br />

(/I)<br />

43<br />

RE 30 TI<br />

(without cover/ ohne Haube) IP 30<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

RE 30-X TI<br />

n.c.<br />

Vcc 5V<br />

GND 0V<br />

n.c.<br />

/A<br />

RE 30/ RE 30 TI<br />

(with cover and brake E 90/ mit Haube und Bremse E 90) IP 54<br />

Pin<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

RE 30-X (TI)<br />

Vcc 5V<br />

A<br />

B<br />

(I)<br />

E 90<br />

n.c.<br />

n.c.<br />

+<br />

-<br />

RE 30-3<br />

(Connection example/ Beschaltungsvorschlag)<br />

Pin<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

Pin<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

RE 30-X TI<br />

A<br />

/B<br />

B<br />

(/I)<br />

(I)<br />

RE 30-X (TI)<br />

GND 0V<br />

(/A)<br />

(/B)<br />

(/I)<br />

<strong>Incremental</strong> <strong>Encoders</strong> Inkrementalgeber